-
公开(公告)号：CN117519161A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311521929.4
申请日：2023-11-15
申请人： 山东师范大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明提供了在复杂脉冲欺骗攻击环境下的一种全向移动机器人的跟踪控制方法及系统，属于全向移动机器人控制技术领域。包括根据基于麦克纳姆轮的全向移动机器人的运动特性，获取其动力学模型；根据动力学模型、目标点和机器人位置坐标，获取误差方程；设计滑模控制器，根据误差和运动学模型，控制器对机器人实施滑模控制，实现抵抗脉冲欺骗攻击效果。不仅能够应用于脉冲欺骗攻击环境，还可以应用于某些对数据传输丢包，传感器故障场景下。
-
公开(公告)号：CN113681151A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111015828.0
申请日：2021-08-31
申请人： 山东师范大学
IPC分类号： B23K26/046 , B23K26/06 , B23K26/0622 , B23K26/064 , B23K26/70 , B23K26/36
摘要： 本发明提供一种基于飞秒激光器的光纤端面的加工方法，属于光纤制备技术领域，设定飞秒激光器的波长、脉冲宽度、重复频率以及能量，飞秒激光对光纤端面进行融化，至呈水滴形态，冷却；开启飞秒激光器，调整飞秒激光器的波长、脉冲宽度、重复频率以及能量，飞秒激光对水滴型光纤端面的上表面处进行处理，控制加工平台的移动，实现阶梯型光纤端面；将光纤取下，使用氢氟酸溶液进行浸泡，得到最终制备好的光纤。本发明利用飞秒激光的超短脉冲对光纤端面直接进行加工，使得材料融化形成所需要的基础结构，利用飞秒激光的重复频率及能量等参数的可调性，形成融化成型与加工为一体的加工工艺，制作出了质量更高的光纤端面结构。
-
公开(公告)号：CN116683287A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310736718.6
申请日：2023-06-20
申请人： 山东师范大学
摘要： 本发明提出了一种微纳腔结构的自聚焦钙钛矿激光器及设计方法，涉及激光器技术领域，具体方案包括：包括具有多个同心圆环结构的超表面，所述超表面，是在钙钛矿薄膜上，沿圆环路径，连续设置微纳结构单元；所述微纳结构单元中心设置有空气孔，规则排列的微纳结构单元构成BIC谐振腔，用于在泵浦光激发下得到增益后的激光，并将光束聚焦目标聚焦位置；本发明将卤化钙钛矿制备的BIC微纳激光器与可实现聚焦功能的超表面相结合，可自主实现激光光束的聚焦，无需添加聚焦透镜，激光器尺寸仅为10微米左右，便于实现片上集成。
-
公开(公告)号：CN113681151B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111015828.0
申请日：2021-08-31
申请人： 山东师范大学
IPC分类号： B23K26/046 , B23K26/06 , B23K26/0622 , B23K26/064 , B23K26/70 , B23K26/36
摘要： 本发明提供一种基于飞秒激光器的光纤端面的加工方法，属于光纤制备技术领域，设定飞秒激光器的波长、脉冲宽度、重复频率以及能量，飞秒激光对光纤端面进行融化，至呈水滴形态，冷却；开启飞秒激光器，调整飞秒激光器的波长、脉冲宽度、重复频率以及能量，飞秒激光对水滴型光纤端面的上表面处进行处理，控制加工平台的移动，实现阶梯型光纤端面；将光纤取下，使用氢氟酸溶液进行浸泡，得到最终制备好的光纤。本发明利用飞秒激光的超短脉冲对光纤端面直接进行加工，使得材料融化形成所需要的基础结构，利用飞秒激光的重复频率及能量等参数的可调性，形成融化成型与加工为一体的加工工艺，制作出了质量更高的光纤端面结构。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.027 秒)
