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公开(公告)号：CN114726030A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210274769.7
申请日：2022-03-21
申请人： 山东拓新电气有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及施工设备自动化领域，具体涉及一种安全充电控制方法及其装置；基于第一规则确定待充电设备适配的充电单元位置，并移动待充电设备按照预设路线向充电单元移动进行充电作业；实时获取待充电设备的充电状态信息，并根据充电状态判断充电作业是否出现异常；判断充电作业出现异常时，触发充电保护装置停止充电作业；本发明提供的方法及装置，通过须按照对应适配的充电单元，降低了因为充电参数不对应所带来的安全风险；并且本申请通过设置有过压过流保护电路实现了在短路产生的情况下对于充电设备的保护，降低了因为过压过流情况对于充电设备的损坏。实现了充电的安全可控。
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公开(公告)号：CN113345739A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110626386.7
申请日：2021-06-04
申请人： 山东拓新电气有限公司
IPC分类号： H01H9/22
摘要： 本发明公开了一种电控箱机械互锁装置及方法，涉及电控箱技术领域，壳体主体上装有左门板和右门板，右门板上装有操作扳手，操作扳手与转轴一端固定连接，转轴另一端与设置有连接卡槽，壳体主体内装有操作杆，转轴上固定有闭锁限位盘，右门板上装有闭锁销轴，壳体主体内且左门板与右门板之间装有中间销轴，中间销轴可滑动的安装在壳体主体上，中间销轴靠近闭锁销轴一端装有推板，左门板靠近右门板一侧边缘装有闭锁锤座，闭锁锤座上设置有用于中间销轴穿过的锁定孔，壳体主体上装有能够摆动且用于限制左门板移动的限位板。本发明可以使电控箱在转动上电开关把手后，销住电控箱的左门板及右门板，从而达到电控箱不断电不能开门的要求。
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公开(公告)号：CN118014881A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410410647.5
申请日：2024-04-08
申请人： 山东拓新电气有限公司
摘要： 本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的盾构机导向系统。该系统首先获得更为容易处理的灰度地质图像，然后将图像进行初步分割为不同超像素区域，以便更好的保护图像细节信息；进一步根据图像梯度信息控制平滑滤波算法，使梯度信息损失最小化；进一步对噪声值进行估计，去除图像中的明显噪声；最后再进行滤波，使得去噪地质图像在尽可能减少损失的前提下，提供了可靠的图像信息依据，为盾构机安全决策提供保障。本发明充分考虑了盾构机工作时采集到的地质图像的噪声特点，并有效的避免了图像信息在滤波过程中被过度平滑，造成信息丢失，为盾构机行进决策提供了可靠的数据支持，保障工作的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118346296A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410781118.6
申请日：2024-06-18
申请人： 山东拓新电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构法隧道掘进速度智能控制系统，涉及盾构法隧道掘进智能控制技术领域，用于解决现有技术中存在拼装精度不高、施工效率低以及盾构速度难以优化的问题；本发明包括管片拼装机本体、中央处理器、中央数据库、数据获取模块和执行模块，其中央处理器又包括位置分析匹配模块、抓取分析模块和综合分析模块；对管片拼装机进行智能控制，通过利用中央处理器对这些数据进行实时分析和处理，优化施工进度；并提高了施工效率，从而减少了施工过程中的停滞和误差；最终，实现了对盾构机速度的智能化控制，提升了隧道施工的整体效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118014881B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410410647.5
申请日：2024-04-08
申请人： 山东拓新电气有限公司
摘要： 本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的盾构机导向系统。该系统首先获得更为容易处理的灰度地质图像，然后将图像进行初步分割为不同超像素区域，以便更好的保护图像细节信息；进一步根据图像梯度信息控制平滑滤波算法，使梯度信息损失最小化；进一步对噪声值进行估计，去除图像中的明显噪声；最后再进行滤波，使得去噪地质图像在尽可能减少损失的前提下，提供了可靠的图像信息依据，为盾构机安全决策提供保障。本发明充分考虑了盾构机工作时采集到的地质图像的噪声特点，并有效的避免了图像信息在滤波过程中被过度平滑，造成信息丢失，为盾构机行进决策提供了可靠的数据支持，保障工作的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112412765A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011234395.3
申请日：2020-11-07
申请人： 山东拓新电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种乳化液泵站控制系统，具体涉及一种矿用乳化液泵站无人智能控制系统，包括电性连接的压力自动控制系统、乳化液自动配比系统、远程数据传输系统、数据监测和故障诊断系统四个部分，其中：压力自动控制系统，将系统所设压力与压力传感器的值进行比较；乳化液自动配比系统，利用乳化液浓度来控制清水电磁阀和乳化油电磁阀的大小；远程数据传输系统，具备数据传输功能，该系统解决了人工投入大、乳化液配比精度低、泵站压力输出不稳、生产成本高等一系列问题，同时该系统具有保护和监测功能，并且稳定可靠，对于实现智能化矿山和煤矿安全生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111459020A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010315183.1
申请日：2020-04-21
申请人： 山东拓新电气有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 基于模糊自适应PID算法的矿用泵站调速方法，包含有如下步骤：设定泵站调速模型，驱动系统输入量；根据矿用乳化液泵站工作流程，确定系统输入量为压力误差量与误差变化量 ；将误差量作为被控对象设计PID控制器；将输入参数 、模糊化处理；基于模糊决策理论，进行模糊控制规则设计；将求得参数进行去除模糊化处理；在线修正处理。本方法对矿用泵站系统进行研究，基于模糊自适应PID控制算法得出控制器模型，并在此基础上引入在线修正因子，使得系统误差减小，并提高系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN118346296B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410781118.6
申请日：2024-06-18
申请人： 山东拓新电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构法隧道掘进速度智能控制系统，涉及盾构法隧道掘进智能控制技术领域，用于解决现有技术中存在拼装精度不高、施工效率低以及盾构速度难以优化的问题；本发明包括管片拼装机本体、中央处理器、中央数据库、数据获取模块和执行模块，其中央处理器又包括位置分析匹配模块、抓取分析模块和综合分析模块；对管片拼装机进行智能控制，通过利用中央处理器对这些数据进行实时分析和处理，优化施工进度；并提高了施工效率，从而减少了施工过程中的停滞和误差；最终，实现了对盾构机速度的智能化控制，提升了隧道施工的整体效率和安全性。
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公开(公告)号：CN208285198U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820294530.5
申请日：2018-03-02
申请人： 山东拓新电气有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用四组合变频器，包括锂电池本体，所述温控装置包括保护外壳、温度传感器、金属导管、导热液以及微型循环泵，所述保护外壳包裹在所述锂电池本体外，所述温度传感器贴在所述锂电池本体外，所述金属导管螺旋设在所述保护外壳和锂电池本体之间且所述金属导管的一侧紧贴所述锂电池本体的表面，所述导热液填充在金属导管内，所述金属导管的首尾连通，所述金属导管的连接处设有所述微型循环泵，所述温度传感器通过继电器连接到所述微型循环泵，所述保护外壳上还设有加热组件。本实用新型的温控装置能够有效防止电池失效，使锂电池能够充分使用。
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公开(公告)号：CN215872382U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121003932.3
申请日：2021-05-10
申请人： 山东拓新电气有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本实用新型涉及一种具有散热功能的封闭结构，包括壳体，其内部用于安装元器件；集热单元，设置在所述壳体的第一侧壁的内侧，用于吸收所述壳体内部的热量；冷却单元，设置在所述壳体的第一侧壁的外侧，用于为所述集热单元降温。元器件产生的热量发散在壳体内，集热单元吸收壳体内部的热量后温度升高，冷却单元吸收集热单元的热量使其温度快速降低，因此在元器件无法直接安装在散热结构上的情况下，本实用新型所提供的散热结构依然可以对元器件的散热，而且散热效率较高。
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