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公开(公告)号：CN117092904B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311346619.3
申请日：2023-10-18
申请人： 山东拓新电气有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及控制调节技术领域，具体涉及一种单轨吊机车半坡启动控制方法，包括：采集单轨吊车的实时姿态数据；根据单轨吊车的姿态数据获得每一时刻吊车的状态在不同方向上的数据的响应；根据主数据响应的变化获得运动状态变化点的可能程度，根据运动状态变化点的可能程度对主数据响应序列进行区间划分；根据每一数据区间内数据的变化来获得惯性权重；根据不同数据区间中数据的变化来获得每个粒子的适应度值；根据获得的惯性权重与每个粒子的适应度值获得局部最优变化数据区间；根据最优变化数据区间获得PID控制器的比例调节系数；根据获得的比例调节系数获得PID控制器的输出，实现对单轨吊车半坡启动的控制。
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公开(公告)号：CN117478018A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311826533.0
申请日：2023-12-28
申请人： 山东拓新电气有限公司
IPC分类号： H02P23/00
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种变频双轮铣车调速方法及系统，包括：将转速时序数据序列划分为单次加工数据序列，根据所有单次加工数据序列中的数据特征，得到时长差异集合和转速差异集合，再结合序数值序列和总序数值序列之间的关系，确定单次加工数据序列的异常程度。将单次加工数据序列划分为若干个数据序列段，根据所有数据序列段的总转速变化和其对应的转速变化序列中局部极值点的数量以及转速转变集合中的数据值，确定单次加工数据序列的复杂程度，由此得到门限值调整系数，确定门限值，进而使用旋转门算法进行压缩处理，再使用PID控制算法得到调速信号。本发明通过自适应门限值，保障数据准确性的同时，提高压缩效率。
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公开(公告)号：CN117478018B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311826533.0
申请日：2023-12-28
申请人： 山东拓新电气有限公司
IPC分类号： H02P23/00
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种变频双轮铣车调速方法及系统，包括：将转速时序数据序列划分为单次加工数据序列，根据所有单次加工数据序列中的数据特征，得到时长差异集合和转速差异集合，再结合序数值序列和总序数值序列之间的关系，确定单次加工数据序列的异常程度。将单次加工数据序列划分为若干个数据序列段，根据所有数据序列段的总转速变化和其对应的转速变化序列中局部极值点的数量以及转速转变集合中的数据值，确定单次加工数据序列的复杂程度，由此得到门限值调整系数，确定门限值，进而使用旋转门算法进行压缩处理，再使用PID控制算法得到调速信号。本发明通过自适应门限值，保障数据准确性的同时，提高压缩效率。
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公开(公告)号：CN117092904A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311346619.3
申请日：2023-10-18
申请人： 山东拓新电气有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及控制调节技术领域，具体涉及一种单轨吊机车半坡启动控制方法，包括：采集单轨吊车的实时姿态数据；根据单轨吊车的姿态数据获得每一时刻吊车的状态在不同方向上的数据的响应；根据主数据响应的变化获得运动状态变化点的可能程度，根据运动状态变化点的可能程度对主数据响应序列进行区间划分；根据每一数据区间内数据的变化来获得惯性权重；根据不同数据区间中数据的变化来获得每个粒子的适应度值；根据获得的惯性权重与每个粒子的适应度值获得局部最优变化数据区间；根据最优变化数据区间获得PID控制器的比例调节系数；根据获得的比例调节系数获得PID控制器的输出，实现对单轨吊车半坡启动的控制。
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公开(公告)号：CN212428784U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020546228.1
申请日：2020-04-14
申请人： 山东拓新电气有限公司
摘要： 一种钻装锚一体化智能控制装置，包含有无线遥控发射单元、无线接收单元、控制单元、输入单元、变压器、电源模块、显示单元、操作单元、输出单元；所述无线遥控发射单元，与所述无线接收单元双向传输信号，用于传输控制信号给无线接收单元并且接收无线接收单元发出的信息；所述控制单元，位于设备壳体上安装的本安键盘；所述变压器连接于进线单元和电源单元，所述电源单元连接于控制单元，所述控制单元、无线接收单元、显示单元和输入单元连接于控制单元，所述控制单元还连接于输出单元，用于实现控制输出；本装置集多种工作单元、功能于一体，可以实现整个装置工作的全遥控操作；本装置能够提高井下作业的工作效率，具有较强的实用性。
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