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公开(公告)号：CN113315420A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110626387.1
申请日：2021-06-04
申请人： 山东拓新电气有限公司
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明公开了一种基于转矩补偿控制策略的TBM刀盘驱动多电机同步控制方法，涉及多电机同步控制领域，包括以下步骤：步骤一：实时采集各个TBM驱动电机的输出转矩，根据输出转矩计算负载转矩，得到分配到各个电机的所需平均转矩Tavg；步骤二：将平均转矩与输出转矩误差量作为被控对象设计PID控制器；步骤三：将输入参数e(t)、ec(t)模糊化处理；步骤四：基于模糊决策理论，进行模糊控制规则设计；步骤五：将求得参数进行去除模糊化处理；将步骤四得到的模糊规则利用数学表达式进行表示，可得到系统能够处理的、去除模糊化的控制量ΔKp、ΔKi；步骤六：将各回路转矩补偿控制器作用于各个回路速度给定，实现速度同步控制与转矩平衡。
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公开(公告)号：CN112412765A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011234395.3
申请日：2020-11-07
申请人： 山东拓新电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种乳化液泵站控制系统，具体涉及一种矿用乳化液泵站无人智能控制系统，包括电性连接的压力自动控制系统、乳化液自动配比系统、远程数据传输系统、数据监测和故障诊断系统四个部分，其中：压力自动控制系统，将系统所设压力与压力传感器的值进行比较；乳化液自动配比系统，利用乳化液浓度来控制清水电磁阀和乳化油电磁阀的大小；远程数据传输系统，具备数据传输功能，该系统解决了人工投入大、乳化液配比精度低、泵站压力输出不稳、生产成本高等一系列问题，同时该系统具有保护和监测功能，并且稳定可靠，对于实现智能化矿山和煤矿安全生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111459020A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010315183.1
申请日：2020-04-21
申请人： 山东拓新电气有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 基于模糊自适应PID算法的矿用泵站调速方法，包含有如下步骤：设定泵站调速模型，驱动系统输入量；根据矿用乳化液泵站工作流程，确定系统输入量为压力误差量与误差变化量 ；将误差量作为被控对象设计PID控制器；将输入参数 、模糊化处理；基于模糊决策理论，进行模糊控制规则设计；将求得参数进行去除模糊化处理；在线修正处理。本方法对矿用泵站系统进行研究，基于模糊自适应PID控制算法得出控制器模型，并在此基础上引入在线修正因子，使得系统误差减小，并提高系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN114722039A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210221955.4
申请日：2022-03-09
申请人： 山东拓新电气有限公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/245 , G06T17/05
摘要： 本发明涉及采煤机自动化技术领域，具体涉及一种采煤机截割作业控制方法及装置；包括：构建截割曲线数据库和综采数据模型；获取实时开采数据；将实时开采数据与综采数据模型进行比对，获取与综采数据模型对应的第一截割曲线数据；将第一截割曲线数据下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，基于综采工作面数据对综采数据模型进行更新；基于更新后的开采数据模型对第一截割曲线进行更新，并将更新后的第一截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；将更新后的第一截割曲线和实时开采数据上传至截割曲线数据库进行保存并更新；本发明能够实现在不同地质条件下的采煤机的控制。不需要配制较多的传感器以及精准的模型建立。
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公开(公告)号：CN113315420B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110626387.1
申请日：2021-06-04
申请人： 山东拓新电气有限公司
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明公开了一种基于转矩补偿控制策略的TBM刀盘驱动多电机同步控制方法，涉及多电机同步控制领域，包括以下步骤：步骤一：实时采集各个TBM驱动电机的输出转矩，根据输出转矩计算负载转矩，得到分配到各个电机的所需平均转矩Tavg；步骤二：将平均转矩与输出转矩误差量作为被控对象设计PID控制器；步骤三：将输入参数e(t)、ec(t)模糊化处理；步骤四：基于模糊决策理论，进行模糊控制规则设计；步骤五：将求得参数进行去除模糊化处理；将步骤四得到的模糊规则利用数学表达式进行表示，可得到系统能够处理的、去除模糊化的控制量ΔKp、ΔKi；步骤六：将各回路转矩补偿控制器作用于各个回路速度给定，实现速度同步控制与转矩平衡。
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