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公开(公告)号：CN104061002A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410256461.5
申请日：2014-06-09
申请人： 山东科技大学 , 山东威特立邦矿山设备有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提供了一种矿用混凝土湿喷机械手设备。它解决了现有喷射机调整方向不全面、不灵活，导致存在喷射死角的问题。本发明包括车体，车体的底部具有履带行走机构，车体上设置操作台、供油驱动机构与机械臂，机械臂包括相铰接的大臂与伸缩臂，大臂的底部装配回转液压马达，大臂与伸缩臂之间设置变幅油缸，变幅油缸的定位端铰接在大臂上，伸缩端铰接在伸缩臂上，伸缩臂的前端连接左右螺旋摆缸，左右螺旋摆缸的前端连接前后螺旋摆缸，前后螺旋摆缸上设置摆线液压马达，摆线液压马达通过万向节连接喷嘴。本发明的机械臂易于控制，可灵活改变喷嘴位置及角度姿态，完成精准的喷浆工作；可持续保持工作距离和喷射角度，减少回弹现象。
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公开(公告)号：CN104074118B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410285708.6
申请日：2014-06-24
申请人： 山东科技大学 , 山东威特立邦矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土搅拌铺路机，包括机身，机身上设置有搅拌机构、行走机构、动力机构和液控系统；搅拌机构包括呈圆柱状的搅拌筒，搅拌筒内沿其轴向设置有一根搅拌轴，搅拌筒的一侧开设有卸料口，且卸料口处设置有开口盖板；行走机构包括两组行走链轮，各组行走链轮均包括前链轮和后链轮，前、后链轮上套置有行走履带；动力机构包括矿用防爆电机和由矿用防爆电机驱动的双联齿轮泵；所述液控系统包括油箱，油箱内设置有搅拌回路、开盖回路和行走回路，搅拌回路与主泵相连，开盖回路和行走回路均与副泵相连。本发明用于井下巷道的道路铺设工作，具有搅拌、卸料、行走功能，可满足巷道内狭窄空间的作业需求，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN104074118A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410285708.6
申请日：2014-06-24
申请人： 山东科技大学 , 山东威特立邦矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土搅拌铺路机，包括机身，机身上设置有搅拌机构、行走机构、动力机构和液控系统；搅拌机构包括呈圆柱状的搅拌筒，搅拌筒内沿其轴向设置有一根搅拌轴，搅拌筒的一侧开设有卸料口，且卸料口处设置有开口盖板；行走机构包括两组行走链轮，各组行走链轮均包括前链轮和后链轮，前、后链轮上套置有行走履带；动力机构包括矿用防爆电机和由矿用防爆电机驱动的双联齿轮泵；所述液控系统包括油箱，油箱内设置有搅拌回路、开盖回路和行走回路，搅拌回路与主泵相连，开盖回路和行走回路均与副泵相连。本发明用于井下巷道的道路铺设工作，具有搅拌、卸料、行走功能，可满足巷道内狭窄空间的作业需求，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN104047615A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410225279.3
申请日：2014-05-26
申请人： 山东威特立邦矿山设备有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种井巷用混凝土湿喷设备，包括机身，机身上设置有配料机、搅拌机、泵送机构和动力机构，机身下方设置有行走机构，搅拌机包括搅拌筒及与搅拌筒相连的搅拌多路阀，搅拌筒内设置有两根相互平行的搅拌轴，泵送机构包括湿喷主阀块、落料斗和与落料斗相连通的湿喷下料斗，湿喷下料斗内设置有S阀输送管道，S阀输送管道一端与混凝土传输泵相连、另一端与混凝土湿喷管路相连，混凝土湿喷管路的末端设置有喷头总成，所述动力机构包括矿用防爆电机和分动箱，分动箱内主泵和副泵，主泵与湿喷主阀块相连，副泵与搅拌多路阀相连。本发明可实现配料、搅拌、倒料、湿喷、行走功能，尤其适用于地下工程及煤矿巷道喷射混凝土施工等作业。
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公开(公告)号：CN104047615B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410225279.3
申请日：2014-05-26
申请人： 山东威特立邦矿山设备有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种井巷用混凝土湿喷设备，包括机身，机身上设置有配料机、搅拌机、泵送机构和动力机构，机身下方设置有行走机构，搅拌机包括搅拌筒及与搅拌筒相连的搅拌多路阀，搅拌筒内设置有两根相互平行的搅拌轴，泵送机构包括湿喷主阀块、落料斗和与落料斗相连通的湿喷下料斗，湿喷下料斗内设置有S阀输送管道，S阀输送管道一端与混凝土传输泵相连、另一端与混凝土湿喷管路相连，混凝土湿喷管路的末端设置有喷头总成，所述动力机构包括矿用防爆电机和分动箱，分动箱内主泵和副泵，主泵与湿喷主阀块相连，副泵与搅拌多路阀相连。本发明可实现配料、搅拌、倒料、湿喷、行走功能，尤其适用于地下工程及煤矿巷道喷射混凝土施工等作业。
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公开(公告)号：CN221540239U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323238797.2
申请日：2023-11-29
申请人： 山东威特立邦矿山设备有限公司
IPC分类号： B28C5/42
摘要： 一种新型矿用混凝土铺路搅拌机，包括车体，车体的上部设置有铲料部和搅拌部，搅拌部位于车体上的中部，铲料部位于车体上的后部；搅拌部包括安装座和搅拌桶筒体，安装座的上端铰接有举升臂，举升臂的另一端与搅拌桶筒体连接，连接点为A点，安装座的下端铰接有举升油缸，举升油缸的另一端与搅拌桶筒体连接，连接点为B点，当搅拌桶筒体位于初始位置时，B点位于A点的下方；实现了自动行走、自动铲料、自动搅拌、自动卸料、远距离遥控于一体的多功能搅拌机，既能配合湿喷机、输送泵喷浆或充填等用，也能机械化铺路用，特别适用于机械化采煤快，辅助设施人工无法及时跟进的现代化、标准化矿井铺路。
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公开(公告)号：CN203905963U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420271806.X
申请日：2014-05-26
申请人： 山东威特立邦矿山设备有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种井巷用混凝土湿喷设备，包括机身，机身上设置有配料机、搅拌机、泵送机构和动力机构，机身下方设置有行走机构，搅拌机包括搅拌筒及与搅拌筒相连的搅拌多路阀，搅拌筒内设置有两根相互平行的搅拌轴，泵送机构包括湿喷主阀块、落料斗和与落料斗相连通的湿喷下料斗，湿喷下料斗内设置有S阀输送管道，S阀输送管道一端与混凝土传输泵相连、另一端与混凝土湿喷管路相连，混凝土湿喷管路的末端设置有喷头总成，所述动力机构包括矿用防爆电机和分动箱，分动箱内主泵和副泵，主泵与湿喷主阀块相连，副泵与搅拌多路阀相连。本实用新型可实现配料、搅拌、倒料、湿喷、行走功能，尤其适用于地下工程及煤矿巷道喷射混凝土施工等作业。
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公开(公告)号：CN203904802U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420339656.1
申请日：2014-06-24
申请人： 山东科技大学 , 山东威特立邦矿山设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种混凝土搅拌铺路机，包括机身，机身上设置有搅拌机构、行走机构、动力机构和液控系统；搅拌机构包括呈圆柱状的搅拌筒，搅拌筒内沿其轴向设置有一根搅拌轴，搅拌筒的一侧开设有卸料口，且卸料口处设置有开口盖板；行走机构包括两组行走链轮，各组行走链轮均包括前链轮和后链轮，前、后链轮上套置有行走履带；动力机构包括矿用防爆电机和由矿用防爆电机驱动的双联齿轮泵；所述液控系统包括油箱，油箱内设置有搅拌回路、开盖回路和行走回路，搅拌回路与主泵相连，开盖回路和行走回路均与副泵相连。本实用新型用于井下巷道的道路铺设工作，具有搅拌、卸料、行走功能，可满足巷道内狭窄空间的作业需求，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN202893753U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220612973.7
申请日：2012-11-19
申请人： 山东威特立邦矿山设备有限公司
IPC分类号： B08B9/032
摘要： 本实用新型公开一种矿用湿式混凝土喷射机管路清洗接头，其包括通路和支路，支路倾斜与通路相接通，支路与通路的连接处位于通路的中部。所述通路的两端分别设置输送管快速接头和风管快速接头，支路的端部设置水管快速接头，所述支路与通路成锐角，锐角的两端分别是水管快速接头和风管快速接头。此种矿用湿式混凝土喷射机管路清洗接头，有效地利用了矿井喷浆支护现场必备的压风管路及供水管路，压风管路高风压作为射流动力源，在通路内将风和水形成高压射流，提高清洗矿用湿式喷浆机管路的效率。该接头具有结构紧凑，成本低廉，可靠性高，使用方便，高效快速的优点，有效提高了湿式混凝土喷射机管路的清洗效率和使用效果。
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公开(公告)号：CN221053713U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323254520.9
申请日：2023-11-30
申请人： 山东威特立邦矿山设备有限公司
摘要： 一种新型矿用湿式混凝土喷射机，包括机架，机架上固定设置有机罩，机罩内部安装有机械传动装置和推送装置，机罩的前端安装有料斗、搅拌装置和混凝土分配阀；料斗包括上料斗和下料斗，搅拌装置安装在上料斗和下料斗之间，混凝土分配阀安装在下料斗内部，下料斗上还安装有出料口，混凝土分配阀与出料口连通，机械传动装置与推送装置连接，推送装置与混凝土分配阀连通，机械传动装置为推送装置提供动力，使混凝土经过混凝土分配阀从出料口处喷出；通过油缸活塞推送，使混凝土喷出，能够通过调节油缸的具体参数从而实现喷射的无级调节，确保了喷射质量；各部分结构之间配合完美，且操作维护方便，喷射效率高。
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