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公开(公告)号：CN111441928B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202010338172.5
申请日：2020-04-26
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种高功率密度动圈式电磁直驱液压泵，包括磁轭、永磁阵列、端盖，液压缸体、阀体、线圈骨架、线圈、活塞、对中弹簧及单向阀，其特征在于：采用由轴向充磁永磁体和径向充磁永磁体相互交替紧贴排布的双Halbach永磁阵列层分别表贴于内磁轭外侧与外磁轭内侧，其间为气隙，磁轭与端盖、液压缸体固连，作定子；线圈组绕制在骨架上置于气隙中，相邻线圈绕制方向相反，骨架与两液压缸活塞集成，直接驱动活塞往复运动同时在两个液压缸中完成液体的泵吸，作动子；对中弹簧、液压泵动子与液压泵定子一同组成谐振系统，对中弹簧始终处于压缩状态；采用电磁直接驱动、双Halbach永磁阵列层、对称工作腔、对中弹簧等技术有效提升液压泵的工作效率以及功率密度。
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公开(公告)号：CN111502950B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010343998.0
申请日：2020-04-27
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种高效高精度的直线液压泵双向配流方法，方法实现包括电磁直线执行器、位移传感器、液压泵、主动单向阀组以及控制器，其特征在于：采用电磁直线执行器直接驱动液压泵，改变液压泵工作腔容积；控制器根据位移传感器采集到的电磁直线执行器位移信号，对电磁直线执行器的运动进行实时控制，同时控制主动单向阀组开闭，阀组中进液阀在工作腔容积增大过程中打开，出液阀在工作腔容积减小过程中打开；本发明通过改变主动单向阀组中进液阀与出液阀设置改变输出的流向、调节主动单向阀开启/闭合相位提升效率、实时控制电磁直线执行器运动曲线抑制流量波动、控制电磁直线执行器运动幅值、行程实现液压泵输出流量的精确控制。
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公开(公告)号：CN113685330B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111079507.7
申请日：2021-09-15
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供了一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，包括：第一阀块、两个集成于第一阀块底部的二位四通开关阀、对称安装于第一阀块两侧的两个电磁直驱伺服泵模块；两个电磁直驱伺服泵模块结构相同，均包括泵单元、第二阀块、阀单元、泵阀连接体和两个动圈式电磁直线作动器，两个动圈式电磁直线作动器垂直安装于泵阀连接体的一端，并分别同轴连接泵阀连接体另一端的泵单元和阀单元，第二阀块内置安装于泵单元和阀单元中间。本发明的双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵可根据压力传感器信号切换工作模式，低速轻载下使用单模块驱动，高速轻载下使用双模块串联驱动，低速重载下使用双模块协同驱动，提高伺服泵的工作效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN111502964A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010338169.3
申请日：2020-04-26
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种高集成度动圈式电磁直驱计量泵，包括位移传感器、连接板、端盖，外磁轭、内磁轭、线圈、骨架、永磁阵列、连接盘、缸体、膜片、膜片压盘、膜片压板、簧片阀坐、簧片，其特征在于：外磁轭与内磁轭之间为气隙，采用Halbach永磁阵列层增强气隙磁场，磁轭、端盖、缸体、膜片压板、簧片阀坐固连，做定子；线圈组绕制在骨架上置于气隙中，骨架通过连接盘与膜片压盘直接驱动膜片往复运动，做动子；膜片始终处于拉伸状态，使得计量泵不工作时膜片位于吸液的起点位置，控制器通过位移传感器反馈信号对计量泵膜片位置进行实时控制；两相同的簧片阀坐装配簧片之后相对装配，形成进/出液单向阀；本发明有效提升计量泵的集成度以及计量精度。
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公开(公告)号：CN111441927A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010338069.0
申请日：2020-04-26
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于不对称流道散热的电磁直驱直线液压泵，包括直线执行器动子、直线执行器定子、端盖，液压缸体、活塞、进气流道、排气流道、阀体及单向阀，其特征在于直线执行器动子与液压缸活塞集成，作动子，两者将液压缸的内腔分为泵液腔Q与泵气腔A；直线执行器外定子与内定子通过端盖同轴固定，其间为气隙，直线执行器外定子与液压缸体固连，液压缸体与阀体固连，做定子；泵气腔A通过气隙以及进气流道、排气流道分别与环境相通，流道的轴向截面为梯形；直线执行器动子直接驱动活塞往复运动，结合进气流道、排气流道在泵气腔中泵吸空气对直线执行器内部进行风冷散热；本发明解决电磁直驱直线液压泵发热严重、特别是内部散热困难的问题。
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公开(公告)号：CN111441927B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202010338069.0
申请日：2020-04-26
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于不对称流道散热的电磁直驱直线液压泵，包括直线执行器动子、直线执行器定子、端盖，液压缸体、活塞、进气流道、排气流道、阀体及单向阀，其特征在于直线执行器动子与液压缸活塞集成，作动子，两者将液压缸的内腔分为泵液腔Q与泵气腔A；直线执行器外定子与内定子通过端盖同轴固定，其间为气隙，直线执行器外定子与液压缸体固连，液压缸体与阀体固连，做定子；泵气腔A通过气隙以及进气流道、排气流道分别与环境相通，流道的轴向截面为梯形；直线执行器动子直接驱动活塞往复运动，结合进气流道、排气流道在泵气腔中泵吸空气对直线执行器内部进行风冷散热；本发明解决电磁直驱直线液压泵发热严重、特别是内部散热困难的问题。
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公开(公告)号：CN111987962A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010828872.2
申请日：2020-08-18
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种动圈式直线电机滑模-自抗扰控制方法，属于电机控制领域。方法包括：建立动圈式直线电机动力学模型，设计内电流环PI控制器；在外位制环的设计中，远离设定滑模面时采用滑模控制，通过滑模面与趋近律的设计实现快速响应，当运动到达设定的滑模面时采用自抗扰控制消除抖振，通过最速跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈控制律的设计提高系统稳定性、减少系统超调、实现“软着陆”控制。本发明相对于PID控制与滑模控制，在阶跃响应时间、系统稳定性、控制精度等方面具有更好的控制效果，同时对负载变化以及噪声具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111441928A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010338172.5
申请日：2020-04-26
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种高功率密度动圈式电磁直驱液压泵，包括磁轭、永磁阵列、端盖，液压缸体、阀体、线圈骨架、线圈、活塞、对中弹簧及单向阀，其特征在于：采用由轴向充磁永磁体和径向充磁永磁体相互交替紧贴排布的双Halbach永磁阵列层分别表贴于内磁轭外侧与外磁轭内侧，其间为气隙，磁轭与端盖、液压缸体固连，作定子；线圈组绕制在骨架上置于气隙中，相邻线圈绕制方向相反，骨架与两液压缸活塞集成，直接驱动活塞往复运动同时在两个液压缸中完成液体的泵吸，作动子；对中弹簧、液压泵动子与液压泵定子一同组成谐振系统，对中弹簧始终处于压缩状态；采用电磁直接驱动、双Halbach永磁阵列层、对称工作腔、对中弹簧等技术有效提升液压泵的工作效率以及功率密度。
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公开(公告)号：CN111502964B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010338169.3
申请日：2020-04-26
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种高集成度动圈式电磁直驱计量泵，包括位移传感器、连接板、端盖，外磁轭、内磁轭、线圈、骨架、永磁阵列、连接盘、缸体、膜片、膜片压盘、膜片压板、簧片阀坐、簧片，其特征在于：外磁轭与内磁轭之间为气隙，采用Halbach永磁阵列层增强气隙磁场，磁轭、端盖、缸体、膜片压板、簧片阀坐固连，做定子；线圈组绕制在骨架上置于气隙中，骨架通过连接盘与膜片压盘直接驱动膜片往复运动，做动子；膜片始终处于拉伸状态，使得计量泵不工作时膜片位于吸液的起点位置，控制器通过位移传感器反馈信号对计量泵膜片位置进行实时控制；两相同的簧片阀坐装配簧片之后相对装配，形成进/出液单向阀；本发明有效提升计量泵的集成度以及计量精度。
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公开(公告)号：CN113685330A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111079507.7
申请日：2021-09-15
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供了一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，包括：第一阀块、集成于第一阀块底部的三通开关阀、对称安装于第一阀块和三通开关阀两侧的两个电磁直驱伺服泵模块；两个电磁直驱伺服泵模块结构相同，均包括泵单元、第二阀块、阀单元、泵阀连接体和两个动圈式电磁直线作动器，两个动圈式电磁直线作动器垂直安装于泵阀连接体的一端，并分别同轴连接泵阀连接体另一端的泵单元和阀单元，第二阀块内置安装于泵单元和阀单元中间。本发明的双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵可根据压力传感器信号切换工作模式，低速轻载下使用单模块驱动，高速轻载下使用双模块串联驱动，低速重载下使用双模块协同驱动，提高伺服泵的工作效率和灵活性。
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