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公开(公告)号：CN118405583A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410882062.3
申请日：2024-07-03
申请人： 山东天意机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种墙板吊装一体机，本发明涉及墙板吊装技术领域，包括吊具架，所述吊具架的外缘表面上安装有扶正锁定器，所述扶正锁定器用于墙板吊装装载过程的导向且提吊墙板，所述吊具架的内侧安装有限位夹板，所述限位夹板的内侧安装有防刮抓夹器，所述限位夹板和防刮抓夹器设置在扶正锁定器的下方。该墙板吊装一体机，通过吊具架的设置对预制墙板进行承托，利用扶正锁定器辅助对墙板的吊装固定过程进行导向，以便预制墙板稳定放置在吊具架上，再利用限位夹板和防刮抓夹器的配合使用，与墙板紧贴增加墙板被吊装时的稳定性，并且配合与墙板的柔性接触，减少吊装时的刮蹭，同时均匀分布压力，避免局部应力集中影响墙板的吊装安全性。
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公开(公告)号：CN117975374B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410369999.0
申请日：2024-03-29
申请人： 山东天意机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种双皮墙自动化生产线智能视觉监控方法，包括：获取双皮墙图像；根据双皮墙图像，构建正方形窗口以及子块；根据子块得到特征向量；根据子块内像素点的梯度，得到混乱程度；根据特征向量，筛选出子块的特征向量；根据子块的特征向量，得到对称相似度；根据对称相似度和混乱程度，得到梯度规律性；根据梯度规律性得到抑制程度；根据抑制程度，得到梯度修正幅值；根据梯度修正幅值，得到裂缝像素点；根据裂缝像素点的数量，得到双皮墙自动化生产线的视觉检测结果。本发明通过对双皮墙图像的纹理进行抑制，提升了双皮墙自动化生产线视觉监测的准确性。
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公开(公告)号：CN115017121A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210935040.X
申请日：2022-08-05
申请人： 山东天意机械股份有限公司
IPC分类号： G06F16/174 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种混凝土生产设备数据存储系统，涉及数据处理领域。包括：数据采集单元、数据处理单元、数据存储单元、数据传输单元、异常检测单元和控制单元。获取振动数据的重要程度划分得到多个类别块，对类别块进行分类得到所有自适应子块以及各自适应子块中数据点的置换振动值，对振动数据进行游程编码得到压缩后的振动数据；将压缩后的振动数据还原得到振动数据变化曲线确定异常情况；根据异常情况控制混凝土生产设备的运行情况。本发明通过对振动数据进行编码压缩，根据解压后的振动数据判断设备是否存在运行异常并分析短时瞬时异常与长期变化异常，对混凝土生产设备进行准确及时的检修，避免设备出现异常造成较大损失。
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公开(公告)号：CN118245855A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410683049.5
申请日：2024-05-30
申请人： 山东天意机械股份有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06V10/764 , G06Q10/063 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的建筑板材质量分类方法，涉及建筑材料技术领域。本发明包括处理单元和机器视觉单元，机器视觉单元包括计算模块、深度模块和图像模块，深度模块获取建筑板材深度信息并传输至计算模块中，图像模块获取建筑板材的图像信息并传输至计算模块中，计算模块根据接收的深度信息与图像信息分析对建筑板材评分并将评分信息传输至处理单元中，包括统计模块和数量为n个的人员终端，本发明通过机器视觉单元可以对建筑板材的细微形变做出判断，通过人员终端进行人工筛选可以对建筑板材表面平整观感快速做出判断，通过加权计算，可以对建筑板材实现快速且准确的质量判断。
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公开(公告)号：CN117853493B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410263979.5
申请日：2024-03-08
申请人： 山东天意机械股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/70 , G06T7/187 , G06T7/136 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的墙板生产质量检测方法，包括：获取墙板灰度图像；获取墙板灰度图像中像素点的噪声强度；依据噪声强度对墙板灰度图像降噪得到墙板降噪图像；对墙板降噪图像进行聚类，得到墙板降噪图像的目标类簇；获取目标类簇的连通域的气孔程度；获取目标类簇的连通域中像素点对气孔区域的表现程度；根据气孔程度和表现程度，得到目标类簇的连通域中像素点的聚类权重；根据聚类权重和墙板降噪图像评估墙板生产质量。本发明获取已知聚类结果中像素点的形态、灰度特征对墙板降噪图像的像素点灰度值调整，并进行二次聚类，提高墙板生产质量的检测效果。
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公开(公告)号：CN118364327B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410788917.6
申请日：2024-06-19
申请人： 山东天意机械股份有限公司
IPC分类号： G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/22 , G06F18/2433 , G06F18/21
摘要： 本发明涉及挤压墙板机运行数据的监控技术领域，具体涉及一种用于挤压墙板机的运行数据实时监控系统。本发明首先获得挤压墙板机的无异常的历史样本数据；进一步将每个历史样本数据的每个维度数据进行分段，获得阶段样本数据；进一步根据任意两个历史样本数据之间，在所有相同维度的所有相同挤压阶段的阶段样本数据的差异特征，对所有历史样本数据进行聚类；进一步获取实时样本数据在当前时刻的异常分值；最后根据当前时刻的异常分值对挤压墙板机进行实时监控。本发明对传统CBLOF算法进行改进，不再需要依据实时数据将所有数据进行实时聚类，降低了监测方法的计算量，减少了对监控系统的计算性能需求，减少生产成本，更加适用于工业生产。
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公开(公告)号：CN117237232B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311490899.5
申请日：2023-11-10
申请人： 山东天意机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提出了基于图像去噪的建材生产环境粉尘在线监测方法，获取建材生产环境灰度图像；根据灰度分布得到初始粉尘图像；获取初始粉尘图像中各像素点的粉尘均匀度；根据粉尘均匀度对应的邻域范围得到各像素点的最佳均匀区域大小指数，进而获取各像素点的粉尘均匀大小矩阵；根据粉尘均匀大小矩阵得到各像素点的结构程度指数；依据各像素点的结构程度指数及粉尘均匀大小矩阵中元素值的离散程度得到各像素点的相似窗指数；根据相似窗指数获取相似窗宽度；结合图像去噪算法
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公开(公告)号：CN117237232A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311490899.5
申请日：2023-11-10
申请人： 山东天意机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提出了基于图像去噪的建材生产环境粉尘在线监测方法，获取建材生产环境灰度图像；根据灰度分布得到初始粉尘图像；获取初始粉尘图像中各像素点的粉尘均匀度；根据粉尘均匀度对应的邻域范围得到各像素点的最佳均匀区域大小指数，进而获取各像素点的粉尘均匀大小矩阵；根据粉尘均匀大小矩阵得到各像素点的结构程度指数；依据各像素点的结构程度指数及粉尘均匀大小矩阵中元素值的离散程度得到各像素点的相似窗指数；根据相似窗指数获取相似窗宽度；结合图像去噪算法实现建材生产环境粉尘在线监测。本发明旨在提高建材生产环境粉尘在线监测的准确率，实现粉尘的精确监测。
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公开(公告)号：CN115861294A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310084598.6
申请日：2023-02-09
申请人： 山东天意机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及生产异常检测技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的混凝土生产异常检测方法及装置，通过获取混泥土生产过程中的物料输送设备在空载运行时的N组表面图像，对每组表面图像进行处理，得到每组表面图像中的各个缺陷区域；针对缺陷区域中的裂纹区域，计算其对应的开裂程度指标，针对缺陷区域中的磨损区域，计算其对应的磨损程度指标；根据各个裂纹区域的开裂程度指标以及各个磨损区域的磨损程度指标，确定物料输送设备的异常状态。本发明通过计算机视觉实现了对混凝土生产过程中输送带的异常检测，具有较高的实时性，同时避免了人为检测而导致的错检误检现象，提高了检测效率，保证了混泥土生产质量。
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公开(公告)号：CN115017121B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210935040.X
申请日：2022-08-05
申请人： 山东天意机械股份有限公司
IPC分类号： G06F16/174 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种混凝土生产设备数据存储系统，涉及数据处理领域。包括：数据采集单元、数据处理单元、数据存储单元、数据传输单元、异常检测单元和控制单元。获取振动数据的重要程度划分得到多个类别块，对类别块进行分类得到所有自适应子块以及各自适应子块中数据点的置换振动值，对振动数据进行游程编码得到压缩后的振动数据；将压缩后的振动数据还原得到振动数据变化曲线确定异常情况；根据异常情况控制混凝土生产设备的运行情况。本发明通过对振动数据进行编码压缩，根据解压后的振动数据判断设备是否存在运行异常并分析短时瞬时异常与长期变化异常，对混凝土生产设备进行准确及时的检修，避免设备出现异常造成较大损失。
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