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公开(公告)号：CN117070193A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310985421.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司 , 山东交通学院
Abstract: 本发明的缓释型抗凝冰剂其制备方法和应用，抗凝冰剂组份包括空隙材料、融雪盐、表面活性剂和溶剂；空隙材料为沸石粉，融雪盐为氯化钠，表面活性剂为椰油酸单乙醇酰胺。制备方法包括：a).备料和设备；b).空隙材料的烘干；c).融雪盐溶液的制备；d).空隙材料的抽气减压；e).融雪盐溶液的注入；f).制得含盐载体；g).表面活性剂的溶解；h).含盐载体的加入；i).制得抗凝冰剂。本发明的缓释型抗凝冰剂及其制备方法和应用，与现有抗凝冰剂相比较，椰油酸单乙醇酰胺对含盐载体的包裹效果最好，更有利于减缓含盐载体中融雪盐的释放，减缓了抗凝冰剂在使用过程中融雪盐的释放速度，保证了抗凝冰路面长期具有抗凝冰效果。
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公开(公告)号：CN116836563A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310950036.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司 , 山东交通学院
Abstract: 本发明的高韧环氧沥青，配比为：基质沥青1.0份；环氧树脂0.9~1.0份，记为X份；固化剂（0.24~0.26）*X份；增溶剂（0.14~0.16）*X份；增韧剂（0.10~0.15）*X份；稀释剂（0.15~0.16）*X份。本发明的高韧环氧沥青的制备工艺，包括：a).各组分的称取；b).各组分的预热；c).部分组分的混合和分散；d).制得高韧环氧沥青。本发明的高韧环氧沥青及其制备工艺，所制得的高韧环氧沥青的拉伸强度大于3.5MPa，断裂伸长率大于250%，容留时间大于50min，均远高于拉伸强度大于1.0MPa、断裂伸长率大于100%、容留时间大于30min的技术要求。
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公开(公告)号：CN113687341A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110935906.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司
IPC: G01S13/06 , G01S13/86 , G01S13/88 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器的全息路口感知方法，包括以下步骤：步骤1、获取同一时刻雷达与视频分别检测的目标数据，具体的：雷达检测的目标信息，包括目标强度、位置信息、速度信息，其中位置信息包括斜距、方位角；视频检测的目标信息，包括目标类型、位置信息、目标所占像素的高与宽，其中位置信息包括目标所在像素的中心位置；步骤2、雷达目标与视频目标中位置信息的坐标转换；步骤3、使用上述雷达与视频分别检测的经过坐标转换的目标位置信息，进行目标轨迹的生成和更新。本发明与现有技术相比的优点在于：解决单部视频传感器由于目标遮挡、能力限制等感知能力不足问题。
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公开(公告)号：CN119199781B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411731300.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司 , 山东沂蒙交通投资发展集团有限公司 , 北京雷科防务科技股份有限公司 , 临沂市交通路网服务中心
Inventor： 李洪珍 , 赵焕冲 , 尹海洋 , 徐翔 , 刘维维 , 张强 , 刘娜娜 , 冯壮壮 , 赵志刚 , 刘帅帅 , 张达 , 李达修 , 赵善明 , 刘道成 , 张新立 , 刘阳 , 毛冬 , 袁泉 , 崔小慧 , 徐颜
IPC: G01S7/40 , G08G1/0969 , G08G1/0967 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及路侧传感器技术领域，具体公开了一种基于栅格地图的路侧传感器自动联合标定方法，路侧传感器包含毫米波雷达和相机，毫米波雷达用于接收目标的雷达点，相机用于接收图像，通过建立毫米波雷达栅格地图A和图像栅格地图B，通过毫米波雷达栅格地图A和图像栅格地图B间的关联，实现路侧传感器的联合标定。本发明无需人工即可自动完成标定，效率高；本发明的方法无需特点标志物，通过检测道路上正常行驶的车辆目标，即可以自动进行路测传感器标定，成本低。
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公开(公告)号：CN118915088A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411220948.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司
Inventor： 李洪珍 , 尹海洋 , 赵焕冲 , 张达 , 刘阳 , 刘娜娜 , 张强 , 刘维维 , 毛冬 , 赵善明 , 冯壮壮 , 赵志刚 , 刘帅帅 , 刘道成 , 李宇 , 付超 , 张驰 , 张新立
Abstract: 本发明涉及道路交通技术领域，具体公开了一种基于区域检测的高精度路侧激光感知方法，安装架设激光雷达设备，调试激光雷达设备架设角度和位置；对道路的识别和过滤，通过算法获取地面点云，对地面点云进行平面拟合，获得地面法向量，以雷达坐标轴为参考坐标，计算旋转矩阵；将检测区域的点云划分成区域1、区域2到区域n点云；将划分好的不同区域的点云，送入对应训练好的算法模型中进行检测，获得每个检测区域的检测结果和需要获取的道路交通信息。本发明能够将激光点云分割成不同区域，分别输入不同的算法模型进行检测，进而提高对同一物体在不同相对距离上的检测精度和准确度，能够实现激光雷达检测设备位置角度的自动调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115852794A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211464140.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司
IPC: E01C23/088 , E01H1/08 , B01D47/06
Abstract: 本发明提供一种去除砂石表面沥青的装置及去除方法，包括外壳外层为下端开口的雾化腔体，中间为空腔，顶部固定安装有一雾炮机，且所述雾炮机出雾口经出风管连通所述雾化腔体，所述外壳顶部设有一出风口，所述锂电池、电机、超声波发生器固定在所述外壳的空腔内，所述电机、超声波发生器均与所述锂电池电性连接，所述电机输出轴经联轴器与曲轴连接，所述曲轴上端固接有若干风机叶片，中间与连杆铰接，下端与圆盘式的机械清洗刷固接，本发明在机械式旋转摩擦清洗的基础上，增加了超声波清洗溶解剂清洗，利用超声波清洗空化作用使路面砂石表面附着的沥青快速溶解，大大提高了设备的沥青去除效率。
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公开(公告)号：CN115852794B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211464140.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司
IPC: E01C23/088 , E01H1/08 , B01D47/06
Abstract: 本发明提供一种去除砂石表面沥青的装置及去除方法，包括外壳外层为下端开口的雾化腔体，中间为空腔，顶部固定安装有一雾炮机，且所述雾炮机出雾口经出风管连通所述雾化腔体，所述外壳顶部设有一出风口，锂电池、电机、超声波发生器固定在所述外壳的空腔内，所述电机、超声波发生器均与所述锂电池电性连接，所述电机输出轴经联轴器与曲轴连接，所述曲轴上端固接有若干风机叶片，中间与连杆铰接，下端与圆盘式的机械清洗刷固接，本发明在机械式旋转摩擦清洗的基础上，增加了超声波清洗溶解剂清洗，利用超声波清洗空化作用使路面砂石表面附着的沥青快速溶解，大大提高了设备的沥青去除效率。
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公开(公告)号：CN118915088B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411220948.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司 , 山东沂蒙交通投资发展集团有限公司 , 北京雷科防务科技股份有限公司 , 临沂市交通路网服务中心
Inventor： 李洪珍 , 尹海洋 , 赵焕冲 , 张达 , 刘阳 , 刘娜娜 , 张强 , 刘维维 , 毛冬 , 赵善明 , 冯壮壮 , 赵志刚 , 刘帅帅 , 刘道成 , 李宇 , 付超 , 张驰 , 张新立
Abstract: 本发明涉及道路交通技术领域，具体公开了一种基于区域检测的高精度路侧激光感知方法，安装架设激光雷达设备，调试激光雷达设备架设角度和位置；对道路的识别和过滤，通过算法获取地面点云，对地面点云进行平面拟合，获得地面法向量，以雷达坐标轴为参考坐标，计算旋转矩阵；将检测区域的点云划分成区域1、区域2到区域n点云；将划分好的不同区域的点云，送入对应训练好的算法模型中进行检测，获得每个检测区域的检测结果和需要获取的道路交通信息。本发明能够将激光点云分割成不同区域，分别输入不同的算法模型进行检测，进而提高对同一物体在不同相对距离上的检测精度和准确度，能够实现激光雷达检测设备位置角度的自动调节。
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公开(公告)号：CN119199781A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411731300.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司
Inventor： 李洪珍 , 赵焕冲 , 尹海洋 , 徐翔 , 刘维维 , 张强 , 刘娜娜 , 冯壮壮 , 赵志刚 , 刘帅帅 , 张达 , 李达修 , 赵善明 , 刘道成 , 张新立 , 刘阳 , 毛冬 , 袁泉 , 崔小慧 , 徐颜
IPC: G01S7/40 , G08G1/0969 , G08G1/0967 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及路侧传感器技术领域，具体公开了一种基于栅格地图的路侧传感器自动联合标定方法，路侧传感器包含毫米波雷达和相机，毫米波雷达用于接收目标的雷达点，相机用于接收图像，通过建立毫米波雷达栅格地图A和图像栅格地图B，通过毫米波雷达栅格地图A和图像栅格地图B间的关联，实现路侧传感器的联合标定。本发明无需人工即可自动完成标定，效率高；本发明的方法无需特点标志物，通过检测道路上正常行驶的车辆目标，即可以自动进行路测传感器标定，成本低。
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公开(公告)号：CN117487367A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311223834.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司 , 河海大学
Abstract: 一种再生沥青混合料微罩面用温拌高粘再生沥青及其制备方法。所述沥青包括以下重量份的组分：90#道路石油沥青82‑87份，高性能再生剂5‑7份，SBS改性剂：3‑8份，复合温拌剂2‑7份，相容剂6‑8份，交联剂0.2‑0.3份和渗透剂3‑5份。本发明将道路固废材料引入微罩面预防性养护技术，通过本发明研发的温拌高粘再生沥青材料高效资源化利用富油细RAP料，结合RAP细料表面沥青特点，能够有效提升微罩面沥青混合料强度，同时，所述沥青可高效铺展、浸润、渗透至老化沥青深层，提升新旧沥青的融合，具有成型温度低且老化沥青利用率高的优点，可有效降低能耗减少废气排放、改善施工人员作业环境。
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