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公开(公告)号：CN119370527A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411930179.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的材料输送装置，具体涉及材料输送装置技术领域，包括底座，所述底座上端前侧边缘处和后侧边缘处均固定连接有围板，两个所述围板相互靠近的一端均固定安装有放料组件，位于后侧所述围板前端下部固定安装有传动组件，两个所述围板相互靠近的一端左侧中部共同固定安装有落料组件，所述落料组件外表面左侧固定安装有视觉检测组件。本发明所述的一种基于机器人视觉的材料输送装置，通过设置的放料组件，可使得棒料在运输的过程中，可依次向前进行传输，进而提高了棒料传输时的稳定性，同时通过设置的传动组件，可与放料组件进行配合从而实现间隙式传输棒料的效果，避免了因传输速度较快出现错检漏检的情况。
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公开(公告)号：CN114589449A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210500099.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 山东工程职业技术大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明适用于工装夹具技术领域，具体提供了一种机械零部件焊接用多维度智能工装夹具，包括转动设置在支架上的第一转动丝杆，所述第一转动丝杆在支架上沿位移方向的所处位置通过推拉组件进行调整；转动设置在支架上的第二转动丝杆，所述第二转动丝杆的径向旋转以及所述第一转动丝杆的径向旋转均通过驱动组件驱动；调节机构，调节机构包括第一移动座，第一移动座通过螺纹连接方式安装在第二转动丝杆上，调节机构还包括第二移动座，所述第二移动座与所述第一移动座之间滑动连接，所述第二移动座通过螺纹连接方式安装在第一转动丝杆上。本发明提供的工装夹具在调整夹具托板至所需位置后，可以继续调整夹具托板的水平角度和竖向仰角，使用灵活。
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公开(公告)号：CN115356204B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211276592.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明公开了基于视觉的密封圈测试设备及测试方法，包括外筒，所述外筒两端均卡接有套盖，所述外筒两端内侧均固定连接有限定架，所述套盖利用紧固结构与限定架对应卡接。本发明通过转动螺帽，推动方圆杆在方圆槽内部移动，此时拉杆能够在第一拉板和第二拉板之间移动，能够调整相对两个拉杆之间的相对距离，方便整个检测结构能够对不同直径的密封圈进行限定；两个滑环相互远离时，可以调整两个压板之间的距离，两个压板相互远离时，此时两个压板利用连接杆使得第一拉板和第二拉板逐渐靠近，能够随意调整第一拉板和第二拉板之间的距离，方便利用第一拉板和第二拉板对不同直径的密封圈进行拉扯处理。
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公开(公告)号：CN115431298B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211394807.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 山东工程职业技术大学(CN)
Abstract: 本发明涉及PLC电气控制机器人技术领域，具体是一种PLC电气控制机器人，包括机械臂组件和转台，还包括：阻挡式刹停基座，机械臂组件通过转台连接于阻挡式刹停基座；阻挡式刹停基座包括与转台固定连接的转轴以及逆向预先锁定环和顺向预先锁定环，逆向预先锁定环和顺向预先锁定环分别与转轴差速传动连接，以使逆向预先锁定环或顺向预先锁定环在转轴旋转至目标角度前预先转动至目标角度；转轴侧边设置有挡块，逆向预先锁定环和顺向预先锁定环的内壁上均设置有与挡块结构相匹配的凸块，该凸块用于在挡块的旋转路径形成阻挡，本发明中能够极大地避免机械手刹停磨损，且利用阻挡的方式，不会因惯性导致偏移，让机械手的刹停位置更加精准。
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公开(公告)号：CN114635833A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210264014.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明涉及一种防除冰风电桨叶及风力发电机，包括桨叶本体，桨叶本体迎风的外曲面开设有凹槽，凹槽内由内向外依次设置有隔热层、加热层及由形状记忆材料制成的除冰层，除冰层内部设置有多个第一传热片层结构，第一传热片层结构垂直与外曲面设置，本发明的防除冰风电桨叶热量利用率高，热损耗小，除冰效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118814314A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411001726.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明涉及碳纤维加工技术领域，具体公开了一种碳纤维预氧化加工装置，包括基座，所述基座的顶部四拐角处均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定安装有氧化箱，所述氧化箱的内部固定安装有供氧机构，通过连接法兰连接外置供氧管道，氧气经氧气外部连接管、氧气外部连接管架和氧气管架，由氧气排管均匀排至氧化箱顶部和底部，使箱内氧气均匀，与碳纤维反应更稳定均匀，氧化箱顶部和底部的加热器组件通过电加热丝均匀加热碳纤维，使其氧气和热量分布均匀，提升预氧化稳定性，生产时，碳纤维从氧化箱排出可绕接冷却箱内导向辊，穿过刮板除水液，导向辊让碳纤维浸没水中降温，冷却时启动半导体制冷器为冷却液降温，增强使用便捷性和冷却效果。
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公开(公告)号：CN115431298A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211394807.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明涉及PLC电气控制机器人技术领域，具体是一种PLC电气控制机器人，包括机械臂组件和转台，还包括：阻挡式刹停基座，机械臂组件通过转台连接于阻挡式刹停基座；阻挡式刹停基座包括与转台固定连接的转轴以及逆向预先锁定环和顺向预先锁定环，逆向预先锁定环和顺向预先锁定环分别与转轴差速传动连接，以使逆向预先锁定环或顺向预先锁定环在转轴旋转至目标角度前预先转动至目标角度；转轴侧边设置有挡块，逆向预先锁定环和顺向预先锁定环的内壁上均设置有与挡块结构相匹配的凸块，该凸块用于在挡块的旋转路径形成阻挡，本发明中能够极大地避免机械手刹停磨损，且利用阻挡的方式，不会因惯性导致偏移，让机械手的刹停位置更加精准。
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公开(公告)号：CN114643503B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210543616.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明适用于机械加工技术领域，提供了一种机械加工用毛刺刮除装置及刮除方法，包括：机架；设于机架上的工作台；设于机架上的刮除单元，刮除单元包括：柔性打磨布，用于对工件进行打磨；升降组件，用于带动柔性打磨布在竖直方向上运动；驱动组件，用于安装柔性打磨布并带动柔性打磨布转动对工件进行打磨，升降组件能够带动驱动组件升降；吹风组件，用于打磨时向柔性打磨布吹风，使柔性打磨布与工件表面贴合，通过设置机架、工作台和刮除单元，通过升降组件带动柔性打磨布向下运动，使柔性打磨布裹住工件，驱动组件带动柔性打磨布转动对工件进行打磨去毛刺，吹风组件向柔性打磨布吹风，使柔性打磨布与工件表面贴合，充分去毛刺，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118814314B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411001726.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明涉及碳纤维加工技术领域，具体公开了一种碳纤维预氧化加工装置，包括基座，所述基座的顶部四拐角处均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定安装有氧化箱，所述氧化箱的内部固定安装有供氧机构，通过连接法兰连接外置供氧管道，氧气经氧气外部连接管、氧气外部连接管架和氧气管架，由氧气排管均匀排至氧化箱顶部和底部，使箱内氧气均匀，与碳纤维反应更稳定均匀，氧化箱顶部和底部的加热器组件通过电加热丝均匀加热碳纤维，使其氧气和热量分布均匀，提升预氧化稳定性，生产时，碳纤维从氧化箱排出可绕接冷却箱内导向辊，穿过刮板除水液，导向辊让碳纤维浸没水中降温，冷却时启动半导体制冷器为冷却液降温，增强使用便捷性和冷却效果。
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公开(公告)号：CN118071814A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410459077.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明涉及零件尺寸测量技术领域，具体地说，涉及一种基于机器视觉的精密器件尺寸测量方法及测量装置。其包括对模板零件进行多组零件图像的采集，并确定图像定位点、根据图像定位点描绘零件结构外形，并获取零件的具体尺寸数据、对每个图像对应的图像定位点进行匹配，并形成完整的三维立体图像、建立三维模型、将三维模型的数据和需要比对的零件的数据进行比对。本发明在同一零件的尺寸大小的情况下，通过将设置的多个图像定位点进行组合，使每个图片中的零件可以准确的组合在一起，确保模板零件每个方向测量的尺寸，提高对模板零件测量的准确性，同时通过对模板零件进行三维建模，再用三维模型和其他零件进行对比，以降低测量的难度。
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