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公开(公告)号：CN113350907A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110656300.5
申请日：2021-06-11
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本发明涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器的清洗装置，包括：清洗仓和集尘仓，清洗仓内设有固定座、第一喷嘴和移动机构，固定座用于固定颗粒捕集器，第一喷嘴连接压缩气源，以清洗颗粒捕集器，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，以使喷嘴与颗粒捕集器的清灰端相对运动以完成清洗动作，清洗仓还设有排气孔；集尘仓内设有第一集尘箱，第一集尘箱连通颗粒捕集器的排灰端以收集由颗粒捕集器排出的颗粒物，集尘仓内还设有过滤装置，过滤装置连通排气孔；还包括风机，风机连通集尘仓，以抽取集尘仓的气体。本发明能够清理清洗仓内的灰尘等颗粒物，减轻对颗粒捕集器的二次污染。
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公开(公告)号：CN113359691B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110774323.6
申请日：2021-07-08
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本申请提供了一种非道路移动设备的远程图像显示装置和方法，装置包括：多个摄像头组，分别安装在非道路移动设备上、非道路移动设备所在的工作场景中，用于采集非道路移动设备周围的图像信息；远程控制端，包括远程驾驶室和显示屏组，远程驾驶室用于远程控制非道路移动设备的动作，显示屏组用于显示采集到的图像信息；显示屏组包括多块显示屏，该多块显示屏至少包含设置在驾驶员前方的主显示屏；多块显示屏分别显示不同摄像头组采集到的图像信息，主显示屏的显示画面根据驾驶员的操作自动与其他显示屏的显示画面进行相互替换，该操作为用于控制非道路移动设备的转向的相关操作。
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公开(公告)号：CN113356971B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110656284.X
申请日：2021-06-11
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种颗粒捕集装置高温再生装置，包括具有加热腔的炉体，位于加热腔的加热组件，向加热腔供气的供气组件，控制供气组件供气的控制单元，加热腔设有进气口和出气口，供气组件与进气口连通，出气口处设有废气净化装置，废气净化装置包括位于炉体外的供氧组件以及预热管道，预热管道一端与供氧组件连通，另一端伸入加热腔且与延伸至出气口，出气口设有点火装置。通过设置废气处理装置，使得氧气与加热腔产生的废气混合，然后通过点火装置再一次点燃，使废气中的有害气体特别是CO得到充分燃烧，使废气进一步净化，提高排出的气体的清洁度。
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公开(公告)号：CN113513021A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110891557.9
申请日：2021-08-04
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种打桩机自动定位系统及方法，系统包括传感器、摄像头、处理模块；传感器以及摄像头设置在打桩机本体上；打桩机本体包括动臂、机头；传感器用于获取动臂对应的运动信息；摄像头用于获取桩体的图像信息；处理模块用于在预先构建的空间模型中，通过运动信息以及机头在空间模型中的第一初始位置信息，确定机头在空间模型中的第一位置信息；在第一位置信息位于桩位对应的第二位置信息的预设区域时，通过对图像信息进行图像分析，确定机头对应的第三位置信息，第三位置信息的精度高于第一位置信息；在第三位置信息与第二位置信息在水平方向上重合时，控制打桩机工作，将桩体固定在桩位上。
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公开(公告)号：CN113359691A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110774323.6
申请日：2021-07-08
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本申请提供了一种非道路移动设备的远程图像显示装置和方法，装置包括：多个摄像头组，分别安装在非道路移动设备上、非道路移动设备所在的工作场景中，用于采集非道路移动设备周围的图像信息；远程控制端，包括远程驾驶室和显示屏组，远程驾驶室用于远程控制非道路移动设备的动作，显示屏组用于显示采集到的图像信息；显示屏组包括多块显示屏，该多块显示屏至少包含设置在驾驶员前方的主显示屏；多块显示屏分别显示不同摄像头组采集到的图像信息，主显示屏的显示画面根据驾驶员的操作自动与其他显示屏的显示画面进行相互替换，该操作为用于控制非道路移动设备的转向的相关操作。
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公开(公告)号：CN113513021B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110891557.9
申请日：2021-08-04
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种打桩机自动定位系统及方法，系统包括传感器、摄像头、处理模块；传感器以及摄像头设置在打桩机本体上；打桩机本体包括动臂、机头；传感器用于获取动臂对应的运动信息；摄像头用于获取桩体的图像信息；处理模块用于在预先构建的空间模型中，通过运动信息以及机头在空间模型中的第一初始位置信息，确定机头在空间模型中的第一位置信息；在第一位置信息位于桩位对应的第二位置信息的预设区域时，通过对图像信息进行图像分析，确定机头对应的第三位置信息，第三位置信息的精度高于第一位置信息；在第三位置信息与第二位置信息在水平方向上重合时，控制打桩机工作，将桩体固定在桩位上。
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公开(公告)号：CN113318519A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110656283.5
申请日：2021-06-11
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本发明涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器清洗装置，包括：清洗仓、集尘仓和排气仓，清洗仓内设有固定座、第一喷嘴和移动机构，固定座用于固定颗粒捕集器，第一喷嘴连接压缩气源，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，清洗仓还设有第一排气孔；集尘仓内设有第一集尘箱，集尘仓还设有第二排气孔；排气仓设有第一进气孔和第二进气孔，排气仓内设有过滤装置、第二喷嘴和风机，过滤装置连通第一进气孔和第二进气孔，第二喷嘴连接压缩气源，风机用于抽取排气仓内的气体。本发明的颗粒捕集器的清洗装置能够清理清洗仓和集尘仓内的灰分等颗粒物，减轻整机的积尘问题。
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公开(公告)号：CN113374557B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110657084.6
申请日：2021-06-11
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
IPC分类号： F01N3/023
摘要： 本发明涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器的智能清洗装置，包括：清洗仓和集尘仓，清洗仓内设有固定座、喷嘴和移动机构，喷嘴连接压缩气源，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，清洗仓设有排灰口。集尘仓内设有收集装置、排气装置以及阀组件，排气装置包括排气管道和排风设备，阀组件连接排灰口，阀组件在第一状态，阀组件导通收集装置和排灰口，在第二状态，阀组件导通排气管道和排灰口。还包括检测装置，检测装置能够测量颗粒捕集器清洗前清灰端和排灰端压差值ΔP1和清洗后清灰端和排灰端压差值ΔP2。本申请通过检测装置测量颗粒捕集器清洗前后的清灰端和排灰端压差值来比较透气性从而评估清洗效果。
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公开(公告)号：CN113356971A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110656284.X
申请日：2021-06-11
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种颗粒捕集装置高温再生装置，包括具有加热腔的炉体，位于加热腔的加热组件，向加热腔供气的供气组件，控制供气组件供气的控制单元，加热腔设有进气口和出气口，供气组件与进气口连通，出气口处设有废气净化装置，废气净化装置包括位于炉体外的供氧组件以及预热管道，预热管道一端与供氧组件连通，另一端伸入加热腔且与延伸至出气口，出气口设有点火装置。通过设置废气处理装置，使得氧气与加热腔产生的废气混合，然后通过点火装置再一次点燃，使废气中的有害气体特别是CO得到充分燃烧，使废气进一步净化，提高排出的气体的清洁度。
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公开(公告)号：CN113374557A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110657084.6
申请日：2021-06-11
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
IPC分类号： F01N3/023
摘要： 本发明涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器的智能清洗装置，包括：清洗仓和集尘仓，清洗仓内设有固定座、喷嘴和移动机构，喷嘴连接压缩气源，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，清洗仓设有排灰口。集尘仓内设有收集装置、排气装置以及阀组件，排气装置包括排气管道和排风设备，阀组件连接排灰口，阀组件在第一状态，阀组件导通收集装置和排灰口，在第二状态，阀组件导通排气管道和排灰口。还包括检测装置，检测装置能够测量颗粒捕集器清洗前清灰端和排灰端压差值ΔP1和清洗后清灰端和排灰端压差值ΔP2。本申请通过检测装置测量颗粒捕集器清洗前后的清灰端和排灰端压差值来比较透气性从而评估清洗效果。
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