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公开(公告)号：CN117309442A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311118977.9
申请日：2023-08-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及隧道工程试验研究技术领域，提供了一种隧道自动巡检仿真试验平台及其工作方法，包括：由若干类盾构管片拼装成的隧道、以及设置于隧道内的湿度控制装置、烟雾控制装置和用于安装自动巡检机器人的轨道模组；所述隧道的不同类盾构管片上固定分布有不同数量和不同种类的管片病害，且相邻的盾构管片间存在错台；所述湿度控制装置和烟雾控制装置提供不同湿度和烟雾浓度的巡检环境；所述轨道模组模拟多种轨道病害，且每种轨道病害均通过更换或调整零部件实现；以使所述自动巡检机器人对所述管片病害、错台、湿度、烟雾浓度和轨道病害进行判别和反复学习。对自动巡检机器人的巡检测试和投产应用有重要意义。
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公开(公告)号：CN116142245B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211102143.4
申请日：2022-09-09
申请人： 山东大学 , 中国石油大学(华东) , 中交隧道工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型的多功能集成地铁智能巡检车及方法，属于地铁运营维护技术领域，包括巡检小车本体，所述巡检小车本体下部设置动力系统，动力系统顶部安设检测设备，检测设备包括三维激光扫描仪和红外检测仪，检测设备与远程分析处理系统连接，远程分析处理系统包括智能病害识别系统和小车运动分析系统，智能病害识别系统用于建立多种病害智能识别模型并加以判别，小车运动分析系统用于判断病害发生的实时位置，进而实现实时的病害识别、定位、记录和分析。该巡检车可以实现“智能巡检‑实时分析‑同步维修”，解决以往人工巡检效率低、智能巡检设备笨重且功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN116432901A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310316870.9
申请日：2023-03-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/045 , G06N3/0985
摘要： 本公开属于土木工程技术领域，具体涉及一种固废材料的注浆效果评价方法及系统，包括：获取特定地层的粒径范围参数和固废材料的性能参数；根据所获取的参数和预设的预测模型，预测固废材料的注浆填充度；根据所预测的注浆填充度，评价固废材料的注浆效果。本公开综合考虑地形、固废材料和注浆压力多种因素，构建通用性强、兼顾多种参数、准确性高的预测模型，参考注浆过程中的实时参数，预测注浆充填度，完成对注浆效果的实时评价。
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公开(公告)号：CN115719034A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211317930.0
申请日：2022-10-26
申请人： 山东大学 , 中交铁道设计研究总院有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06F30/27 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林和XGBoost的水泥基材料抗压强度预测方法及系统，可以在工程前期对材料的抗压强度进行快速而准确的预测，作为工程建设的参考依据，具体方案如下：一种基于随机森林和XGBoost的水泥基材料抗压强度预测方法，针对水泥基材料确定需要的参数，以此为依据收集参数数据，整合形成初始数据集；基于随机森林的数据集优化，在初始数据集上建立随机森林模型，由随机森林模型给出输入参数的重要性评价，定量筛选出对预测抗压强度较重要的输入参数，对初始数据实现处理，进而形成优化数据集；基于优化数据集建立XGBoost模型并进行优化得到智能预测模型；利用智能预测模型对水泥基材料的抗压强度进行预测。
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公开(公告)号：CN118392403A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410402489.9
申请日：2024-04-03
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提出了强噪声环境下气体泄漏试验装置、试验方法及检测方法，注气管路可提供逐级施加不同气体压力的手段，可以在真实噪音环境下模拟出不同压力条件，利用强噪声发生器模拟强噪声环境，利用阀门控制气体泄漏，可充分模拟地下储气环境的状态，确保测试结果与实际使用环境更加吻合，大大提高了测试的可靠性和实用性。通过麦克风阵列捕捉放气过程中产生的声音信号，通过所捕捉的声音信号对声音识别模型进行训练，使模型在训练中学会分辨噪音与真实气体泄漏声音的差异，提高系统对潜在问题的辨识度。
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公开(公告)号：CN117024015A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310769666.2
申请日：2023-06-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： C04B7/28 , C04B7/26 , C04B7/24 , G16C60/00 , G06F16/2455
摘要： 本发明涉及一种煤基固废基胶凝材料配合比设计方法及系统，属于建筑材料技术领域。本发明方法包括：(1)建立煤基固废基胶凝材料试配数据库；(2)根据目标工作性能，匹配试配数据库以得到数个试配配合比；(3)根据玻璃体含量与各原材料活性指数差异联合修正各试配配合比中相应原材料的用量，得到相应的修正配合比；(4)根据修正配合比及养护条件进行样品制备和养护，得到试配煤基固废基胶凝材料并进行工作性能测试；(5)筛选出满足目标工作性能对应的修正配合比，再通过原材料配置与经济性分析获取最合适的修正配合比。本发明在实际工程中能够根据原材料的变化和需求性能设计配合比，保证材料的工作性能满足工程需求与经济性要求。
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公开(公告)号：CN117929526A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311789159.1
申请日：2023-12-22
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种隧道拱顶壁后空洞自动敲击检测装置、系统及方法，属于隧道检测技术领域。旋转电机与伸缩臂的顶端固定连接，旋转电机的输出端通过旋转端头与承接平台连接，激振器与承接平台连接，激振器通过第二伸缩杆与激振头连接，音频采集器与音频传输器连接，音频传输器与承接平台连接；音频传输器用于与处理终端有线或者无线通信连接，以使得处理终端根据接收到的音频数据进行隧道拱顶壁后空洞识别；本发明检测范围大，检测速度快，准确性高，稳定性强，能够在能快速准确识别空洞的同时有效避免人工空洞检测高空作业，保障了检测技术人员的安全。
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公开(公告)号：CN117685959A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311413360.X
申请日：2023-10-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道巡检机器人综合定位方法及系统，巡检机器人上安装伺服电机编码器、惯性传感器、摄像机、RFID标签，地铁隧道的每一站台两侧安装RFID接收器，地铁隧道每两站台之间的线路上均匀设有多个相邻设定距离的线路标志，该方法为：实时获取巡检机器人的轮胎转动圈数、机器人运动参数、拍摄的隧道图像以及巡检机器人经过站台时反馈的RFID站台信号；进而计算获取线路标志信息和机器人的位姿信息；根据RFID站台信号、轮胎转动圈数、线路标志信息和位姿信息，对巡检机器人进行综合定位，输出位置及位姿信息。本发明通过建立融合判识规则与综合定位方法，实现对巡检机器人的高效、精确、可实施的厘米级误差定位。
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公开(公告)号：CN116891357A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310786348.7
申请日：2023-06-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于建筑材料领域，涉及一种活性激发剂，水泥替代材料及其制备方法。以重量份计，所述水泥替代材料的制备原料包括：硅酸钠粉6‑18份；向日葵灰20‑70份；氧化钙5‑20份；草木灰3‑14份。采用廉价、容易获取的硅酸钠粉、向日葵灰、氧化钙和草木灰作为四元体系活性激发剂，极大地降低了碱激发胶凝材料的成本，制备的水泥替代材料流动度好，密实度高，抗渗性好，凝结时间可调可控，强度高，水化持续时间长，后期强度持续增长，无开裂现象。
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公开(公告)号：CN116434886A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310316859.2
申请日：2023-03-24
申请人： 山东大学
摘要： 本公开属于材料科学技术领域，具体涉及一种固废材料性能的预测方法及装置，包括：获取待预测的固废材料参数；根据所获取的待预测的固废材料参数和预设的性能预测模型，预测固废材料性能，实现工程前期固废材料性能的预测；其中，预设的性能预测模型采用支持向量机，通过模型评价指标优化性能预测模型。本公开通过合理选择更适用的输入参数建立高精度和通用性预测模型，并对材料参数实现更加科学的设计。
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