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公开(公告)号：CN119348696A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411706018.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 山东海德智能装备有限公司
IPC: B62D3/02 , B62D3/10 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种全向转动轮及装备有该转动轮的车辆，涉及转动轮相关领域，通过设置了全向转动轮的设置，行走轮安装于转动架的外侧，行走轮通过齿轮组合传动轴与驱动轴连接，通过发动机组件对车辆底部两组全向转动轮的四个行走轮同步进行驱动，且通过转向控制组件对转动架和行走轮的转向进行控制，使行走轮可进行全向转动，通过方向盘控制前侧全向转动轮的行走轮转向，便于对车辆行驶中的转向控制，且通过设置转向角度检测组件对转动架和行走轮的转向角度进行监测，通过后车轮转向驱动电机对后侧全向转动轮的行走轮转向，即可对车辆进行横移、斜向行驶或原地调头操作，增加车辆的灵活性，利于在狭小空间的移动和调头。
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公开(公告)号：CN114030320B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111618609.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 青岛唐宇机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车零部件设备领域，尤其是一种大转角驱动转向桥。其包括差速器总成、左传动总成、右传动总成及转向驱动机构，左传动总成包括半轴、一级转向轴、二级传动轴、动力传动轴、主壳体、第一壳体、第二壳体，主壳体与差速器总成的壳体相固接，第一壳体固接于主壳体中，第二壳体通过轴承与主壳体转动连接，转向驱动机构可驱动第二壳体以二级传动轴的轴线为转动中心线进行转动，右传动总成和左传动总成结构相同。本发明可同时满足驱动车轮转动和转向两种功能需要，通过转向驱动机构驱动第二壳体以二级传动轴的轴线为转动中心线进行转动，能够使车轮实现逆时针或顺时针方向上的大角度转向，使车辆操作及驾驶更为灵活。
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公开(公告)号：CN117141575A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311358450.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 杭州豪盛电动车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及电转向机构技术领域，且公开了一种电转向机构及其使用方法，包括支撑板，支撑板的顶部固定连接有固定块，支撑板的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆的中部啮合有传动齿轮，本发明控制驱动电机正转，驱动电机正转带动蜗杆正转，蜗杆正转带动传动齿轮下方的传动转轴正转，传动转轴通过凸块带动旋转底座正转，旋转底座正转带动伸缩杆转动，此时异性滑槽一与带动杆一相贴合，此时异性滑槽一正转带动带动杆一转动，带动杆一带动挤压柱一上的透气板一挤压右转挤压腔内部的空气，使右转挤压腔内部的空气缓慢柔和地通过透气板一上的小孔，这样可以避免滑轮快速转向造成转向失控。
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公开(公告)号：CN113954954B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111398783.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向系统，属于汽车转向技术领域。转向系统包括手动输入机构，包括方向盘以及方向盘输入轴；助力机构，包括驱动件、蜗轮蜗杆副和转向齿条，转向齿条分别与蜗轮蜗杆副和车轮传动连接，方向盘输入轴能够带动转向齿条移动，蜗轮蜗杆副包括互相啮合的蜗轮和蜗杆；蜗轮蜗杆副包括主动工作状态，处于主动工作状态时，蜗杆由驱动件驱动并带动蜗轮转动；蜗轮蜗杆副还包括被动工作状态，当驱动件失效时，蜗轮蜗杆副进入被动工作状态，处于被动工作状态时蜗轮能够带动蜗杆转动。转向系统通过采用机械的方式保证了在驱动件失效时的转向系统的转向功能，不再需要设置现有技术中的电机冗余单元及相关的电控线路，线路简单，电控成本较低。
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公开(公告)号：CN114954629B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210641189.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D3/10 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余大扭矩电动转向装置及其控制方法。包括：主‑副电动转向装置和曲柄环板式行星齿轮转向装置；所述主‑副电动装置分别由电机、蜗轮蜗杆减速机构、控制器组成；曲柄环板式行星齿轮转向装置设有转矩转角传感器、锥齿轮传动副和曲柄环板式行星齿轮传动副。所述控制方法主要包括主动转向模式下双电机同步策略，通过模糊PID控制作为转向装置的转角环控制；利用遗传算法对速度环的控制参数进行优化；设计滑模速度同步控制器对双电机电流进行补偿。本发明的有益效果在于：该冗余大扭矩电动转向装置解决了中重型商用车转向的纯电动化和智能化难题，同时也提高了转向双电机的位置伺服一致性和同步控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111284552B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910576233.9
申请日：2019-06-28
IPC: B62D3/10
Abstract: 本发明提供一种车辆的转向系统。所述转向系统调节扭力杆的扭转刚度而不对其配置进行限制，并且通过基于车辆的行驶情况、负载状态或驾驶模式控制扭力杆的扭转刚度来调节转向特性，从而进行响应于车辆状态的主动式控制。转向系统包括磁流变辅助装置，所述磁流变辅助装置联接到扭力杆的端部并且利用作为工作流体的磁流变流体来调节扭力杆的旋转和扭转刚度。
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公开(公告)号：CN115246435A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210004288.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 辽宁机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车液压转向装置，属于液压转向装置领域，本发明包括方向盘，和转向控制阀，以及通过管道连接在转向控制阀上的转向机，转向机外部安装有外连接壳，外连接壳内部设有驱动装置连接在转向机内部，转向机内部安装有扇齿，扇齿上贯穿有与转向机固定的固定轴；驱动装置包括一对穿过扇齿外圆弧面的连接杆，并且通过转轴设于扇齿两侧中部位置，设于两个连接杆远离扇齿一端的横向滑槽，一对通过轴活动套设在横向滑槽上的半叶齿轮，设于每个纵向滑槽一侧并且套设在轴上的纵向滑槽，以及设于外连接壳内部的第二蜗杆，且第二蜗杆与两个半叶齿轮啮合在一起，连接杆通过驱动半叶齿轮摆动啮合第二蜗杆在外连接壳内部左右活动。
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公开(公告)号：CN114670918A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210412871.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
Abstract: 一种线控汽车转向系统，包括了两台驱动电机和一套机械转向机构所组成的机械式电动转向装置，且两台驱动电机可分别在线控汽车转向系统中的主控制器的控制下同时或单独为机械转向机构提供作业动力，机械转向机构接受至少一台驱动电机提供的作业动力即可完成作业动作，从而实现自动驾驶汽车的转向。本发明通过双驱动电机冗余设计的机械式电动转向装置，为自动驾驶汽车提供了一种即使一个驱动电机出现故障也能保证能够受控按需转向、确保自动驾驶汽车行驶安全的线控汽车转向系统，满足了自动驾驶汽车的自动驾驶转向需要；且其机械式电动转向装置中的机械转向机构可以有多种形式，结构简单、工作可靠、维修保养方便、可靠性和适用性强。
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公开(公告)号：CN114435463A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111289392.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 罗希特·卡达姆 , 詹尼弗·拉兹 , 约瑟夫·瓦什诺克 , 丹尼尔·史蒂文·佩恩 , C·科拉鲁索 , M·阿布达耶 , M-E·勒克莱尔 , 杰克·E·巴里 , T·P·科弗特 , M·L·布里默 , J·P·库珀
Abstract: 本公开提供了“用于循环球式转向齿轮的旋转辅助设备”。示例性机动车辆转向系统包括：输入轴，所述输入轴联接到机动车辆的转向轴；蜗轮，所述蜗轮的第一端联接到所述输入轴，所述蜗轮的第二端固定到斜齿正齿轮；滚珠螺母，所述滚珠螺母围绕所述蜗轮的一部分，所述滚珠螺母包括滚珠轴承和滚珠引导件；中间齿轮，所述中间齿轮固定到第一小齿轮，所述第一小齿轮与所述斜齿正齿轮接合；马达，所述马达固定到第二小齿轮，所述第二小齿轮与所述中间齿轮接合，所述马达用于使所述蜗轮旋转以使所述滚珠螺母平移；以及扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述滚珠螺母接合，所述扇形齿轮随着所述滚珠螺母平移而旋转。
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公开(公告)号：CN114248828A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111126090.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 均胜安全系统德国有限公司
Abstract: 本发明涉及线控转向系统(100)，线控转向系统具有可绕旋转轴线(D)旋转的转向把手(102)，且具有分配给转向把手(102)的复位扭矩发生器(110)，用于产生与转向把手(102)绕旋转轴线(D)的旋转相反指向的扭矩。此外，线控转向系统(100)包括至少一个弹性元件(120)，通过弹性元件，复位扭矩发生器(120)被支撑在固定到车辆的支撑元件(200)上。线控转向系统(100)的特征在于至少一个弹性元件(120)在平行于旋转轴线(D)的第一方向(R1)上比在相对于旋转轴线(D)基本上垂直且特别是与假想旋转体相切地延伸的第二方向(R2)上具有更高的刚度，假想旋转体的旋转轴线与旋转轴线(D)重合。
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