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公开(公告)号：CN113231698A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110737367.1
申请日：2021-06-30
申请人： 山东理工大学 , 烟台鑫鹏齿轮有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于内齿类零件特种加工的分度夹具，包括工作台、底座、电机支架、圆柱齿轮、圆柱齿轮固定法兰、轴承座、联轴器、电机、轴承座支架、工件、工件夹紧卡盘、渐开线齿轮、电极线、圆柱齿轮回转轴等，其特征在于：轴承的外圈固定安装在底座的沉头孔内，轴承外圈的底部支撑在底座沉头孔的台阶面上，渐开线齿轮固定回转体固定安装在轴承内圈上，渐开线齿轮的下端面与渐开线齿轮固定回转体的上端面固定连接，工件的底部支撑在工件夹紧卡盘沉头孔的台阶面上，工件夹紧卡盘底部的外锥面与渐开线齿轮固定回转体的内锥面相贴合，碳刷安装座的底部与底座的下端面固定连接。采用本发明，能够实现内齿类零件特种加工时的精密分度。
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公开(公告)号：CN113231697A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110737360.X
申请日：2021-06-30
申请人： 山东理工大学 , 烟台鑫鹏齿轮有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于外齿类零件分度的精密夹具，包括工作台、底座、电机支架、轴承座支架、主动齿轮、轴承座、联轴器、电机、主动齿轮固定法兰等，其特征在于：Z型支架下方的水平臂固定安装在底座的上端面上，轴承安装于Z型支架上方水平臂的沉头孔内，从动齿轮一的上端面与从动齿轮回转轴的台阶面相贴合，从动齿轮一的下端面与从动齿轮二的上端面通过螺钉固定连接，从动齿轮二的下端面与从动齿轮固定法兰的上端面固定连接，碳刷安装座支架上方的水平臂与Z型支架上方的水平臂的下端面固定连接，碳刷安装座支架下方的水平臂与碳刷安装座的侧面固定连接。采用本发明，能够实现外齿类零件加工时的精密分度。
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公开(公告)号：CN113231699A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110737381.1
申请日：2021-06-30
申请人： 山东理工大学 , 烟台鑫鹏齿轮有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于内齿类零件分度的精密夹具，包括工作台、底座、电机支架、主动齿轮二、主动齿轮一、主动齿轮固定法兰、联轴器、电机、轴承座等，其特征在于：轴承的外圈固定安装在底座的沉头孔内，轴承外圈的底部支撑在底座沉头孔的台阶面上，轴承外圈的上部通过卡簧固定，从动齿轮固定回转体固定安装在轴承内圈上，底座沉头孔的上部与下部分别装有密封圈一和密封圈二，从动齿轮的下端面与从动齿轮固定回转体的上端面固定连接，工件的底部支撑在工件夹紧卡盘沉头孔的台阶面上，工件夹紧卡盘底部的外锥面与从动齿轮固定回转体的内锥面相贴合，碳刷安装座的底部与底座的下端面固定连接。采用本发明，能够实现内齿类零件加工时的精密分度。
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公开(公告)号：CN113231855A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110737355.9
申请日：2021-06-30
申请人： 山东理工大学 , 烟台鑫鹏齿轮有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于回转类零件特种加工的分度夹具，包括工作台、底座、电机支架、轴承座支架、渐开线齿轮、轴承座、联轴器、电机、渐开线齿轮固定法兰等，其特征在于：Z型支架下方的水平臂固定安装在底座的上端面上，轴承安装于Z型支架上方水平臂的沉头孔内，轴承内圈的底部与圆柱齿轮回转轴的台阶面相贴合，圆柱齿轮的上端面与圆柱齿轮回转轴的台阶面相贴合，圆柱齿轮的下端面与圆柱齿轮固定法兰的上端面固定连接，碳刷安装座支架上方的水平臂与Z型支架上方的水平臂的下端面固定连接，碳刷安装座支架下方的水平臂与碳刷安装座的侧面固定连接。采用本发明，能够实现回转类零件特种加工时的精密分度。
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公开(公告)号：CN117020546A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311298028.3
申请日：2023-10-09
申请人： 烟台鑫鹏齿轮有限公司
摘要： 本发明涉及焊接设施领域，尤其涉及一种齿轮焊接工装，包括底座，所述底座的上端后部安装有顶出件，所述顶出件的端部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有调节件，所述伺服电机的侧下方对称设置有两个焊枪，所述焊枪呈倾斜设置，所述焊枪与调节件相连接，所述底座的上端前部安装有夹持件，所述夹持件位于伺服电机的正下方，所述夹持件的正上方设置有内环，所述内环与底座相固定，所述内环的外表面同轴转动镶嵌有外环。本发明提高了焊接效率，并能够适应不同直径的轴杆以及不同宽度的齿轮进行焊接，有效的满足了焊接所需，同时确保了焊接操作的正常进行。
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公开(公告)号：CN117020546B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311298028.3
申请日：2023-10-09
申请人： 烟台鑫鹏齿轮有限公司
摘要： 本发明涉及焊接设施领域，尤其涉及一种齿轮焊接工装，包括底座，所述底座的上端后部安装有顶出件，所述顶出件的端部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有调节件，所述伺服电机的侧下方对称设置有两个焊枪，所述焊枪呈倾斜设置，所述焊枪与调节件相连接，所述底座的上端前部安装有夹持件，所述夹持件位于伺服电机的正下方，所述夹持件的正上方设置有内环，所述内环与底座相固定，所述内环的外表面同轴转动镶嵌有外环。本发明提高了焊接效率，并能够适应不同直径的轴杆以及不同宽度的齿轮进行焊接，有效的满足了焊接所需，同时确保了焊接操作的正常进行。
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公开(公告)号：CN115288445B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210815197.9
申请日：2022-07-08
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明专利公布了一种具有可变弧度的建筑3D打印喷头装置，它可以解决弧度路径打印过程中出料不均匀的问题。该装置包括喷头主体、固定架、轴承、快速接头和旋转轴等。本发明的特点是：喷头上顶、喷头中部、喷头下部通过螺栓固定实现定位；喷头主体与固定架通过螺栓进行固定；旋转轴与法兰盘通过温差方法装配，法兰盘通过螺栓与固定架固定，旋转轴一端通过紧定螺母固定；轴承与旋转轴过盈配合，轴承与铝板通过螺栓进行装夹；旋转轴另一端与同步轮通过紧定螺丝固定；喷头中部有四个内腔，通过分别控制四个腔体的气压值进而控制挤出量，实现变弧度路径挤出料的均匀分布，该喷头还具有易于加工、方便拆卸清理的特点。
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公开(公告)号：CN115533920A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211420266.2
申请日：2022-11-15
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种求解绳驱机械臂逆运动学的协同规划方法及系统、计算机存储介质，其中方法如下：选取绳驱机械臂的末端点和部分中间关节的交点作为被控制点；在被控制点附近则自由设定对应的控制点；计算控制点和被控制点之间的欧几里得距离（欧式距离）；结合梯度投影法，将计算得到的欧式距离作为优化目标函数，通过调整控制点及比例因子等参数则可以在绳驱机械臂自运动空间内完成整臂构型的调整。规划方式为：当任意欧式距离大于对应安全阈值时，则通过基于梯度投影法的全局优化使得欧式距离逼近零，从而优化绳驱机械臂的整臂自由度，使得绳驱机械臂的整臂构型与控制点所设定构型的一致性达到最优化状态，实现“整臂构型‑末端位姿”协同规划目标。
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公开(公告)号：CN114774641A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210433327.2
申请日：2022-04-24
申请人： 山东理工大学
摘要： 本专利公开了一种对球墨铸铁曲轴表面的原位织构制备技术，属于机械运动摩擦副表面技术领域。原位织构制备技术以发动机球墨铸铁曲轴轴颈表面为基础面，利用球墨铸铁中石墨与基体的热膨胀系数不同，经过加热、保温、快速冷却三道工序，降低了石墨颗粒与基体的结合力，进而将破碎的棕刚玉粉末涂抹并挤入至石墨颗粒与基体间隙，石墨球在多维挤压力的作用下被棕刚玉微粒占位置出，石墨球的初始位置形成不规则凹坑。本发明具有增加了润滑膜的承载能力，改善抗磨性能，大幅降低能耗的优点。
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公开(公告)号：CN113446868A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110920639.1
申请日：2021-08-11
申请人： 山东理工大学 , 滨州戴森车轮科技有限公司
IPC分类号： F27D25/00
摘要： 本发明提供了一种对金属熔炼炉炉壁附渣的清理方法,涉及金属炉内冶炼技术领域,其特征在于其清理过程是采用旋转刀盘对贴附于金属熔炼炉炉壁上的残渣进行清理,所述刀盘上安装有相应尺寸形状的刀具,清理过程类似于铣刀对工件的加工过程,本发明提供的清理方法克服了现有技术的不足之处,能够在有效对炉壁附渣清理的同时大大减小清理过程中由于清炉力度控制不当对炉体造成的损伤,减少了人工劳动强度,提高了清理效率,避免了操作人员在炉口作业时被高温炉气烫伤的危险,安全性高。
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