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公开(公告)号：CN108119165B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201711216497.0
申请日：2017-11-28
申请人： 山东大学 , 山东天勤工程科技有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种适用于地下工程标准化装配式约束混凝土拱架智能安装方法，在隧道外对单节拱架进行混凝土预灌注，将装配式节点与拱架进行精确焊接，进行拱架试拼装，并折叠形成装配式拱架，吊运至隧道掌子面后利用拱架安装设备对拱架进行架设，连接纵向定位装置，使用激光定位仪和拱架升降装置对整榀拱架进行精确定位，利用激光测距装置进行断面复查，打设锁脚锚杆，然后进行其他工序。本发明解决了约束混凝土拱架预灌注关键技术，实现了整榀拱架的吊运和一次性架设，提高了施工效率，保障了施工安全。
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公开(公告)号：CN107237642B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710683272.X
申请日：2017-08-11
申请人： 中建山东投资有限公司 , 山东大学 , 中建八局第一建设有限公司 , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王春河 , 董文祥 , 李术才 , 李晓亮 , 牛晋平 , 于科 , 李延佩 , 张传奎 , 樊祥喜 , 亓祥成 , 石常生 , 胡士旗 , 霍文涛 , 王琦 , 孙会彬 , 董文鲁 , 鹿伟 , 张爱军 , 覃坚鹏 , 曾艳君 , 陈红宾 , 栾英成 , 曾昭楠 , 许硕 , 张超
摘要： 本申请公开了一种可移动式辅助安装拱架的人工作业台车及其施工方法。人工作业台车包括：至少一个承载平台和多个支撑腿；多组拼装支撑件，每组所述拼装支撑件的底部与所述承载平台固定连接，所述拼装支撑件之间可拆卸的固定连接；多个液压千斤顶，其底部与位于顶部的所述拼装支撑件的上表面固定连接，所述液压千斤顶的顶部与托举结构铰接；行走机构，与所述支撑腿的底部固定连接。可以实现隧道拱架安全、经济、高效的机械化拼装。
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公开(公告)号：CN107905261A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711295703.1
申请日：2017-12-08
申请人： 山东大学 , 山东天勤工程科技有限公司
IPC分类号： E02D29/045
CPC分类号： E02D29/045
摘要： 本发明公开了一种地下工程装配式拱架自动连接装置及施工方法，装置包括第一连接部件、第二连接部件和连接轴，所述第一连接部件和第二连接部件通过连接轴可转动连接；第一连接部件包括固定板和至少一个固定轴，所述固定板上设置有连接轴贯通孔和与固定轴相适配的固定轴孔；第二连接部件包括承压板和耳板，耳板设置于承压板侧边，且耳板与固定轴孔相对应的位置开有孔洞，当第一连接部件和第二连接部件转动到设定位置后，通过固定轴在固定轴孔和通孔之间的卡合，实现第一连接部件、第二连接部件的卡合连接。本发明能够灵活进行拱架的装配。
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公开(公告)号：CN107701207A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711214804.1
申请日：2017-11-28
申请人： 山东天勤工程科技有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种地下隧洞装配式拱架支护系统及机械化施工方法，对开挖完成的隧洞进行初喷，打设锚杆；按照拱架设计轮廓，进行拱架试拼装；再将拱架各连接节点打开，进行拱架运输；利用拱架辅助安装机进行拱架机械化安装；拱架精确定位后，利用激光测距装置进行断面复查，打设锁脚锚杆；安装该循环剩余拱架，直到所有拱架安装完成。本发明实现隧洞拱架机械化施工，减轻人工劳动强度，缩短施工工期，施工速度快，现场需要工人数量少，节省大量成本。
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公开(公告)号：CN107288663A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710683271.5
申请日：2017-08-11
申请人： 中建山东投资有限公司 , 山东大学 , 中建八局第一建设有限公司 , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王春河 , 董文祥 , 李术才 , 牛晋平 , 于科 , 张爱军 , 李晓亮 , 李延佩 , 樊祥喜 , 张传奎 , 亓祥成 , 石常生 , 胡士旗 , 霍文涛 , 王琦 , 曾艳君 , 鹿伟 , 董文鲁 , 孙会彬 , 陈红宾 , 曾昭楠 , 栾英成 , 张超 , 张皓杰 , 许硕
摘要： 本申请公开了一种隧道拱架精确定位及固定的施工方法及装置，方法包括以下步骤：量测隧道中线，根据所述中线位置布设拱架作业台车和激光测距仪；利用所述激光测距仪确定预设的拱架位置和围岩关键点，所述围岩关键点包括位于拱脚和拱顶的设定位置，并在所述关键点处打设钻孔；安装拱架至所述拱架位置处，所述拱架上设有带过孔的钢板，所述过孔与所述钻孔相对应；向钻孔内装入锚固材料，将螺纹钢筋通过所述过孔插入所述钻孔内，使用锚固材料将所述螺纹钢筋锚固。
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公开(公告)号：CN108268703B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201711459518.1
申请日：2017-12-28
申请人： 山东天勤工程科技有限公司 , 山东大学
摘要： 本申请公开了围岩时变弱化定量检测与加固预案设计方法、系统和设备。地下工程施工过程中，围岩体物理力学性质往往由于赋存环境的改变而产生时变弱化效应，采用该方法、系统和设备可实时定量获取围岩时变弱化程度。其中，检测方法主要包括以下步骤：现场获取开挖体在设定观测区域处未弱化时的不同深度的初始围岩强度；通过所述初始围岩强度计算初始围岩平均强度；在发生弱化现象后的设定时间，现场获取所述设定观测区域处不同深度的围岩强度，并计算围岩平均强度；比较所述围岩平均强度相对于所述初始围岩平均强度的变化情况；根据所述变化情况，给出围岩支护形式和/或加固范围的预案设计方案。
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公开(公告)号：CN108104832B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201711215115.2
申请日：2017-11-28
申请人： 山东大学 , 山东天勤工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了地下工程装配式约束混凝土拱架及机械化施工方法，为了配合拱架智能安装设备进行隧道施工，研发了装配式约束混凝土拱架，突破了拱架折叠吊运，机械化拼装、精准定位、断面复查等相关技术，进行隧道施工时无需人工抬举拼接拱架，整套施工流程均可通过机械化手段进行，更安全高效。具体施工步骤如下：(1)拱架折叠吊运；(2)利用拱架智能安装设备进行拱架依次伸展，装配式节点自动卡合，并预先安装纵向连接装置；(3)抓扣举升、精确定位、卡合固定；(4)断面复查；(5)灌注核心混凝土；(6)密实度检测及关键部位补强。
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公开(公告)号：CN108414724A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711457993.5
申请日：2017-12-28
申请人： 山东天勤工程科技有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本申请公开了地下工程围岩分区弱化快速定量检测方法、系统和设备。方法包括以下步骤：现场获取开挖体在设定观测区域处不同深度的弱化围岩强度，并计算弱化围岩平均强度；根据所述弱化围岩平均强度相对于初始围岩平均强度的变化情况和/或所述弱化围岩平均强度随时间的变化情况，检测围岩的弱化程度。地下工程施工过程中，随硐室开挖，硐室周围岩体产生扰动，形成原岩区围岩和塑性区围岩，且随时间推移，上述围岩会发生一定程度的弱化。通过现场获取围岩强度，可以更加快速直接的得到各区趋于弱化后围岩的力学指标，所得数据不脱离原始的赋存环境、应力场、温度等约束条件，能很好的代表岩体本身的强度。
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公开(公告)号：CN108104832A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711215115.2
申请日：2017-11-28
申请人： 山东大学 , 山东天勤工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了地下工程装配式约束混凝土拱架及机械化施工方法，为了配合拱架智能安装设备进行隧道施工，研发了装配式约束混凝土拱架，突破了拱架折叠吊运，机械化拼装、精准定位、断面复查等相关技术，进行隧道施工时无需人工抬举拼接拱架，整套施工流程均可通过机械化手段进行，更安全高效。具体施工步骤如下：(1)拱架折叠吊运；(2)利用拱架智能安装设备进行拱架依次伸展，装配式节点自动卡合，并预先安装纵向连接装置；(3)抓扣举升、精确定位、卡合固定；(4)断面复查；(5)灌注核心混凝土；(6)密实度检测及关键部位补强。
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公开(公告)号：CN107237642A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710683272.X
申请日：2017-08-11
申请人： 中建山东投资有限公司 , 山东大学 , 中建八局第一建设有限公司 , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王春河 , 董文祥 , 李术才 , 李晓亮 , 牛晋平 , 于科 , 李延佩 , 张传奎 , 樊祥喜 , 亓祥成 , 石常生 , 胡士旗 , 霍文涛 , 王琦 , 孙会彬 , 董文鲁 , 鹿伟 , 张爱军 , 覃坚鹏 , 曾艳君 , 陈红宾 , 栾英成 , 曾昭楠 , 许硕 , 张超
摘要： 本申请公开了一种可移动式辅助安装拱架的人工作业台车及其施工方法。人工作业台车包括：至少一个承载平台和多个支撑腿；多组拼装支撑件，每组所述拼装支撑件的底部与所述承载平台固定连接，所述拼装支撑件之间可拆卸的固定连接；多个液压千斤顶，其底部与位于顶部的所述拼装支撑件的上表面固定连接，所述液压千斤顶的顶部与托举结构铰接；行走机构，与所述支撑腿的底部固定连接。可以实现隧道拱架安全、经济、高效的机械化拼装。
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