公开(公告)号：CN116636356A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310818092.3

申请日：2023-07-05

申请人： 山东理工大学

发明人： 宋井玲 ,  李昆桥 ,  王卓 ,  张永政 ,  房福海 ,  杨清华

IPC分类号： A01C9/06

摘要： 本发明提供一种大蒜直立种植栽植器，包括栽植器体、打开半轴、固定板、支撑板、扭簧、曲柄臂、滚轮轴和滚轮，所述栽植器体由栽植器前侧和栽植器后侧组成，栽植器体为壁厚1.5‑2.5mm的中空体，由上下两段形状组成，上段形状为倒斜圆台形，整体向右侧倾斜1.5°‑3.5°，圆台锥角为20°，上下底面均水平设置，下段形状为锥角为35°‑45°的倒斜圆锥形，高度为28‑32mm，左侧锥度与上段左侧锥度相同，底面外径与上段下底面外径相同，打开半轴、支撑板、扭簧和曲柄臂均对称设置两个。本发明适用于连续式大蒜直立种植机，使大蒜种植机的作业平稳、效率高的同时，种植的蒜种直立度高。

公开(公告)号：CN118608801A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410813574.4

申请日：2024-06-24

申请人： 山东理工大学

发明人： 宋井玲 ,  张永政 ,  李昆桥 ,  王卓 ,  房福海

IPC分类号： G06V10/46 ,  G06V10/24 ,  G06T5/70 ,  G06T7/11 ,  G06F17/11

摘要： 本发明提供一种蒜种芽尖图像识别方法，包括对蒜种图像进行预处理，获取蒜种外轮廓点坐标序列，对蒜种外轮廓点序列进行拟合，生成拟合后的外轮廓点序列，计算蒜种外轮廓中心坐标及各外轮廓点和该中心的距离，以与中心距离最小的外轮廓点为始点，顺时针对外轮廓点序列重新排序，在重新排序的外轮廓点序列中，间隔计算外轮廓点的曲率，生成曲率估计值序列，在曲率估计值序列中查找有效曲率值，得到有效曲率序列，比较各有效曲率值大小，得到有效曲率的最大值、次大值和第三大值及其序号，根据该最大值、次大值和第三大值及其序号，判断蒜种芽尖点的位置。本发明识别蒜种芽尖快速，准确率高，对硬件性能要求不高，适用于在大蒜种植机上应用。