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公开(公告)号：CN116452467B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310714705.9
申请日：2023-06-16
申请人： 山东曙岳车辆有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06V10/30 , G06T5/20 , G06V10/762 , G06T7/155 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06V10/20 , G01S17/06
摘要： 本发明涉及基于激光雷达的点云数据处理技术领域，具体涉及基于激光数据的集装箱实时定位方法，包括：采集数据获取数据矩阵；利用矩阵进行聚类得到集装箱矩阵块；在集装箱矩阵块内得到噪声影响程度；根据集装箱上下倾斜程度得到噪声的真正影响程度；根据噪声的真正影响程度得到自适应的高斯滤波窗口；利用自适应窗口进行去噪；分析去噪后的激光点云数据。本发明通过分析集装箱上表面的凹凸结构特征，初步识别采集的激光点云数据中的噪声点，进而根据集装箱的上下倾斜对噪声识别的影响程度，精准识别噪声点，用以自适应滤波窗口尺寸，再利用高斯滤波精准去噪，获取高质量的点云数据发送至监测平台，实时且精准地监测集装箱的位置。
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公开(公告)号：CN116452467A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310714705.9
申请日：2023-06-16
申请人： 山东曙岳车辆有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06V10/30 , G06T5/20 , G06V10/762 , G06T7/155 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06V10/20 , G01S17/06
摘要： 本发明涉及基于激光雷达的点云数据处理技术领域，具体涉及基于激光数据的集装箱实时定位方法，包括：采集数据获取数据矩阵；利用矩阵进行聚类得到集装箱矩阵块；在集装箱矩阵块内得到噪声影响程度；根据集装箱上下倾斜程度得到噪声的真正影响程度；根据噪声的真正影响程度得到自适应的高斯滤波窗口；利用自适应窗口进行去噪；分析去噪后的激光点云数据。本发明通过分析集装箱上表面的凹凸结构特征，初步识别采集的激光点云数据中的噪声点，进而根据集装箱的上下倾斜对噪声识别的影响程度，精准识别噪声点，用以自适应滤波窗口尺寸，再利用高斯滤波精准去噪，获取高质量的点云数据发送至监测平台，实时且精准地监测集装箱的位置。
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公开(公告)号：CN219785902U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320641880.5
申请日：2023-03-28
申请人： 济宁能源发展集团有限公司 , 山东曙岳车辆有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱清洗机，属于集装箱清洗技术领域，包括机架，所述机架顶端固定安装升降机，所述升降机的升降架连接电动伸缩臂，电动伸缩臂的移动臂固定连接喷淋组件，所述喷淋组件包括U型喷头和用于翻转U型喷头的翻转结构；本实用新型的有益效果是：链式升降机以及电动伸缩臂实现机械化调整清洗机的工作位置，简化了清洗操作步骤，减轻了工作人员的工作负担；电动伸缩臂的伸缩带动U型喷头的进出，以及翻转结构带动U型喷头的翻转，增大了清洗机的可清洗角度，并且随着移动U型喷头位置的移动，清洗机能够灵活且精准的对集装箱的大部分部位进行针对性的冲洗，减少了清洗死角，提升了清洗效果。
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公开(公告)号：CN218706757U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223156625.6
申请日：2022-11-28
申请人： 山东曙岳车辆有限公司
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 集装箱底板翻板机，包括底座，底座的两端分别设置有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架上部分别铰接有翻转部和承接部，翻转部和承接部均可由水平状态转动90度至竖直状态；翻转部包括翻转架和翻转限位板，翻转限位板位于翻转板靠近承接部的一端，翻转架和翻转限位板相互垂直；翻转架的另一端铰接有油缸，油缸的另一端与第一支架的底端铰接；承接部首先翻转90度，从水平状态变成竖直状态，然后翻转部带着底板翻转90度，从水平状态变成竖直状态，此时翻转部和承接部将底板夹在中间，之后承接部反方向翻转90度，带着门板倒向另一边，完成将底板翻转180度的工序，翻转部可反方向翻转至原状态，有利于解决生产组织，提升工艺水平。
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公开(公告)号：CN218539216U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222680822.1
申请日：2022-10-12
申请人： 山东曙岳车辆有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱侧板立柱立缝焊接台，属于集装箱焊接技术领域，设置在集装箱侧板的两侧，包括设置在集装箱侧板一端的成对设置的固定式侧板立缝焊接台和设置在集装箱侧板另一端的成对设置的移动式侧板立缝焊接台；导向轨支架包括成L型的固定导向轨支架和成L型的滑动导向轨支架，固定导向轨支架和滑动导向轨支架滑动配合设置；本实用新型的有益效果是：能够在升降焊接操作过程中，保证稳定性，适用于多种尺寸的集装箱的焊接，同时极大地提高了装置的稳定性，提高了焊接质量和保证了操作人员的安全；能够起到了导向的作用和限位的作用，增加了结构的稳定性，减少了事故的产生。
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