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公开(公告)号：CN113269751A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110582120.7
申请日：2021-05-27
摘要： 本发明涉及一种基于卷积神经网络与3D打印修补技术的路面病害识别与修补方法、系统、设备及介质，包括步骤如下：(1)训练改进后的YOLO V3的网络模型；(2)通过训练好的YOLO V3的网络模型进行智能路面病害识别；(3)根据步骤(2)获取的路面病害识别结果，使用3D打印修补技术对病害进行修补。本发明可以完成道路病害的识别、定位、自动修复等过程，具有自动化程度高、安全性好、经济性好的优点。
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公开(公告)号：CN112800935A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110098614.8
申请日：2021-01-25
摘要： 本发明涉及一种基于激光雷达的虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备及布设方法，属于农林业虫害监测评估技术领域。设备包括移动装置、监测系统和计算机终端控制系统，其中，移动装置包括轨道和载物车，轨道上设置载物车，载物车上设置监测系统；监测系统包括摄像头、激光雷达、载物杆和伸缩杆，伸缩杆通过旋转底座安装于载物车，伸缩杆顶端设置载物杆，载物杆上两侧分别设置摄像头和激光雷达，摄像头、激光雷达、伸缩杆、旋转底座和载物车均连接于计算机终端控制系统。本发明使用环绕式运动轨道提高设备的机动性和稳固性，使监测范围更广，减少了监测死角，并且能够自动监测预报虫群飞行方向和运动轨迹，评估虫害防治效果。
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公开(公告)号：CN111766570A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010647146.0
申请日：2020-07-07
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法，其技术方案为：包括模型箱、目标移动系统、温控系统和激光雷达探测系统，模型箱由隔板分割成第一箱体和第二箱体；目标移动系统包括移动机构、与移动机构相连的反光片，所述反光片在移动机构的作用下能够沿第一箱体移动；温控系统包括制热系统、制冷系统，所述制热系统和制冷系统分别与第二箱体固定；激光雷达探测系统包括设于第二箱体内部的激光雷达，所述激光雷达与反光片位于同一水平线。本发明能够模拟在酷暑或严寒天气下监测、识别被雨水浸泡的目标、透过凝冰探测物体等极端情况激光雷达的工作运行，且具有可重复、环境因素可控、省时便捷等特性。
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公开(公告)号：CN112800935B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110098614.8
申请日：2021-01-25
摘要： 本发明涉及一种虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备的布设方法，属于农林业虫害监测评估技术领域。设备包括移动装置、监测系统和计算机终端控制系统，其中，移动装置包括轨道和载物车，轨道上设置载物车，载物车上设置监测系统；监测系统包括摄像头、激光雷达、载物杆和伸缩杆，伸缩杆通过旋转底座安装于载物车，伸缩杆顶端设置载物杆，载物杆上两侧分别设置摄像头和激光雷达，摄像头、激光雷达、伸缩杆、旋转底座和载物车均连接于计算机终端控制系统。本发明使用环绕式运动轨道提高设备的机动性和稳固性，使监测范围更广，减少了监测死角，并且能够自动监测预报虫群飞行方向和运动轨迹，评估虫害防治效果。
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公开(公告)号：CN112504181B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011564519.4
申请日：2020-12-25
摘要： 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
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公开(公告)号：CN113034935A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110228764.6
申请日：2021-03-02
摘要： 本发明涉及一种基于射灯的交通事故安全预警及车辆导向设备及其使用方法，属于交通安全技术领域。设备包括保护装置、映射装置和计算机终端控制系统，其中，保护装置内设置映射装置，映射装置包括支撑杆和射灯，支撑杆一端设置于保护装置内，支撑杆另一端设置射灯，射灯投射预警指示图案，射灯连接于计算机终端控制系统，计算机终端控制系统连接道路监控设备。本发明将射灯用于隧道、地下停车场等特殊行驶环境，通过射灯的强聚光性极大的提高警示效果，提高安全预警效率，同时对车辆进行引导，降低二次事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN111766570B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010647146.0
申请日：2020-07-07
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法，其技术方案为：包括模型箱、目标移动系统、温控系统和激光雷达探测系统，模型箱由隔板分割成第一箱体和第二箱体；目标移动系统包括移动机构、与移动机构相连的反光片，所述反光片在移动机构的作用下能够沿第一箱体移动；温控系统包括制热系统、制冷系统，所述制热系统和制冷系统分别与第二箱体固定；激光雷达探测系统包括设于第二箱体内部的激光雷达，所述激光雷达与反光片位于同一水平线。本发明能够模拟在酷暑或严寒天气下监测、识别被雨水浸泡的目标、透过凝冰探测物体等极端情况激光雷达的工作运行，且具有可重复、环境因素可控、省时便捷等特性。
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公开(公告)号：CN112504181A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011564519.4
申请日：2020-12-25
摘要： 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
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公开(公告)号：CN111589774B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010453709.2
申请日：2020-05-26
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种激光雷达表面清理机构及激光雷达监测装置，包括与转动机构连接的环形件，环形件设置有多个能够将清洗液喷射在激光雷达表面的喷嘴，喷嘴与供液机构连接，还包括用于设置在激光雷达上方且与升降机构连接的清洗布，清洗布能够在升降机构的作用下上下移动，擦拭激光雷达外表面，本发明的清理机构无需工作人员攀爬到高处手动清理，安全性好，省时省力。
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公开(公告)号：CN111336456A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010147300.8
申请日：2020-03-05
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种行人过街路灯自动调节装置及方法，包括第一灯杆，第一灯杆设置第一路灯和信号灯，所述第一路灯和信号灯均与上位机连接，所述第一灯杆还设置行人过街监测系统，行人过街监测系统与上位机连接，行人过街监测系统采集行人所在位置的信息，并将其传输给上位机，上位机获取行人所在的位置区域，控制信号灯调整颜色、第一路灯调整亮度。
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