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公开(公告)号：CN218057402U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221662250.8
申请日：2022-06-30
申请人： 日照公路建设有限公司 , 山东智建交通物联科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了集料检测线桁架机器人，其特征在于：包括固定部件和活动部件，活动部件可沿固定部件移动，活动部件包括台面移动部件和/或台上移动部件；台上移动部件包括第一移动组件、提拉组件和夹爪组件，夹爪组件可夹紧或松开料盒，提拉组件可使夹爪组件上下往复移动，第一移动组件可使提拉组件水平往复移动；台面移动部件包括第二移动组件和料盒托盘，料盒托盘可托举料盒，第二移动组件可使料盒托盘水平往复移动。本实用新型桁架机器人可自动将料盘送至各个检测工位，节省了操作人员时间，具有高效率及高准确性等优点。
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公开(公告)号：CN218053302U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221664497.3
申请日：2022-06-30
申请人： 日照公路建设有限公司 , 山东智建交通物联科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了集料级配视觉检测系统倒料装置，包括下料斗，其特征在于：还包括翻料部件和卡爪部件；翻料部件包括翻斗和翻料驱动装置，翻斗两侧分别与下料斗侧壁转动连接，翻料驱动装置与翻斗传动连接并可驱动翻斗往复翻转；卡爪部件包括卡爪组件和卡爪驱动装置，卡爪组件的数量至少为两组且对称设置或沿周向分布，每组卡爪组件包括对称设置的第一卡爪和第二卡爪，卡爪驱动装置可驱动第一卡爪和第二卡爪相向或相背移动。本实用新型通过倒料机构实现了集料自动倒料的效果，能够配合集料检测线的其他机器人实现自动化操作，省却人工操作，节省了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN218067159U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221662251.2
申请日：2022-06-30
申请人： 日照公路建设有限公司 , 山东智建交通物联科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了集料检测线，其特征在于：包括用于采集的取料机和用于检测的砂石检测机；取料机包括取料支撑装置和可在取料支撑装置上往复移动的深度取样装置；砂石检测机包括料盘、接料装置、称量装置、烘干装置、清洗装置、视觉检测装置和桁架机器人，桁架机器人可使料盘往复移动于接料装置、称量装置、烘干装置、清洗装置和视觉检测装置之间。本实用新型实现了对不同车辆不同位置、不同深度的自动化快速取样；及对集料含水率、含泥量、颗粒级配、针片状颗粒含量的自动化快速检测，具有检测时间短、检测精度高、实时出具检测报告的特点，方便管理人员及时管控进场集料的质量，实现了降本增效的目的。
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公开(公告)号：CN216433579U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122304072.3
申请日：2021-09-23
申请人： 山东智建交通物联科技有限公司 , 日照公路建设有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本实用新型公开了一种集料目标深度自动取样装置，属于取样设备技术领域，包括取样机构，取样机构包括取样外筒、取样内筒和钻头，钻头的上端与取样外筒的下端连接，取样外筒的空腔内嵌套有取样内筒，取样外筒与取样内筒之间转动配合，所述的取样外筒和取样内筒的外壁上分别设有取样开口，其特征在于：所述的取样机构上端与驱动机构连接，取样外筒的内壁和取样内筒的外壁之间具有一定的摩擦力，所述的驱动机构安装在固定基体上，驱动机构与连接套筒连接，连接套筒的下端取样外筒连接；所述的取样内筒的上端与连接杆连接，连接杆的上端与电磁离合器连接。与现有技术相比较具有便于在流动性集料中进行取样的特点。
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公开(公告)号：CN218049376U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221664499.2
申请日：2022-06-30
申请人： 日照公路建设有限公司 , 山东智建交通物联科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了集料检测线超声清洗机，其特征在于：包括机体，机体内设有冲洗槽，冲洗槽内设有超声部件、鼓泡部件和喷淋部件，冲洗槽上部设有喷气部件。本实用新型基于空化效率清洗，清洗彻底，通过气刀辅助快速去除水分，降低烘干能耗，降低测量误差。
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公开(公告)号：CN112647385A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011408733.0
申请日：2020-12-04
申请人： 山东智建交通物联科技有限公司
摘要： 本发明提出一种摊铺机智能收料系统，包括存有收料信息的识别标签、标签读写器、低功耗广域网传输模块和云平台终端，所述识别标签设置在沥青运输车的侧面，所述标签读写器设有2个，对称分布在摊铺机进料斗两侧，用于识别识别标签的位置以及读取识别标签的收料信息，所述低功耗广域网传输模块设置在摊铺机上，用于将标签读写器读取的收料信息以及摊铺机的收料数据发送到云平台终端，所述云平台终端用于存储收料信息和摊铺机的收料数据。本发明通过定向有源识别，解决沥青运输车辆身份识别问题，摆脱对人工记录的依赖，能够有效降低出错概率。
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公开(公告)号：CN113525366A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110860068.7
申请日：2021-07-28
申请人： 日照公路建设有限公司 , 武汉光昱明晟智能科技有限公司
摘要： 本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种针对钢轮压路机液压横向控制器的横向控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过纯追踪算法控制压路机按照规划路径和目标角速度行驶；步骤二：行驶过程中结合压路机的转向系统的转向间隙对转向角度进行补偿；步骤三：通过PID补偿算法进行横向偏差补偿；步骤四：再通过PID补偿算法对当前角速度进行补偿；步骤五：再通过PID补偿算法进行航向偏差补偿；步骤六：然后结合增量式PID控制逻辑，将车辆的目标前轮偏角转换为目标方向盘转角输出控制。在现有纯追踪算法和基础上添加航行辅助对比目标航向与当前航向的差值，并通过多种补偿算法进行偏差补偿以提高弯道处横向控制精度确保整个施工过程中模向误差大大降低。
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公开(公告)号：CN113655798A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110957684.4
申请日：2021-08-19
申请人： 日照公路建设有限公司 , 武汉光昱明晟智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种压路机多机作业的路径规划方法及系统，方法包括：首先，根据当前施工区域的中心线信息和预设的道路宽度，生成左右边界路径。然后，根据所述左右边界路径，生成若干平行于中心线的中间路径，并延伸上述左右边界路径和中间路径。接着，根据压路机的碾压方向以及延伸后的路径，规划相邻路径间的变道路径以及左右边界路径间的变道路径。最后，根据延伸后的路径和左右边界路径间的变道路径，规划多台压路机的行驶路径。本发明规划的压路机的行驶路径满足多台压路机同时作业的实际需求，能够使压路机作业路线覆盖整个压路区域，完成当前作业区域的压路后，可以进入到下一个区域初始位置，实现连续作业，从而实现压路施工无人化。
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公开(公告)号：CN113581175B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110957685.9
申请日：2021-08-19
申请人： 日照公路建设有限公司 , 武汉光昱明晟智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种道路施工中多机型工程机械联动作业方法及系统，方法包括：实时接收摊铺机上传的定位数据，生成摊铺机的行驶轨迹，作为施工作业区域的中心线。读取钢轮压路机的设定信息，划分钢轮压路机作业子区域并规划子区域内钢轮压路机的压路路线。根据钢轮压路机的当前压路状态，依次向多台钢轮压路机下发压路路线。划分胶轮压路机作业子区域并规划胶轮压路机的压路路线。根据胶轮压路机的当前压路状态，向胶轮压路机下发压路路线。本发明实现了摊铺机、钢轮压路机和胶轮压路机的联动作业，解决了常规方法只适用于无人压路机单机作业或机群协同作业的局限性，降低了施工作业对人工的依赖，提高了压路施工的工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN113581175A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110957685.9
申请日：2021-08-19
申请人： 日照公路建设有限公司 , 武汉光昱明晟智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种道路施工中多机型工程机械联动作业方法及系统，方法包括：实时接收摊铺机上传的定位数据，生成摊铺机的行驶轨迹，作为施工作业区域的中心线。读取钢轮压路机的设定信息，划分钢轮压路机作业子区域并规划子区域内钢轮压路机的压路路线。根据钢轮压路机的当前压路状态，依次向多台钢轮压路机下发压路路线。划分胶轮压路机作业子区域并规划胶轮压路机的压路路线。根据胶轮压路机的当前压路状态，向胶轮压路机下发压路路线。本发明实现了摊铺机、钢轮压路机和胶轮压路机的联动作业，解决了常规方法只适用于无人压路机单机作业或机群协同作业的局限性，降低了施工作业对人工的依赖，提高了压路施工的工作效率和质量。
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