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公开(公告)号：CN116771271A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310709216.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 一种全方位液压钻车，包括有履带车，履带车上安装有回转支承，回转支承上设有支撑板，支撑板上安装有并排布置的固定座，各固定座上均安装有竖直设置的上顶紧油缸。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种全方位液压钻车，包括有履带车，履带车上通过回转支承安装有支撑板，在支撑板上并排设置固定座，两个固定座之间铰接安装有下滑板，下滑板上配合安装导轨架，导轨架上安装有夹持器、钻孔动力单元、钻杆存放仓和钻杆抓取机构，其中导轨架和支撑板之间安装有三组相对应设置的铰接座，各相对应的铰接座之间均可以安装调角油缸，通过调角油缸的伸缩能实现俯仰正负九十度、水平正负九十度的钻孔位置调节，实现钻机的全方位钻孔作业。
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公开(公告)号：CN220366762U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202322131744.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 气动式井下炸药推送装置，包括有推送梁，在推送梁上安装有能沿长度方向移动的推送滑座，推送梁前端设置用于装夹炮杆的夹持油缸，推送滑座移动时能替代人工实现对炮杆的推进，完成炸药在孔洞内的装填，推送滑座内设有用于缓冲的缓冲套和弹簧，以及作为可视化受力标尺的指示棒，便于随时观察作业过程中的推力，通过本装置替代传统人工实现对炸药的推送作业，不仅降低了工作人员的劳动强度，还提高了整体炸药的装填效率，有效保证了在矿井下的作业安全。
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公开(公告)号：CN220646021U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322419707.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 设有掉道预警装置的掘进工作面转载机，包括有转载固定架，转载固定架内设置输送装置用来运输矿料，转载固定架的后端安装有二运小车，能在皮带架上往复行走，二运小车底部安装有与轨道相配合的槽轮，以及能跟随转载机同步移动的摆动板和缓冲托盘，摆动板和缓冲托盘内设有用于弹性缓冲的液压阻尼器和弹簧，用于维持二运小车的正常移动，若上述弹性缓冲的部件产出设定值，位置传感器会发送电信号至警报器并发出掉道提醒警报，提醒正在作业的掘进机司机及时调整掘进机姿态，可以避免二运小车掉道，从而减低停机风险。
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公开(公告)号：CN220267766U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321946317.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 履带式井下炸药辅助推送机包括有履带车，履带车上安装有水平布置的第一回转减速机，第一回转减速机的回转支承上安装有能水平转动的安装板，在履带车上还设有竖直设置的立管，立管位于第一回转减速机的中心且向上穿出安装板，在立管内安装有上支撑油缸。本实用新型的积极效果在于：本实用新型推送梁相对履带车具有多个方向的调整自由度，以便于在井下针对不同位置的炮孔进行适应性调节，在推送梁的前端设有夹持油缸用来夹持炮杆，推送梁上安装有能沿自身长度方向移动的推送滑座，推送滑座能推动炮杆向炮孔内送进，替代传统的人工装药操作，不仅降低了操作人员的劳动强度，还有效提高了装药效率，避免了人工操作的安全性问题。
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