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公开(公告)号：CN109774959A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910022021.6
申请日：2019-01-10
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种带自动更换电池装置的无人机起降平台，属于无人机续航技术领域。该平台包括底盘运动装置、电池更换装置、无人机起降装置3个子系统，平台可依靠双目视觉和底盘运动装置实现无人机的近程精准降落；通过电池更换装置和无人机起降装置的配合实现自动的无人机电池更换过程。本发明具有结构紧凑、造价低廉、运行能耗低等特点，在实现无人机自动续航的同时大量节省劳动力，提高工作效率，具有广阔的应用空间。
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公开(公告)号：CN109060281A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811084990.6
申请日：2018-09-18
申请人： 山东理工大学 , 淄博哇呦创飞智能科技有限公司
CPC分类号： G01M5/0008 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G05D1/101
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的一体化桥梁检测系统，属于无人机桥梁检测技术领域，包括桥梁建模无人机A、桥梁表面数据采集无人机B、地面综合信息处理控制系统，地面综合信息处理控制系统包括3D坐标建模系统、无人机巡航路径规划系统、桥面缺陷检测及标注系统、桥梁质量检测报告生成系统：无人机A用于被检测桥梁及周边地形环境摄影；3D坐标建模系统用于建立桥体及周边地形环境的3D坐标模型；无人机巡航路径规划系统用于规划无人机B的巡航路径；桥面缺陷检测及标注系统的用于检测桥面对应位置的缺陷，计算缺陷程度指标并标记在模型中。本发明实现桥梁检测过程的全自动化，大幅提高检测效率，提高检测质量。
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公开(公告)号：CN109060281B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811084990.6
申请日：2018-09-18
申请人： 山东理工大学 , 淄博哇呦创飞智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的一体化桥梁检测系统，属于无人机桥梁检测技术领域，包括桥梁建模无人机A、桥梁表面数据采集无人机B、地面综合信息处理控制系统，地面综合信息处理控制系统包括3D坐标建模系统、无人机巡航路径规划系统、桥面缺陷检测及标注系统、桥梁质量检测报告生成系统：无人机A用于被检测桥梁及周边地形环境摄影；3D坐标建模系统用于建立桥体及周边地形环境的3D坐标模型；无人机巡航路径规划系统用于规划无人机B的巡航路径；桥面缺陷检测及标注系统的用于检测桥面对应位置的缺陷，计算缺陷程度指标并标记在模型中。本发明实现桥梁检测过程的全自动化，大幅提高检测效率，提高检测质量。
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公开(公告)号：CN209080176U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821520870.1
申请日：2018-09-18
申请人： 山东理工大学 , 淄博哇呦创飞智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种桥梁检测装置，特别涉及一种旋翼无人机桥梁检测装置，属于桥梁检测技术领域，包括无人机机身，无人机机身前端设有固定架体，固定架体为框型，其中空部位能够容置无人机机身的头部进入，固定架体的侧挡板与无人机机身侧面贴合，两侧侧挡板通过侧固定扣与无人机机身紧固连接；固定架体上端设置三轴云台，三轴云台上搭载摄像装置。本实用新型在满足对桥梁一般性表面检测的同时，可用于传统无人机难以检测的桥梁底面检测，避免了大型复杂设备的使用，极大的提高了检测效率，同时降低了检测成本，并消除了人工检测的安全隐患。
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