一种提升体积变化型纤维-水泥界面粘结性能的方法

    公开(公告)号:CN118063162A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410170503.7

    申请日:2024-02-06

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: C04B28/04 C04B20/10

    摘要: 本发明属于水泥基材料领域,提供了一种提升体积变化型纤维‑水泥界面粘结性能的方法,其包括将体积变化型纤维表面采用水溶性固化膜进行封装;将封装后的积变化型纤维放置于具有膨胀特征的水泥基材料拌合物中,在预设空间内浇筑成型并进行密封处理;在浇筑成型及密封处理后,水溶性固化膜遇水溶解,体积变化型纤维吸水膨胀且随着水泥基材料硬化而释水体积收缩,控制体积变化型纤维的释水体积收缩量与水泥基材料的体积膨胀量同时同幅,以提升体积变化型纤维‑水泥界面粘结性能。

    一种碳化提升混凝土修复界面粘结性能的结构及方法

    公开(公告)号:CN118063144A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410170489.0

    申请日:2024-02-06

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: C04B28/00 C04B111/72

    摘要: 本发明公开了一种碳化提升混凝土修复界面粘结性能的结构及方法,包括待修复混凝土基体、含固碳载体水泥基修复材料层和普通水泥基修复材料层,其中,含固碳载体水泥基修复材料层位于待修复混凝土基体与普通水泥基修复材料层之间;所述含固碳载体水泥基修复材料中的含碳载体为封装有二氧化碳的多孔载碳骨料,封装膜遇水或碱性环境溶解,封装的二氧化碳的压强为0.2‑5MPa。待修复表面的修复材料层含有固碳载体,方便释放二氧化碳到达界面过渡区。消耗二氧化碳废弃物的同时提升修复界面粘结。二氧化碳与修复界面富集的氢氧化钙反应,生成碳酸钙,该过程消耗界面富集的氢氧化钙,避免氢氧化钙富集择优取向,界面实现致密效果。实现修复界面粘结性能的提升。

    一种地铁隧道巡检机器人综合定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117685959A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311413360.X

    申请日:2023-10-27

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01C21/16

    摘要: 本发明公开了一种地铁隧道巡检机器人综合定位方法及系统,巡检机器人上安装伺服电机编码器、惯性传感器、摄像机、RFID标签,地铁隧道的每一站台两侧安装RFID接收器,地铁隧道每两站台之间的线路上均匀设有多个相邻设定距离的线路标志,该方法为:实时获取巡检机器人的轮胎转动圈数、机器人运动参数、拍摄的隧道图像以及巡检机器人经过站台时反馈的RFID站台信号;进而计算获取线路标志信息和机器人的位姿信息;根据RFID站台信号、轮胎转动圈数、线路标志信息和位姿信息,对巡检机器人进行综合定位,输出位置及位姿信息。本发明通过建立融合判识规则与综合定位方法,实现对巡检机器人的高效、精确、可实施的厘米级误差定位。