机器人作业流程控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN115042192A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210978928.1

    申请日:2022-08-16

    IPC分类号: B25J9/16 B25J13/00

    摘要: 本发明公开一种机器人作业流程控制方法、装置及系统。本发明涉及控制技术领域,解决现有的机器人工作场景都比较单一,大都只能完成一个可重复的简单动作,遇见复杂的业务则难以适应的问题。本发明通过接收客户端发送的控制消息,控制消息用于指示对作业文件中的指令的执行方式;作业文件包含多行指令,每一行指令用于控制一种被控设备的一项功能,多行指令的功能组合成一种可自动运行的作业流程;加载控制消息对应的作业文件;按照控制消息指示的执行方式,对作业文件中的指令执行相应的操作,控制相应的被控设备完成相应的功能,可以完成复杂的作业流程。

    超清图像的目标检测方法及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114092836A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111111862.8

    申请日:2021-09-23

    摘要: 本发明公开一种超清图像的目标检测方法及装置。本发明提供的一种超清图像的目标检测方法及装置,通过获取电力设备航拍图像数据集,所述电力设备航拍图像数据集包括修补程序文件夹、测试图像和训练图像;利用所述修补程序文件夹和所述训练图像,训练超清图像的目标检测模型;其中,所述训练的过程包括:对所述训练图像进行区域提议,提取所述训练图像中的提议区域;对所述提议区域进行二元分类;利用所述修补程序文件夹和所述测试图像,对所述超清图像的目标检测模型进行测试,得到的超清图像的目标检测模型对超清图像的目标检测效率高,精度更高。

    一种电力安全预警分析方法及系统

    公开(公告)号:CN117034052A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310971423.7

    申请日:2023-08-03

    摘要: 本发明涉及电力系统运维技术领域,尤其涉及一种电力安全预警分析方法及系统,获取电力安全预警分析基础数据,当电力系统处于异常时,则持续对数据采集监测支节点进行数据采集,若数据采集监测支节点存在数据异常,则确定为故障点。通过对已知的电力检测信息构建全域的电力检测节点,对各节点正常运行状态的数据进行采集,当出现故障异常时,对各节点数据进行采集并与各节点正常运行时的数据进行对比,从而得到节点是否正常的分析结果,若节点异常,则可以在电力系统故障状态下判断出故障的位置以及设备,解决了现有的故障分析方法无法通过知识库以及模型进行故障分析,导致分析结果误差大的问题。

    一种多形态指针表读数智能识别方法及装置

    公开(公告)号:CN115019028A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210923465.9

    申请日:2022-08-02

    摘要: 本发明公开一种多形态指针表读数智能识别方法及装置。本发明提供的一种多形态指针表读数智能识别方法,采用单阶段基于深度学习的目标检测方法,精确定位表盘和指针的位置,再通过不规则表盘校正和线性变换等数学方法,将识别的指针表角度映射到刻度盘刻度;单阶段基于深度学习的目标检测方法,任务过程得到简化,可降低内存占用和硬件要求,在指针表刻度盘无刻度字符的情况下也能够识别指针表读数,在部分表盘出现比较严重的变形的情况下,能够提升识别出的指针表读数的准确性。

    基于深度学习从视频中判别人体意外摔倒的方法及装置

    公开(公告)号:CN112487924B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202011340527.0

    申请日:2020-11-25

    IPC分类号: G06V40/20 G06V20/40

    摘要: 本发明公开一种基于深度学习技术从视频中判别人体意外摔倒的方法及装置。该方法利用深度学习模型提取人体的关键骨骼点,确定关键特征点在三维坐标系中的坐标,输出N*m*3矩阵,从每秒视频数据中抽取前后连续的k帧数据组成新矩阵N*k*m*3,计算新矩阵中每个人体的肩、肘、头、躯干以及膝的关键特征点的趋势向量以及相对位移,确定新矩阵中每个人体的躯干的中心点的坐标,计算新矩阵中每个人体的肩、肘、头以及膝的关键特征点相对于躯干的中心点的角动量偏移,计算角动量的加速度,判断新矩阵中每个人体是否符合预设的跌倒判定条件,如果符合则输出判定结果为人体产生跌倒,可以准确判断意外跌倒,不会将一般体育运动、表演等动作误判为人体跌倒。

    基于人体姿态的人员不安全行为检测方法及装置

    公开(公告)号:CN115909478A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211276305.6

    申请日:2022-10-18

    摘要: 本发明公开一种基于人体姿态的人员不安全行为检测方法及装置。本发明涉及人体检测技术领域,解决现有技术对于风电场场景下的一些特殊的人员不安全行为,无法实现准确检测的问题。本发明通过获取风电场人员的视频图像数据;根据人体姿态行为检测模型,判断视频图像数据中的人员是否出现人员不安全行为;根据风电场安全防范措施检测模型,判断视频图像数据中的人员是否做到正确的风电场安全防范措施;在人员出现人员不安全行为或人员未做到正确的风电场安全防范措施时报警;本发明在对人员姿态进行检测中,按照电力行业的规章制度与安全规范,可检测风电场场景下的一些风电场安全防范措施是否做到位,实现对安规执行的可视化、实时的监控。

    适用于多目标的多级目标检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114155394A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111208213.X

    申请日:2021-10-18

    摘要: 本发明公开一种适用于多目标的多级目标检测方法及装置。本发明提供的一种适用于多目标的多级目标检测方法,通过获取待进行多级目标的输入图像,对输入图像进行预处理;使用RPN网络模型对线性滤波预处理后的图像中的目标区域进行识别,对识别出的目标区域进行分类以确定分类归属,对确定分类归属后的目标区域进行分类合并,对分类合并后的目标区域进行背景和前景的区分,对区分出的背景和前景进行图像分割,实现在各种复杂场景下取得较好的前景检测效果;解决检测过程中目标间容易出现相互遮挡问题以及检测中目标容易出现欠分割和过分割问题,显著提升在复杂环境下的鲁棒性。