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公开(公告)号：CN110701003A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911141504.4
申请日：2019-11-20
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种风电机组叶片缺陷检测系统和检测方法，检测系统包括无人机、信息处理系统和充电系统，GPS定位装置、飞行控制装置、数据传输装置和双目视觉立体检测装置安装在飞行器上构成无人机；信息处理系统由安装在地面上的计算机和数据天线构成；充电系统安装在待检测风电机组的机舱中，由充电装置、舱门控制装置、降落定位置装置和无线连接天线构成；无人机、信息处理系统和充电系统相互之间协同配合，使无人机按预设轨迹依次对待检测风电机组进行检测，检测方法流程如图1-图4所示，该方法引入的充电系统和双目立体视觉检测装置，解决了需检修人员现场对无人机充电的问题，且可以获得更多的缺陷信息，为后期修复工作提供了更多便利。
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公开(公告)号：CN113446979A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110766870.X
申请日：2021-07-07
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 一种用于风电叶片全尺寸静力加载试验中钢丝绳和风电叶片空间角度的精准测量装置。本发明公开了一种用于风电叶片全尺寸静力加载试验的空间角度测量装置的空间角度测量方法，包括静力加载部分和角度测量部分，其中，角度测量装置包括拉绳式位移传感器、主控制器和上位机，拉绳式位移传感器固定在叶片夹具的夹具平台上，其拉绳的活动端与钢丝绳被测点连接，传感器的信号线与主控制器相连，上位机的监控界面与主控器连接；本发明提供的空间角度测量方法，能够快速并准确计算叶片变形时钢丝绳的加载角度，实现对叶片空间扭转的三维空间轨迹数据的实时跟踪，测量过程简单，结果可靠。
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公开(公告)号：CN112268691B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011169290.4
申请日：2020-10-28
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供的一种用于风电叶片静力加载侧拉试验中的自重平衡装置，包括侧拉支架、侧拉支架定滑轮装置、牵引绳索、动力装置、滑栓、龙门梁、万向轮、龙门梁定滑轮装置、定滑轮连接件、轨道、齿条、梁上小车、小车滚轮轮系、电机、电机座、齿轮、齿条、液压缸、油箱、油泵、油阀、泵‑缸连通器、小车底部连接板、夹具连接件、叶片夹具。工作时，叶片位于龙门梁内，梁上小车移动到叶片夹具上方，使液压缸上连接件与叶片夹具相连，此时，液压缸给叶片一个竖直向上的拉力，接着动力装置工作，与叶片静力加载试验产生相同的横向位移。本发明用装置取代吊车，平衡重力，同时叶片与装置共同移动，避免了叶片的位移会碰到吊车，提高了试验的安全性。
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公开(公告)号：CN111342701B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010258438.5
申请日：2020-04-03
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公布了一种不倒翁式非线性磁力扰动的多风向风力压电发电装置，涉及新能源发电技术领域，可以俘获任意方向的风能进行压电发电。此装置包括两部分发电单元：第一部分为磁振动发电部分，任意方向的来风对圆柱刚体施加一个激励，在此激励下圆柱刚体带动不倒翁式稳定器摆动，在磁力的扰动下压电振子产生非线性振动响应，将风能转化为电能；第二部分为碰撞发电部分，不倒翁式稳定器的摆动和磁力扰动使不倒翁式稳定器内的平衡珠滚动，撞击压电纤维层，压电纤维层发生形变从而产生电能。本发明不仅很好的适应了自然风的作用环境，并且采用了圆周阵列的排列方式提高发电效率，解决了以往压电发电装置只可以接收单一方向来风的局限性和低效率问题。
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公开(公告)号：CN110987418B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010007567.7
申请日：2020-01-04
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01N33/28 , G01N1/14
摘要： 本发明公布一种开环力系分度加载齿轮箱状态检测试验台，试验台主要包括分度加载联轴器，待测齿轮箱（待测齿轮为配对齿轮箱内对应齿轮齿宽的三分之一），配对齿轮箱，蠕动泵油液循环系统，带传动，弹性中间轴，刚性轴，辅助固定装置。采用力系开环系统加载方式，利用分度联轴器的对加载梯度进行细化，利用弹性中间轴的变形与扭矩的线性关系，对待测齿轮箱进行定量加载，从而实现不同载荷条件下齿轮箱的健康状态检测研究，（采用闭式循环供油，便于实时油样采集，用于后处理健康评估）。通过对不同加载阶段的试验过程油液检测，用于评估待测齿轮的磨损、点蚀和胶合等磨损类型及程度，从而得到齿轮工作过程的摩擦学性能。
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公开(公告)号：CN110749408A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911090949.4
申请日：2019-11-09
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于百米级风电叶片疲劳试验的多点激振装备和方法，多点激振装备包括主控制器、编码器、变频器和激振装置，偏心块安装在激振装置电动机的输出轴上，激振装置的电动机输出轴的另一端与编码器的输入轴连接，编码器的壳体安装在激振装置的壳体上，多点激振装备设有1件主激振装置和多件从激振装置，设有1件主变频器和件数与从激振装置件数相同的从变频器；多点激振装备的激振方法流程如图2所示，该方法更准确的模拟了百米级风电叶片所承受载荷的环境，且采用多个单元对多个偏心块的相位进行调整，使得偏心块相位一致，产生共振，带动叶片振动，避免了风电叶片因受力不一致而产生扭转不振动的问题。
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公开(公告)号：CN115371924B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211010134.2
申请日：2022-08-23
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种基于机械联动“跷跷板”结构的风电叶片疲劳激振方法及装置，包括基座、风电叶片、翻转机构、连杆、激振器、变频器、上位机。工作时，激振器减速机在电机驱动下工作，减速器输出轴即主轴使摆臂Ⅰ、Ⅱ做回转运动，产生激振力，通过机械联动电机与两激振器摆臂，使其相位差更可靠的保持180度，并通过安装于轴承中编码器检测到摆臂运动位置传到上位机中，实时监测两激振器相位差是否保持为180度，从而控制摆臂Ⅰ、Ⅱ上下交替回转运作，使得翻转机构带动连杆稳定上下运动，使激振力变大和弯矩分布精度高，提高疲劳寿命测试检测效率。整体激振装置与叶片分离，通过连杆相连，有效避免了因激振器自重而导致的共振衰减，提高了测试精度。
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公开(公告)号：CN113446979B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110766870.X
申请日：2021-07-07
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 一种用于风电叶片全尺寸静力加载试验中钢丝绳和风电叶片空间角度的精准测量装置。本发明公开了一种用于风电叶片全尺寸静力加载试验的空间角度测量装置的空间角度测量方法，包括静力加载部分和角度测量部分，其中，角度测量装置包括拉绳式位移传感器、主控制器和上位机，拉绳式位移传感器固定在叶片夹具的夹具平台上，其拉绳的活动端与钢丝绳被测点连接，传感器的信号线与主控制器相连，上位机的监控界面与主控器连接；本发明提供的空间角度测量方法，能够快速并准确计算叶片变形时钢丝绳的加载角度，实现对叶片空间扭转的三维空间轨迹数据的实时跟踪，测量过程简单，结果可靠。
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公开(公告)号：CN112268691A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011169290.4
申请日：2020-10-28
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供的一种用于风电叶片静力加载侧拉试验中的自重平衡装置，包括侧拉支架、侧拉支架定滑轮装置、牵引绳索、动力装置、滑栓、龙门梁、万向轮、龙门梁定滑轮装置、定滑轮连接件、轨道、齿条、梁上小车、小车滚轮轮系、电机、电机座、齿轮、齿条、液压缸、油箱、油泵、油阀、泵‑缸连通器、小车底部连接板、夹具连接件、叶片夹具。工作时，叶片位于龙门梁内，梁上小车移动到叶片夹具上方，使液压缸上连接件与叶片夹具相连，此时，液压缸给叶片一个竖直向上的拉力，接着动力装置工作，与叶片静力加载试验产生相同的横向位移。本发明用装置取代吊车，平衡重力，同时叶片与装置共同移动，避免了叶片的位移会碰到吊车，提高了试验的安全性。
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公开(公告)号：CN110987418A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010007567.7
申请日：2020-01-04
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01N33/28 , G01N1/14
摘要： 本发明公布一种开环力系分度加载齿轮箱状态检测试验台，试验台主要包括分度加载联轴器，待测齿轮箱（待测齿轮为配对齿轮箱内对应齿轮齿宽的三分之一），配对齿轮箱，蠕动泵油液循环系统，带传动，弹性中间轴，刚性轴，辅助固定装置。采用力系开环系统加载方式，利用分度联轴器的对加载梯度进行细化，利用弹性中间轴的变形与扭矩的线性关系，对待测齿轮箱进行定量加载，从而实现不同载荷条件下齿轮箱的健康状态检测研究，（采用闭式循环供油，便于实时油样采集，用于后处理健康评估）。通过对不同加载阶段的试验过程油液检测，用于评估待测齿轮的磨损、点蚀和胶合等磨损类型及程度，从而得到齿轮工作过程的摩擦学性能。
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