一种内镜下辅助识别粘膜下血管的方法及系统

    公开(公告)号:CN112842285A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202011639891.7

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: A61B5/02 A61B5/0295

    摘要: 本发明提供一种内镜下辅助识别粘膜下血管的方法及系统,属于血管识别技术领域,对实时采集的待检测部位的时序图像进行预处理,将时序图像的像素值转化为零均值和单位方差;基于成像式光电容积描记技术,从预处理后的时序图像中,提取血液容积波,并确定对应的血液容积波动频率;基于成像式光电容积描记技术,从预处理后的时序图像中,提取各像素点的像素变化值,并确定对应的像素点的像素波动频率;根据血液容积波、血液容积波动频率、像素变化值以及像素波动频率,确定粘膜下血管覆盖区域。本发明能够在内窥镜操作过程中,在不借助额外设备且不延长操作时间的前提下,实时准确提取消化道血流信息,准确识别粘膜下血管,保证了手术安全。

    共聚焦激光显微内镜消化道图像识别方法及系统

    公开(公告)号:CN111126474B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201911312401.X

    申请日:2019-12-18

    IPC分类号: G06K9/62 G06N3/08

    摘要: 本发明提供共聚焦激光显微内镜消化道图像识别方法及系统。其中,该方法包括获取若干不同部位的内镜图像和不同疾病类型的共聚焦激光显微内镜图像,并分别标注标签,形成相应样本集;训练内镜部位识别深度学习模型和共聚焦激光显微内镜疾病识别深度学习模型;将实时接收到的内镜图像和共聚焦激光显微内镜图像分别输入至训练完成的相应模型中,将得到的概率最大共聚焦疾病类型所对应的部位与概率最大的内镜部位比较,若两者一致时,输出当前内镜部位、共聚焦疾病类型及对应概率;若两者不一致时,重新获取共聚焦激光显微内镜图像并重新识别其共聚焦疾病类型,直至得到的概率最大共聚焦疾病类型所对应的部位与概率最大的内镜部位一致。

    胆管支架规格选择方法及装置

    公开(公告)号:CN114612475B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210511435.7

    申请日:2022-05-12

    摘要: 本发明涉及内镜图像处理技术领域,具体涉及一种胆管支架规格选择方法及装置,方法包括:识别内镜逆行性胆胰管造影中的造影图像中的十二指肠镜区域、导丝区域和胆管区域,并确定十二指肠镜区域中的十二指肠镜镜身像素直径;根据导丝区域和所述胆管区域,确定是否存在胆管狭窄;若存在胆管狭窄,根据胆管狭窄的类型确定对应的目标导丝段;确定目标导丝段的像素长度,并根据十二指肠镜镜身像素直径、十二指肠镜镜身物理直径以及目标导丝段的像素长度,计算目标导丝段的物理长度;根据目标导丝段的物理长度,确定拟置入的胆管支架的规格。本发明提高胆管支架规格选择的准确性,缩短ERCP手术过程中医护人员级患者暴露于电磁辐射的时长。

    胆管支架规格选择方法及装置

    公开(公告)号:CN114612475A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210511435.7

    申请日:2022-05-12

    摘要: 本发明涉及内镜图像处理技术领域,具体涉及一种胆管支架规格选择方法及装置,方法包括:识别内镜逆行性胆胰管造影中的造影图像中的十二指肠镜区域、导丝区域和胆管区域,并确定十二指肠镜区域中的十二指肠镜镜身像素直径;根据导丝区域和所述胆管区域,确定是否存在胆管狭窄;若存在胆管狭窄,根据胆管狭窄的类型确定对应的目标导丝段;确定目标导丝段的像素长度,并根据十二指肠镜镜身像素直径、十二指肠镜镜身物理直径以及目标导丝段的像素长度,计算目标导丝段的物理长度;根据目标导丝段的物理长度,确定拟置入的胆管支架的规格。本发明提高胆管支架规格选择的准确性,缩短ERCP手术过程中医护人员级患者暴露于电磁辐射的时长。

    一种内镜下辅助识别粘膜下血管的方法及系统

    公开(公告)号:CN112842285B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202011639891.7

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: A61B5/02 A61B5/0295

    摘要: 本发明提供一种内镜下辅助识别粘膜下血管的方法及系统,属于血管识别技术领域,对实时采集的待检测部位的时序图像进行预处理,将时序图像的像素值转化为零均值和单位方差;基于成像式光电容积描记技术,从预处理后的时序图像中,提取血液容积波,并确定对应的血液容积波动频率;基于成像式光电容积描记技术,从预处理后的时序图像中,提取各像素点的像素变化值,并确定对应的像素点的像素波动频率;根据血液容积波、血液容积波动频率、像素变化值以及像素波动频率,确定粘膜下血管覆盖区域。本发明能够在内窥镜操作过程中,在不借助额外设备且不延长操作时间的前提下,实时准确提取消化道血流信息,准确识别粘膜下血管,保证了手术安全。