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公开(公告)号:CN117070193A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310985421.3
申请日:2023-08-07
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司 , 山东交通学院
Abstract: 本发明的缓释型抗凝冰剂其制备方法和应用,抗凝冰剂组份包括空隙材料、融雪盐、表面活性剂和溶剂;空隙材料为沸石粉,融雪盐为氯化钠,表面活性剂为椰油酸单乙醇酰胺。制备方法包括:a).备料和设备;b).空隙材料的烘干;c).融雪盐溶液的制备;d).空隙材料的抽气减压;e).融雪盐溶液的注入;f).制得含盐载体;g).表面活性剂的溶解;h).含盐载体的加入;i).制得抗凝冰剂。本发明的缓释型抗凝冰剂及其制备方法和应用,与现有抗凝冰剂相比较,椰油酸单乙醇酰胺对含盐载体的包裹效果最好,更有利于减缓含盐载体中融雪盐的释放,减缓了抗凝冰剂在使用过程中融雪盐的释放速度,保证了抗凝冰路面长期具有抗凝冰效果。
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公开(公告)号:CN119199781B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411731300.7
申请日:2024-11-29
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司 , 山东沂蒙交通投资发展集团有限公司 , 北京雷科防务科技股份有限公司 , 临沂市交通路网服务中心
Inventor: 李洪珍 , 赵焕冲 , 尹海洋 , 徐翔 , 刘维维 , 张强 , 刘娜娜 , 冯壮壮 , 赵志刚 , 刘帅帅 , 张达 , 李达修 , 赵善明 , 刘道成 , 张新立 , 刘阳 , 毛冬 , 袁泉 , 崔小慧 , 徐颜
IPC: G01S7/40 , G08G1/0969 , G08G1/0967 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及路侧传感器技术领域,具体公开了一种基于栅格地图的路侧传感器自动联合标定方法,路侧传感器包含毫米波雷达和相机,毫米波雷达用于接收目标的雷达点,相机用于接收图像,通过建立毫米波雷达栅格地图A和图像栅格地图B,通过毫米波雷达栅格地图A和图像栅格地图B间的关联,实现路侧传感器的联合标定。本发明无需人工即可自动完成标定,效率高;本发明的方法无需特点标志物,通过检测道路上正常行驶的车辆目标,即可以自动进行路测传感器标定,成本低。
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公开(公告)号:CN118915088A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411220948.8
申请日:2024-09-02
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司
Inventor: 李洪珍 , 尹海洋 , 赵焕冲 , 张达 , 刘阳 , 刘娜娜 , 张强 , 刘维维 , 毛冬 , 赵善明 , 冯壮壮 , 赵志刚 , 刘帅帅 , 刘道成 , 李宇 , 付超 , 张驰 , 张新立
Abstract: 本发明涉及道路交通技术领域,具体公开了一种基于区域检测的高精度路侧激光感知方法,安装架设激光雷达设备,调试激光雷达设备架设角度和位置;对道路的识别和过滤,通过算法获取地面点云,对地面点云进行平面拟合,获得地面法向量,以雷达坐标轴为参考坐标,计算旋转矩阵;将检测区域的点云划分成区域1、区域2到区域n点云;将划分好的不同区域的点云,送入对应训练好的算法模型中进行检测,获得每个检测区域的检测结果和需要获取的道路交通信息。本发明能够将激光点云分割成不同区域,分别输入不同的算法模型进行检测,进而提高对同一物体在不同相对距离上的检测精度和准确度,能够实现激光雷达检测设备位置角度的自动调节。
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公开(公告)号:CN118915088B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411220948.8
申请日:2024-09-02
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司 , 山东沂蒙交通投资发展集团有限公司 , 北京雷科防务科技股份有限公司 , 临沂市交通路网服务中心
Inventor: 李洪珍 , 尹海洋 , 赵焕冲 , 张达 , 刘阳 , 刘娜娜 , 张强 , 刘维维 , 毛冬 , 赵善明 , 冯壮壮 , 赵志刚 , 刘帅帅 , 刘道成 , 李宇 , 付超 , 张驰 , 张新立
Abstract: 本发明涉及道路交通技术领域,具体公开了一种基于区域检测的高精度路侧激光感知方法,安装架设激光雷达设备,调试激光雷达设备架设角度和位置;对道路的识别和过滤,通过算法获取地面点云,对地面点云进行平面拟合,获得地面法向量,以雷达坐标轴为参考坐标,计算旋转矩阵;将检测区域的点云划分成区域1、区域2到区域n点云;将划分好的不同区域的点云,送入对应训练好的算法模型中进行检测,获得每个检测区域的检测结果和需要获取的道路交通信息。本发明能够将激光点云分割成不同区域,分别输入不同的算法模型进行检测,进而提高对同一物体在不同相对距离上的检测精度和准确度,能够实现激光雷达检测设备位置角度的自动调节。
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公开(公告)号:CN119199781A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411731300.7
申请日:2024-11-29
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司
Inventor: 李洪珍 , 赵焕冲 , 尹海洋 , 徐翔 , 刘维维 , 张强 , 刘娜娜 , 冯壮壮 , 赵志刚 , 刘帅帅 , 张达 , 李达修 , 赵善明 , 刘道成 , 张新立 , 刘阳 , 毛冬 , 袁泉 , 崔小慧 , 徐颜
IPC: G01S7/40 , G08G1/0969 , G08G1/0967 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及路侧传感器技术领域,具体公开了一种基于栅格地图的路侧传感器自动联合标定方法,路侧传感器包含毫米波雷达和相机,毫米波雷达用于接收目标的雷达点,相机用于接收图像,通过建立毫米波雷达栅格地图A和图像栅格地图B,通过毫米波雷达栅格地图A和图像栅格地图B间的关联,实现路侧传感器的联合标定。本发明无需人工即可自动完成标定,效率高;本发明的方法无需特点标志物,通过检测道路上正常行驶的车辆目标,即可以自动进行路测传感器标定,成本低。
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