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公开(公告)号：CN114370282B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN114370282A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN114315263A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111474302.9
申请日：2021-12-03
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明公开了一种环氧树脂基透水充填材料及其制备方法与应用，由以下重量份的组分组成：陶粒1份，石英砂0～0.3份，水泥0～0.3份，环氧树脂0.05～0.1份，固化剂0.025～0.05份，水0～0.3份。选用陶粒、石英砂、环氧树脂、固化剂、水泥和水为组成成分，其中陶粒作为粗骨料，主要提供材料的支撑骨架，辅助调节材料的透水性和抗压性能；环氧树脂和固化剂作为主胶结剂，主要调节材料的渗透性能，辅助调节材料的抗压强度，水泥浆液为辅助胶结剂，主要为了对透水充填材料抗压强度要求较高的情况下，调节材料的抗压强度。石英砂为细骨料，辅助调节材料的抗压强度和渗透性能，同时作为环氧树脂固化反应的吸热剂。
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公开(公告)号：CN117776659B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311591450.8
申请日：2023-11-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了溶动水用绿色封堵材料及其制备方法与应用，属于地下工程领域。该材料由A组分和B组份构成，A组分和B组份的体积比为4:1～5:1；以重量份计，所述A组分包括：硫铝酸盐水泥40～50份、轻烧氧化镁10～15份、硼酸1～4份、水40～50份；所述B组分包括：羟丙基甲基纤维素0.2～0.4份、聚丙烯酰胺0.1～0.5份、磷酸二氢钾15～30份、三乙醇胺0.2～0.4份、碳酸锂0.5～1份、水80～100份。应用该材料对突涌水进行封堵时，显著提高了岩溶动水封堵效率，且封堵过程中，对地下水影响小，实现了岩溶动水的绿色高效封堵。
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公开(公告)号：CN118392125A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410548593.9
申请日：2024-05-06
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明提出地表沉降智能监测装置、系统及方法，涉及地表沉降监测技术领域。包括基座，基座上设置有旋转调节机构，旋转调节机构上设置有俯仰调节机构，俯仰调节机构上连接有激光监测系统，激光监测系统包括激光发射器、激光接收器和处理器，处理器按照设定程序，控制激光发射器进行旋转运动和俯仰运动，向地表监测区域预设的测量点发射激光，控制激光接收器接收测量点对激光反射的反射光，计算测量点与激光探头的距离，并基于三角函数计算出激光监测系统与测量点之间的竖直距离。本发明一次检测就能实现对多点的数据获取，进而实现对一个局部区域的整体、实时沉降量检测，操作简单，自动化程度高，能够实现无人化操作。
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公开(公告)号：CN118191944A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410189340.7
申请日：2024-02-20
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明提出了一种隧道不良地质海上探测方法及系统，涉及交通与水电工程勘察技术领域，具体方案包括：设定海上无人船与海底机器人的隧道不良地质探测海域，并将海上无人船与海底机器人释放至目标海域；海上无人船与海底机器人同步行进的过程中，完成对目标海域声波信号和地震波信号的采集，并将采集的信号发送给地面站台；地面站台对采集的信号进行分析，得到海底不良地质探测结果；本发明采用海底机器人及海上无人船协同作业，实现海上浅层不良地质探测的高效性与高精度探测。
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公开(公告)号：CN117964326A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311640391.9
申请日：2023-12-01
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明属于盾构同步注浆材料领域，具体为一种适用于富水岩溶地层的盾构同步注浆材料。其成分主要包括水泥10‑20份、粉煤灰20‑30份、生石灰5‑8份、盾构渣土40‑60份、水30‑40份、速凝剂聚合硫酸铝1‑2份、抗分散剂羟乙基纤维素、羟丙基甲基纤维素、羟乙基纤维素醚、黄原胶四种材料任选一种，含量0.1‑0.2份、萘磺酸钠甲醛缩合物0.1‑0.3份。该同步注浆材料能够适应富水岩溶地层盾构施工，具有较强的抗冲刷性和环保性能。
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公开(公告)号：CN117663981A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311353203.4
申请日：2023-10-18
申请人： 山东大学 , 中铁十局集团有限公司 , 中铁十局集团城市轨道交通工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于盾构出渣平衡监测的同步注浆用量确定方法，根据渣土进入土仓后的土仓压力，判断土仓压力是否平衡，如果不平衡则调节渣土的出土速度；对渣土进行传输，在传输过程中，获取渣土外部轮廓，生成渣土外部轮廓三维数据点云；基于所述渣土外部轮廓三维数据点云数据，计算开挖面土体的体积，进行渣土体积的计算，确定超挖面积，根据确定的超挖面积确定注浆量，进行注浆。本发明可以实现同步注浆用量的确定，减少或避免二次补浆。
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公开(公告)号：CN113754381A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111136111.1
申请日：2021-09-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： C04B28/04 , E02D3/10 , E02D17/18 , E21D9/00 , C04B111/27
摘要： 本发明公开了一种双组份透水充填材料及其制备方法与应用，包括A组分和B组分，其中，A组分由以下重量份的组分组成：轻质陶粒50‑70份，水泥10‑30份，增稠剂0.1‑1份，纳米二氧化硅4‑6份，减水剂1‑2份，水8‑15份；B组分由以下重量份的组分组成：水玻璃60‑80份，磷酸氢二钠10‑20份，聚丙烯酰胺0.5‑2份，水10‑20份；使用时，将A组分和B组分按设定比例混合。该透水充填材料既能够实现泉域过水溶洞的的有效充填，又能保证城市地下水的有效运移，从而达到保护地下径流的目的。
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公开(公告)号：CN117908090A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311723811.X
申请日：2023-12-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种光纤微动地质勘察装置及方法，包括：若干个传感器、接续盒和解调仪；所述传感器根据设定的台阵形式进行设置，传感器间的间距根据测深与台阵形式确定，每个传感器均连接接续盒，多个接续盒依次相连，最后一个接续盒连接解调仪；所述传感器用于采集地表微动信号，并经接续盒传输至解调仪，所述解调仪用于根据对地表微动信号的反演得到地质信息。以地表微动信号为信号源，实现环境噪声的变噪为源，利用光纤传感器受电磁干扰小与微动台站布设灵活的特点进行信号采集传输，最终实现城市复杂环境地质勘察的目的。
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