一种用于水底着陆平台的四点调平系统

    公开(公告)号:CN209876414U

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201920675153.4

    申请日:2019-05-10

    IPC分类号: F16M11/32 F15B21/02 G05D3/12

    摘要: 本实用新型涉及水上作业设备领域,特别涉及一种用于水底着陆平台的四点调平系统,它包括:平台:四个支撑腿;连接结构,连接所述滑杆和所述连接杆,能够释放所述滑杆;限位结构,设置于所述滑杆和所述连接杆之间,限制所述滑杆向所述连接杆滑动;四个液压伸缩腿,分别位于两所述支撑腿之间。本实用新型还提供了一种调平方法。本实用新型不仅易于操作,还可在调平过程中,通过支撑腿对平台进行支撑,减少液压伸缩腿的压力,便于精确的伸长液压伸缩腿;而且,在平台调平后,通过支撑腿对平台进行支撑,可防止由于液压伸缩腿内压力变化导致的平台倾斜,有效的解决了现有技术中存在的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于深度学习的电学监测反演深海采矿羽流浓度剖面方法

    公开(公告)号:CN118153411A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410565270.0

    申请日:2024-05-09

    摘要: 本发明提供了一种基于深度学习的电学监测反演深海采矿羽流浓度剖面方法,包括现场电学原位监测数据获取与归一化处理;构建自然电位测量结果反演悬浮颗粒浓度模型;构建模型的检验与优化;羽流颗粒浓度剖面的反演四个部分。通过本发明的技术方案,可以完成电学监测信号向悬浮颗粒浓度信号的转变,配合电学原位监测探杆、飘带等一系列装置,实现深海采矿羽流颗粒浓度剖面的准确监测。本发明考虑了海底温度、盐度、流速、多金属结核碎屑等因素的影响,采用人工神经网络训练实现原位电学监测反演深海采矿羽流浓度剖面,为深海采矿羽流电学监测提供技术支撑。

    一种基于海床滑动过程原位观测设备的工作方法

    公开(公告)号:CN117288155B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311313683.1

    申请日:2023-10-11

    摘要: 本发明提供了一种基于海床滑动过程原位观测设备的工作方法,设备包括上部测量装置及下部固定装置,布放及回收采用辅助船水面脱钩释放及GPS定位人工回收的方式,可实现海床滑动过程原位长期观测。通过本发明的技术方案,海床滑动过程原位观测设备可独立布放,有效克服深海环境中的高水压作用,所述供电装置可在水下为采集存储系统长期供电,为原位观测的长周期性提供条件,实现长期观测海床大长度滑动过程的目的,准确测量海床沿各个方向运动的位移。通过设置声学释放器、玻璃浮球等部件,实现装置的回收,进行回收再利用,具有重复利用的特征,可大大节约观测成本。

    一种内孤立波作用下海底甲烷气体释放量的计算方法

    公开(公告)号:CN116738136B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202310554628.5

    申请日:2023-05-17

    摘要: 本发明提供了一种内孤立波作用下海底甲烷气体释放量的计算方法,包括S1、现场观测数据的获取与处理;S2、悬浮沉积物中甲烷气体释放量的计算;S3、水合物分解中甲烷气体释放量的计算;S4、内孤立波作用下海底甲烷气体释放量的计算;通过本发明的技术方案,本发明基于深海现场原位观测数据分析,实现了内孤立波作用下海底甲烷释放量的精准计算。本发现针对性的提出内孤立波作用下的再悬浮沉积物里面的游离甲烷气体和内孤立波影响下温度和压力作用下水合物分解甲烷气体的双重释放机制,并分别给出相应的数据方法和计算公式,从而定量化的描述了内孤立波作用下海底甲烷气体释放量。

    一种利用多波束图像进行海底滑坡实时识别的方法

    公开(公告)号:CN116188964B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202310028156.X

    申请日:2023-01-09

    摘要: 本发明提供了一种利用多波束图像进行海底滑坡实时识别的方法。该方法能够快速实时识别海底滑坡。即利用多波束数据处理技术对海底地形地貌多波束资料进行处理,获取可以表征海底滑坡地形地貌特点的图像的特征值,建立海底滑坡形态结构与多波束图像特征值之间的对应关系,实现基于迁移学习方法的海底滑坡图像识别。该方法仅依赖较少的海底滑坡多波束图像,以及用以提取图像特征值的迁移学习算法的不断改进,具有操作简单,时间短,识别准确率高等优点,与传统海底滑坡识别解译方法相比,能够克服传统方法需要大量多波束图像和地震剖面(56)对比文件Qiuhua Tang etc..Using seabedacoustic imagery to characterize andclassify seabed sediment types in thepockmark area of the North Yellow Sea,China.Applied Acoustics.2020,全文.Takaki Yamada etc..GeoCLR:Georeference Contrastive Learning for Ecient Sea oor Image Interpretation.arXiv:2108.06421v2.2022,全文.吴一琼.海底地貌类型识别方法研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库基础科学辑.2020,第2.1-2.2、3.2、5.3节.吴一琼.海底地貌类型识别方法研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库基础科学辑.2020,第2.1-2.2、3.2、5.3节.

    第二代滩浅海沉积物强度原位检测装置

    公开(公告)号:CN109823485B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201910166966.5

    申请日:2019-03-06

    IPC分类号: B63B35/00 G01N3/10 G01N3/12

    摘要: 本发明公开一种第二代滩浅海沉积物强度原位检测装置,包括作业船及搭载在作业船上的静力触探单元,所述静力触探单元包括安装框架、贯入单元、控制舱和液压单元,贯入单元和液压单元均与控制舱电连接,本方案利用作业船搭载测试设备,将静力触探单元搭载在特定结构的作业船上,基于双缆绳吊装架,通过船体中心月池进行设备布放与回收,显著提高了滩浅海环境下沉积物强度检测作业的效率及安全性,并在月池盖板上完成部分探杆的连接与拆卸,触探深度可达20米;对探杆升降控制时采用液压缸驱动滑轮组合的行程放大机构设计,降低了设备的整体高度,提高了设备在海底的稳定性,能够有效提高工程勘察的质量与精度,经济效益明显,使海洋工程地质评价勘测周期也大为缩短。

    一种基于图像识别的深海悬浮颗粒物浓度预测方法

    公开(公告)号:CN116486305A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310466113.X

    申请日:2023-04-27

    摘要: 本发明提供了一种基于图像识别的深海悬浮颗粒物浓度预测方法,通过本发明的技术方案,将自然领域图像所发展的用于解决分类问题的网络应用到深海SPM图像,对模型进行了改进,即对最后输出层的激活函数以及损失函数进行了修改,使其适用于解决回归问题。本方法所选取的残差卷积神经网络(Resnet18),相较于其他深度学习特征提取网络,Resnet利用残差模块可使学习深度网络的难度大幅度降低,可以有效地解决深度学习训练过程中出现的梯度消失以及梯度爆炸导致模型训练失败的问题,解决本研究所关注的问题,模型在不断迭代的过程中可以有效的从图像中学习到SPM浓度信息。