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公开(公告)号：CN118814314A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411001726.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明涉及碳纤维加工技术领域，具体公开了一种碳纤维预氧化加工装置，包括基座，所述基座的顶部四拐角处均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定安装有氧化箱，所述氧化箱的内部固定安装有供氧机构，通过连接法兰连接外置供氧管道，氧气经氧气外部连接管、氧气外部连接管架和氧气管架，由氧气排管均匀排至氧化箱顶部和底部，使箱内氧气均匀，与碳纤维反应更稳定均匀，氧化箱顶部和底部的加热器组件通过电加热丝均匀加热碳纤维，使其氧气和热量分布均匀，提升预氧化稳定性，生产时，碳纤维从氧化箱排出可绕接冷却箱内导向辊，穿过刮板除水液，导向辊让碳纤维浸没水中降温，冷却时启动半导体制冷器为冷却液降温，增强使用便捷性和冷却效果。
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公开(公告)号：CN115431298A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211394807.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明涉及PLC电气控制机器人技术领域，具体是一种PLC电气控制机器人，包括机械臂组件和转台，还包括：阻挡式刹停基座，机械臂组件通过转台连接于阻挡式刹停基座；阻挡式刹停基座包括与转台固定连接的转轴以及逆向预先锁定环和顺向预先锁定环，逆向预先锁定环和顺向预先锁定环分别与转轴差速传动连接，以使逆向预先锁定环或顺向预先锁定环在转轴旋转至目标角度前预先转动至目标角度；转轴侧边设置有挡块，逆向预先锁定环和顺向预先锁定环的内壁上均设置有与挡块结构相匹配的凸块，该凸块用于在挡块的旋转路径形成阻挡，本发明中能够极大地避免机械手刹停磨损，且利用阻挡的方式，不会因惯性导致偏移，让机械手的刹停位置更加精准。
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公开(公告)号：CN115367989A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211321813.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种工业污泥资源化无害处理设备，涉及污泥处理技术领域，包括主体组件，包括处理箱、进料管、搅拌件、出料管、挡板以及驱动件，所述进料管固定于所述处理箱顶部，所述搅拌件设置于所述处理箱内，所述出料管固定于所述处理箱底部，所述挡板位于所述出料管内，所述驱动件设置于所述搅拌件顶部，清理组件，包括固定框、清理件、传动件、导流板以及推动件，所述清理件位于所述处理箱内。本发明有益效果为：通过主体组件对污泥进行烘干处理，并通过清理组件对处理箱内部进行清理，避免在处理完成后淤泥会堆积在处理箱内壁，从而影响处理箱的正常使用。
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公开(公告)号：CN118814314B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411001726.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明涉及碳纤维加工技术领域，具体公开了一种碳纤维预氧化加工装置，包括基座，所述基座的顶部四拐角处均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定安装有氧化箱，所述氧化箱的内部固定安装有供氧机构，通过连接法兰连接外置供氧管道，氧气经氧气外部连接管、氧气外部连接管架和氧气管架，由氧气排管均匀排至氧化箱顶部和底部，使箱内氧气均匀，与碳纤维反应更稳定均匀，氧化箱顶部和底部的加热器组件通过电加热丝均匀加热碳纤维，使其氧气和热量分布均匀，提升预氧化稳定性，生产时，碳纤维从氧化箱排出可绕接冷却箱内导向辊，穿过刮板除水液，导向辊让碳纤维浸没水中降温，冷却时启动半导体制冷器为冷却液降温，增强使用便捷性和冷却效果。
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公开(公告)号：CN118071814A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410459077.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明涉及零件尺寸测量技术领域，具体地说，涉及一种基于机器视觉的精密器件尺寸测量方法及测量装置。其包括对模板零件进行多组零件图像的采集，并确定图像定位点、根据图像定位点描绘零件结构外形，并获取零件的具体尺寸数据、对每个图像对应的图像定位点进行匹配，并形成完整的三维立体图像、建立三维模型、将三维模型的数据和需要比对的零件的数据进行比对。本发明在同一零件的尺寸大小的情况下，通过将设置的多个图像定位点进行组合，使每个图片中的零件可以准确的组合在一起，确保模板零件每个方向测量的尺寸，提高对模板零件测量的准确性，同时通过对模板零件进行三维建模，再用三维模型和其他零件进行对比，以降低测量的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118492819B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410954564.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人零件加工用焊接装置，具体涉及机器人加工装置技术领域，包括桌台，所述桌台上端固定连接有防溅结构，所述防溅结构内表面设置有焊接结构，所述桌台上端位于防溅结构内侧的部分设置有夹持定位结构，所述防溅结构内表面与桌台下端共同设置有驱动结构。本发明所述的一种机器人零件加工用焊接装置，通过夹持定位结构将需要焊接的两个机器人零件固定住，通过驱动结构与防溅结构的配合带动焊接结构运转对夹持定位结构上固定的机器人零件进行焊接操作，通过夹持定位结构的作用可以调整两个零件呈现不同的角度，提高了设备适用范围，并利用防溅结构的作用减少焊接过程中的火光对眼睛的刺激以及避免焊料飞溅造成不必要的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118492819A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954564.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人零件加工用焊接装置，具体涉及机器人加工装置技术领域，包括桌台，所述桌台上端固定连接有防溅结构，所述防溅结构内表面设置有焊接结构，所述桌台上端位于防溅结构内侧的部分设置有夹持定位结构，所述防溅结构内表面与桌台下端共同设置有驱动结构。本发明所述的一种机器人零件加工用焊接装置，通过夹持定位结构将需要焊接的两个机器人零件固定住，通过驱动结构与防溅结构的配合带动焊接结构运转对夹持定位结构上固定的机器人零件进行焊接操作，通过夹持定位结构的作用可以调整两个零件呈现不同的角度，提高了设备适用范围，并利用防溅结构的作用减少焊接过程中的火光对眼睛的刺激以及避免焊料飞溅造成不必要的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115367989B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211321813.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种工业污泥资源化无害处理设备，涉及污泥处理技术领域，包括主体组件，包括处理箱、进料管、搅拌件、出料管、挡板以及驱动件，所述进料管固定于所述处理箱顶部，所述搅拌件设置于所述处理箱内，所述出料管固定于所述处理箱底部，所述挡板位于所述出料管内，所述驱动件设置于所述搅拌件顶部，清理组件，包括固定框、清理件、传动件、导流板以及推动件，所述清理件位于所述处理箱内。本发明有益效果为：通过主体组件对污泥进行烘干处理，并通过清理组件对处理箱内部进行清理，避免在处理完成后淤泥会堆积在处理箱内壁，从而影响处理箱的正常使用。
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公开(公告)号：CN115431298B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211394807.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 山东工程职业技术大学(CN)
Abstract: 本发明涉及PLC电气控制机器人技术领域，具体是一种PLC电气控制机器人，包括机械臂组件和转台，还包括：阻挡式刹停基座，机械臂组件通过转台连接于阻挡式刹停基座；阻挡式刹停基座包括与转台固定连接的转轴以及逆向预先锁定环和顺向预先锁定环，逆向预先锁定环和顺向预先锁定环分别与转轴差速传动连接，以使逆向预先锁定环或顺向预先锁定环在转轴旋转至目标角度前预先转动至目标角度；转轴侧边设置有挡块，逆向预先锁定环和顺向预先锁定环的内壁上均设置有与挡块结构相匹配的凸块，该凸块用于在挡块的旋转路径形成阻挡，本发明中能够极大地避免机械手刹停磨损，且利用阻挡的方式，不会因惯性导致偏移，让机械手的刹停位置更加精准。
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公开(公告)号：CN119370527A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411930179.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 山东工程职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的材料输送装置，具体涉及材料输送装置技术领域，包括底座，所述底座上端前侧边缘处和后侧边缘处均固定连接有围板，两个所述围板相互靠近的一端均固定安装有放料组件，位于后侧所述围板前端下部固定安装有传动组件，两个所述围板相互靠近的一端左侧中部共同固定安装有落料组件，所述落料组件外表面左侧固定安装有视觉检测组件。本发明所述的一种基于机器人视觉的材料输送装置，通过设置的放料组件，可使得棒料在运输的过程中，可依次向前进行传输，进而提高了棒料传输时的稳定性，同时通过设置的传动组件，可与放料组件进行配合从而实现间隙式传输棒料的效果，避免了因传输速度较快出现错检漏检的情况。
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