公开(公告)号：CN117946049B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410346715.6

申请日：2024-03-26

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 左村村 ,  葛亭亭 ,  李玉超 ,  黄昊飞 ,  尹磊 ,  李玉霞 ,  荆泽昊 ,  崔广军 ,  张文文

IPC: C07D307/89 ,  B01J31/18 ,  B01J19/00

Abstract: 本发明属于杂环化合物技术领域，具体涉及一种生产甲基四氢苯酐的方法。依次对微通道反应器的微通道内表面进行碱处理、改性处理、预涂晶种处理和膜生长处理，得到微通道内表面具有锌‑二乙基羟胺‑十二钨磷酸沸石膜的微通道反应器；将碳五和顺丁烯二酸酐通入微通道内表面具有锌‑二乙基羟胺‑十二钨磷酸沸石膜的微通道反应器中进行预反应，再进行二次反应，分离，得到甲基四氢苯酐。本发明通过在微通道反应器的微通道内表面制成锌‑二乙基羟胺‑十二钨磷酸沸石膜，极大地增加催化剂、阻聚剂与原料的有效接触面积，并进一步促进传质传热；减少烯烃的自聚合，避免了减压蒸馏导致的甲基四氢苯酐变质焦化的问题。

公开(公告)号：CN117946049A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410346715.6

申请日：2024-03-26

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 左村村 ,  葛亭亭 ,  李玉超 ,  黄昊飞 ,  尹磊 ,  李玉霞 ,  荆泽昊 ,  崔广军 ,  张文文

IPC: C07D307/89 ,  B01J31/18 ,  B01J19/00

Abstract: 本发明属于杂环化合物技术领域，具体涉及一种生产甲基四氢苯酐的方法。依次对微通道反应器的微通道内表面进行碱处理、改性处理、预涂晶种处理和膜生长处理，得到微通道内表面具有锌‑二乙基羟胺‑十二钨磷酸沸石膜的微通道反应器；将碳五和顺丁烯二酸酐通入微通道内表面具有锌‑二乙基羟胺‑十二钨磷酸沸石膜的微通道反应器中进行预反应，再进行二次反应，分离，得到甲基四氢苯酐。本发明通过在微通道反应器的微通道内表面制成锌‑二乙基羟胺‑十二钨磷酸沸石膜，极大地增加催化剂、阻聚剂与原料的有效接触面积，并进一步促进传质传热；减少烯烃的自聚合，避免了减压蒸馏导致的甲基四氢苯酐变质焦化的问题。

公开(公告)号：CN119897849A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510030954.5

申请日：2025-01-09

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 牟宗高 ,  周铂然 ,  李玉霞 ,  牟浩然 ,  王芃瑞 ,  吕浩 ,  李子轩 ,  赵顺

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提出了同轴绳驱机器人的平面三圆弧构型规划方法及系统、计算机存储介质。该方法通过将同轴绳驱机器人进行参数化处理，将同轴绳驱机器人的几个特殊点定义为近端控制点、远端控制点、关键控制点、自由控制点和连接控制点，而后给定近端控制点与远端控制点的位置坐标和对应的切矢方向以及曲率圆的圆心坐标，进而求解C型、S型和双S型的整臂构型。结果表明，该方法能够给出合理的运动学逆解和构型规划，并且平面三圆弧构型规划方法的计算效率高。因此该方法在实时控制上具有明显的优势。

公开(公告)号：CN115872853A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310016004.8

申请日：2023-01-06

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 左村村 ,  郭慧 ,  葛亭亭 ,  李玉霞 ,  李玉超 ,  郑艳霞 ,  黄昊飞 ,  王鸣

IPC: C07C51/353 ,  C07C57/04 ,  B01J31/02 ,  B01J29/70

Abstract: 本发明属于催化技术领域，具体涉及一种利用催化‑膜分离耦合催化剂制备丙烯酸的方法。在催化‑膜分离耦合催化剂的作用下，醋酸与三聚甲醛进行羟醛缩合反应；所述催化‑膜分离耦合催化剂以α‑Al2O3管为载体，管内侧负载催化活性组分，管外侧负载经过磺化、咪唑基离子液体改性的无机分水膜；羟醛缩合反应得到的丙烯酸留在管内侧，得到的水经磺化、咪唑基离子液体改性的无机分水膜分离至管外侧。本发明将羟醛缩合反应和膜分离过程相耦合，催化醋酸与甲醛发生羟醛缩合反应生成丙烯酸的同时，也可使反应过程生成的水及时选择性地透过无机分水膜而脱除，破坏了反应的平衡，保证反应连续进行，进一步提高了反应的选择性和收率。

公开(公告)号：CN115872853B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310016004.8

申请日：2023-01-06

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 左村村 ,  郭慧 ,  葛亭亭 ,  李玉霞 ,  李玉超 ,  郑艳霞 ,  黄昊飞 ,  王鸣

IPC: C07C51/353 ,  C07C57/04 ,  B01J31/02 ,  B01J29/70

Abstract: 本发明属于催化技术领域，具体涉及一种利用催化‑膜分离耦合催化剂制备丙烯酸的方法。在催化‑膜分离耦合催化剂的作用下，醋酸与三聚甲醛进行羟醛缩合反应；所述催化‑膜分离耦合催化剂以α‑Al2O3管为载体，管内侧负载催化活性组分，管外侧负载经过磺化、咪唑基离子液体改性的无机分水膜；羟醛缩合反应得到的丙烯酸留在管内侧，得到的水经磺化、咪唑基离子液体改性的无机分水膜分离至管外侧。本发明将羟醛缩合反应和膜分离过程相耦合，催化醋酸与甲醛发生羟醛缩合反应生成丙烯酸的同时，也可使反应过程生成的水及时选择性地透过无机分水膜而脱除，破坏了反应的平衡，保证反应连续进行，进一步提高了反应的选择性和收率。