公开(公告)号：CN119348696A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411706018.3

申请日：2024-11-26

Applicant: 山东海德智能装备有限公司

Inventor： 王海波 ,  孙宁亮 ,  刘桂才 ,  徐立军 ,  张帅

IPC: B62D3/02 ,  B62D3/10 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种全向转动轮及装备有该转动轮的车辆，涉及转动轮相关领域，通过设置了全向转动轮的设置，行走轮安装于转动架的外侧，行走轮通过齿轮组合传动轴与驱动轴连接，通过发动机组件对车辆底部两组全向转动轮的四个行走轮同步进行驱动，且通过转向控制组件对转动架和行走轮的转向进行控制，使行走轮可进行全向转动，通过方向盘控制前侧全向转动轮的行走轮转向，便于对车辆行驶中的转向控制，且通过设置转向角度检测组件对转动架和行走轮的转向角度进行监测，通过后车轮转向驱动电机对后侧全向转动轮的行走轮转向，即可对车辆进行横移、斜向行驶或原地调头操作，增加车辆的灵活性，利于在狭小空间的移动和调头。

公开(公告)号：CN119218236A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411729735.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 山东海德智能装备有限公司

Inventor： 王海波 ,  孙宁亮 ,  张帅 ,  徐立军 ,  李娜娜

IPC: B60W50/00

Abstract: 本申请涉及车辆控制领域，尤其是涉及一种基于AI算法的工程车控制方法、装置、设备及介质。方法包括：本申请通过获取待控制车辆在当前周期内未进行的工作计划，并基于这些计划生成每个时刻对应的工作指令，能够确保工程车按照预设的行驶轨迹和作业操作顺序进行工作，从而降低工程车工作过程中的人工成本，进一步地，不仅依赖于预先设定的工作计划，还通过实时获取待控制车辆的工作图像来监控其工作状态，基于工作图像的分析，可以智能判断是否需要调整工作指令，以适应实际情况的变化，不仅确保了工程车能够按照最优状态进行工作，还能够在遇到突发情况时迅速作出反应，避免潜在的安全隐患和效率损失。