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公开(公告)号：CN116452467B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310714705.9
申请日：2023-06-16
申请人： 山东曙岳车辆有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06V10/30 , G06T5/20 , G06V10/762 , G06T7/155 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06V10/20 , G01S17/06
摘要： 本发明涉及基于激光雷达的点云数据处理技术领域，具体涉及基于激光数据的集装箱实时定位方法，包括：采集数据获取数据矩阵；利用矩阵进行聚类得到集装箱矩阵块；在集装箱矩阵块内得到噪声影响程度；根据集装箱上下倾斜程度得到噪声的真正影响程度；根据噪声的真正影响程度得到自适应的高斯滤波窗口；利用自适应窗口进行去噪；分析去噪后的激光点云数据。本发明通过分析集装箱上表面的凹凸结构特征，初步识别采集的激光点云数据中的噪声点，进而根据集装箱的上下倾斜对噪声识别的影响程度，精准识别噪声点，用以自适应滤波窗口尺寸，再利用高斯滤波精准去噪，获取高质量的点云数据发送至监测平台，实时且精准地监测集装箱的位置。
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公开(公告)号：CN116109915B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310403989.X
申请日：2023-04-17
申请人： 济宁能源发展集团有限公司 , 山东曙岳车辆有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种集装箱箱门状态智能识别方法，该方法包括：获取集装箱场景灰度图像中的块区域，计算块区域的校正必要性，筛选出待分析块区域；利用SIFT算法对待分析块区域进行处理，计算任意两个待分析块区域的空间一致性以及极值一致性；将空间一致性和极值一致性构成二元组，对待分析块区域进行分类，得到未知状态类别和箱门关闭类别，计算箱门关闭类别中待分析块区域的参考程度；根据参考程度筛选目标块区域；获取透视变换矩阵对未知状态类别的待分析块区域进行校正，进而获得校正后的待分析块区域；根据校正后的待分析块区域判断集装箱箱门状态。本发明能够提高对集装箱箱门状态的识别准确性。
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公开(公告)号：CN116452467A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310714705.9
申请日：2023-06-16
申请人： 山东曙岳车辆有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06V10/30 , G06T5/20 , G06V10/762 , G06T7/155 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06V10/20 , G01S17/06
摘要： 本发明涉及基于激光雷达的点云数据处理技术领域，具体涉及基于激光数据的集装箱实时定位方法，包括：采集数据获取数据矩阵；利用矩阵进行聚类得到集装箱矩阵块；在集装箱矩阵块内得到噪声影响程度；根据集装箱上下倾斜程度得到噪声的真正影响程度；根据噪声的真正影响程度得到自适应的高斯滤波窗口；利用自适应窗口进行去噪；分析去噪后的激光点云数据。本发明通过分析集装箱上表面的凹凸结构特征，初步识别采集的激光点云数据中的噪声点，进而根据集装箱的上下倾斜对噪声识别的影响程度，精准识别噪声点，用以自适应滤波窗口尺寸，再利用高斯滤波精准去噪，获取高质量的点云数据发送至监测平台，实时且精准地监测集装箱的位置。
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公开(公告)号：CN116109915A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310403989.X
申请日：2023-04-17
申请人： 济宁能源发展集团有限公司 , 山东曙岳车辆有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种集装箱箱门状态智能识别方法，该方法包括：获取集装箱场景灰度图像中的块区域，计算块区域的校正必要性，筛选出待分析块区域；利用SIFT算法对待分析块区域进行处理，计算任意两个待分析块区域的空间一致性以及极值一致性；将空间一致性和极值一致性构成二元组，对待分析块区域进行分类，得到未知状态类别和箱门关闭类别，计算箱门关闭类别中待分析块区域的参考程度；根据参考程度筛选目标块区域；获取透视变换矩阵对未知状态类别的待分析块区域进行校正，进而获得校正后的待分析块区域；根据校正后的待分析块区域判断集装箱箱门状态。本发明能够提高对集装箱箱门状态的识别准确性。
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公开(公告)号：CN117800121A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311778862.2
申请日：2023-12-22
申请人： 山东曙岳车辆有限公司
IPC分类号： B65G67/40
摘要： 本发明涉及卸车机技术领域，具体为具有辅助卸料结构的固定后翻式卸车机，包括：底座，底座的顶部开设有开槽；倾斜板，倾斜板的表面设置有第一限位块，第一限位块的表面开设有第二插接槽，第一限位块的表面开设有第一插接槽，第一限位块的表面固定有延伸块，第一插接槽中设置有连接杆，连接杆的端部连接有弧形板；有益效果为：本发明提出的将车辆行驶到倾斜板的表面，第一限位块从倾斜板的表面伸出，第一限位块和第二限位块顶持在车辆车轮的两侧，连接杆带动弧形板进行移动，弧形板顶持在车辆的表面，增加了车轮的顶持面积，防止车辆单点受力过大，导致车轮受损，且弧形板的表面开设有卡槽，当车辆车辆较大时，可将加强板插接在卡槽中。
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公开(公告)号：CN115922214A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211439617.4
申请日：2022-11-17
申请人： 山东曙岳车辆有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了集装箱底架翻转机，包括多个等间距设置的支撑架，所述支撑架的上端面滑动连接有移动箱，所述移动箱远离支撑架的一侧侧壁固定连接有转动架，所述转动架内转动连接有连接轴，所述连接轴的侧壁固定连接有鹅颈槽，所述鹅颈槽位于移动箱上方的一端开设有转动槽，所述转动槽内设有驱动盘。本发明通过设置鹅颈槽、驱动盘，减速电机、齿轮以及移动箱等结构，在对底架进行翻转的过程中，齿轮与驱动盘的啮合在驱动盘的限位作用下，通过多个鹅颈槽实现底架的翻转，同时配合牵引链条对移动箱的移动牵引，可实现底架在翻转过程中的移动，即实现在单个工位内完成底架的翻转过程，避免造厂房空间的占用。
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公开(公告)号：CN221253147U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323512861.1
申请日：2023-12-22
申请人： 山东曙岳车辆有限公司
IPC分类号： B65G67/40
摘要： 本实用新型涉及卸车机技术领域，具体为固定后翻式卸车机，包括：底座，底座的顶部开设有开槽；倾斜板，倾斜板的表面设置有第一限位块，第一限位块的表面开设有第二插接槽，第一限位块的表面开设有第一插接槽，第一限位块的表面固定有延伸块，第一插接槽中设置有连接杆，连接杆的端部连接有弧形板；有益效果为：本实用新型提出的将车辆行驶到倾斜板的表面，第一限位块从倾斜板的表面伸出，第一限位块和第二限位块顶持在车辆车轮的两侧，连接杆带动弧形板进行移动，弧形板顶持在车辆的表面，增加了车轮的顶持面积，防止车辆单点受力过大，导致车轮受损，且弧形板的表面开设有卡槽，当车辆车辆较大时，可将加强板插接在卡槽中。
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公开(公告)号：CN219693831U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320641874.X
申请日：2023-03-28
申请人： 济宁能源发展集团有限公司 , 山东曙岳车辆有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱烘干机，属于集装箱辅助设备技术领域包括烘干机头；其特征在于：还包括沿竖直方向调节调节烘干机头高度的升降结构，和沿水平方向调节烘干机头位置的行走架；U型支架的两支臂固定在转轴上，转轴转动连接在动力机箱内，动力机箱内设置有驱动转轴正反转动的驱动结构，所述动力机箱可拆卸设置固定在行走架的端部。本实用新型的有益效果是：链式升降机的升降架可以调节行走架的高度，进而调节烘干机头的高度，行走架的直线往复运动，实现了烘干机头在集装箱纵深的调节；翻转的烘干机头配合往复行走架，能够对集装箱内壁一次性的操作和处理。
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公开(公告)号：CN209096413U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821903262.9
申请日：2018-11-19
申请人： 山东曙岳车辆有限公司
IPC分类号： B60G11/10
摘要： 本实用新型涉及一种半挂车板簧悬挂，属于挂车技术领域，包括前支架、中支架以及后支架，前支架与中支架之间以及中支架与后支架之间均设有板簧，每个板簧上均设有一个车桥，中支架内部通过两个销轴铰接设有两个平衡架，板簧的一端铰接在支架上，板簧的另一端铰接在平衡架上，后支架上端的两侧面上各固定设有一个联接杆，联接杆与平衡架之间铰接设有缓冲弹簧。本实用新型在中支架内部设有两个平衡架代替单独的一个平衡梁，这样每个板簧都不会受到前后叠加的冲击力了，而且板簧的转动幅度也更小，半挂车行车更加平稳。
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公开(公告)号：CN218745809U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222680823.6
申请日：2022-10-12
申请人： 山东曙岳车辆有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱底架组对工装，属于集装箱生产技术领域，包括左机架和右机架，左机架和右机架之间设置有供AGV小车转运工件的通道，右机架的上端面设置有右工装面板，左机架的上端面设置有左工装面板，右工装面板和左工装面板的上端面对称开设有预设数量的开口，开口内设置有升降输送滚轮，开口的一侧均设置有开槽Ⅰ，开槽Ⅰ内设置有夹紧机构，右工装面板和左工装面板的上端面对称开设有预设数量的开槽Ⅱ，开槽Ⅱ内设置有横梁翻机构，右工装面板和左工装面板的内侧端面设置有横梁定位机构，本实用新型的有益效果是：不需要人工组对，焊接效率高，同时避免了吊装造成的安全隐患。
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