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公开(公告)号：CN118387718A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410577864.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深井提升导轨缺陷检测系统及检测方法，包括导轨缺陷检测装置和电磁涡流制动装置，电磁涡流制动装置安装于提升容器两侧、导轨的正前方，导轨缺陷检测装置安装于提升容器两侧电磁涡流制动装置的中间、导轨的正前方，导轨缺陷检测装置、电磁涡流制动装置均与工控机连接；当导轨缺陷检测装置至少三次发现缺陷值大于预设的缺陷阈值后，即产生报警并记录缺陷信息。本发明利用深井提升容器的电磁涡流制动装置在制动过程中会产生大量热量的特点，将电磁涡流制动装置和热成像检测装置结合起来，可实时检测深井导轨缺陷，提高了导轨缺陷检测的准确性，降低了检测的人力及设备成本。
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公开(公告)号：CN119641846A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411823462.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及车辆动力学与减振控制领域，公开了一种新型电磁空气阻尼减振器，应用于汽车悬挂系统，旨在提供一种能够实时调节阻尼力的减振器，包括套筒、导轨杆、Halbach永磁体阵列、电磁线圈、缓冲导体筒、小圆片、密封圈、导向滑块。导轨杆位于套筒的中心位置，并与套筒保持同轴；套筒两侧设有五个节气孔，缓冲导体筒套在导轨杆上，并用密封圈密封。导向滑块与缓冲导体筒紧密接触，Halbach永磁体阵列和电磁线圈分别嵌入和缠绕在导轨杆上，小圆片嵌入在导轨杆两端，紧邻Halbach永磁体阵列。该设计整合了电磁阻尼的主动特性和空气阻尼的被动特性，减少了对外部电源的依赖，提高了减振器的整体性能和可靠性，显著提升了乘坐舒适性和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118217097A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410412418.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开一种大体重患者手术用自动智能转运装置，装置包括搬运模块、伸缩模块、升降模块、驱动模块和识别模块。搬运模块，用于改变患者在转运装置上的位置，实现患者在装置上的移动；伸缩模块，与所述搬运模块相连接，实现患者在转运装置与病床之间的转移；升降模块，所述伸缩模块与驱动模块之间的支撑，用于调整转运装置的高度；驱动模块，作为转运装置的底盘部分，为装置的行驶提供动力；识别模块，用于识别道路与检测患者实时位置，与所述驱动模块相结合实现自动驾驶。本发明具有患者姿态改变小、适用范围广泛、生产成本低、人力投入少、安全可靠性高等优点，迎合市场的需求，满足实际情况的应用。
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公开(公告)号：CN118024628A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410274167.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片模具加热系统及加热方法，风电叶片模具由内到外依次为表面层、内结构层、加热层、外结构层和保温层；表面层与风电叶片直接接触且表面均匀布置多个贴片式温度传感器；加热层为空腔结构，其中安装有均匀布置的加热丝及加热丝支架。风电叶片后固化阶段开始时，加热丝通电开始加热，以辐射散热的方式将热量均匀的传递到风电叶片模具内结构层、表面层，进而对树脂材料进行加热固化形成风电叶片。本发明是通过辐射散热方式将加热丝产生的热量均匀的传递至风电叶片，对其进行加热固化，解决了风电叶片后固化过程中常出现的叶片受热不均匀、后固化质量不稳定、成品合格率低等问题，提高了叶片制造成品率和叶片使用寿命。
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公开(公告)号：CN118205989A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410326117.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于永磁涡流缓速原理的深井过卷保护装置，过卷保护装置包括：永磁缓速装置、摩擦制动装置和保护平台。所述永磁缓速装置包括永磁体支撑机构，制动滚轮机构。所述摩擦制动系统包括钢丝绳支撑机构和摩擦式过卷保护装置。所述保护平台包括防撞平台、平台支撑架和逆止装置。本发明的永磁缓速装置结合摩擦卷筒式缓冲器，缓速制动效果较好，减小对摩擦卷筒式缓冲器的冲击载荷和破坏，大大延长了设备的使用寿命，性能优于传统过卷保护装置，可应用于千米深井、甚至是超千米深井的提升容器的安全制动，提高了深井提升系统的安全系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117307646A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311097411.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明为一种可无级变化的高阻尼永磁式电磁阻尼器，包括套筒、与套筒连接的前端盖、与套筒连接的后端盖、安装于前端盖和后端盖上的阻尼调定环套以及定子永磁体、两端通过轴承固定于前端盖和后端盖的中心轴以及安装于中心轴上的特定转子；阻尼套的调定环套上还设有阻尼调定杆，而阻尼调定杆的伸出套筒外，阻尼调定杆杆体的尾端于自限位按钮相连接，自限位按钮可通过手动或其他机构传动阻尼调定杆使其带动阻尼调定环套进行旋转运动。在所述阻尼调定杆的传动下，阻尼调定环套会围绕着定子永磁体进行旋转，在逆时针旋转的极限位置为阻尼调定环套上的永磁结构与定子永磁体上的缺口结构完全对齐，在顺时针旋转的极限位置为阻尼调定环套上的永磁结构与定子永磁体上的缺口结构完全错开，从而来达到永磁式电磁阻尼器的阻尼效果。
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公开(公告)号：CN116117788A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211277353.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 山东理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种绳驱机械臂卷积动态加加速度规划方法及系统、计算机存储介质，将绳驱机械臂的绳索加速度和速度用二次连续卷积的方法进行规划；通过机器人逆运动学的方法将绳驱机械臂任务空间的期望末端位移转换为关节空间的关节角度变化；通过机器人正运动学的方法将绳驱机械臂关节空间的关节角度变化转换为绳索空间的绳索位移变化和速度变化；根据期望绳索位移的大小，划分了四种位移情况：超长位移、长位移、中位移和短位移；根据绳驱机械臂期望绳索位移的大小选择位移情况；动态设定加加速度的大小；采用二次连续卷积的方法规划出期望的绳索加速度和速度；卷积规划的运动过程包括：加速运动、匀减速运动，匀速运动、匀变加速度的加速运动和减速运动。
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公开(公告)号：CN115626198A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211419127.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车轨道缺陷检测系统及检测方法，检测系统包括轨道缺陷检测装置和电磁涡流制动装置，电磁涡流制动装置安装于列车底部、轨道的正上方，轨道缺陷检测装置安装于转向架两侧，轨道缺陷检测装置、电磁涡流制动装置与工控机连接；在至少三个安装有电磁涡流制动装置的列车车厢底部安装轨道缺陷检测装置，当至少三个列车车厢上的三个及以上轨道缺陷检测装置同时检测到轨道缺陷数量超过阈值时，即产生报警并记录缺陷信息。本发明利用高速列车的电磁涡流制动装置在制动过程中会产生大量热量的特点，将电磁涡流制动装置和热成像检测装置结合起来，可实时检测高速轨道缺陷，提高了轨道缺陷检测的准确性，降低了检测的人力及设备成本。
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公开(公告)号：CN115958963A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211357004.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开一种高铁制动及轨道涡流检测装置及其使用方法，装置包括：机械升降机构，连接承接板并驱动承接板靠近或远离轨道；多个涡流制动机构，间隔设于承接板，通过产生磁场形成涡流以对高铁进行制动；多个涡流缺陷检测机构，与多个涡流制动机构交替设于承接板，包括：铁芯；探测线圈，缠绕于铁芯，用于检测阻抗变化；控制与检测模块，包括：速度检测元件，对高铁行驶速度进行监测；信号处理单元，将探测线圈的阻抗变化信号转变为电压信号；控制器，分析处理速度信号以控制给涡流制动机构及涡流缺陷检测机构供电及对电压信号分析处理以分析缺陷类型。本发明具有节能、高效、可进行实时检测的优点，可实现涡流制动与缺陷检测同时进行。
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公开(公告)号：CN115533920A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211420266.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 山东理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种求解绳驱机械臂逆运动学的协同规划方法及系统、计算机存储介质，其中方法如下：选取绳驱机械臂的末端点和部分中间关节的交点作为被控制点；在被控制点附近则自由设定对应的控制点；计算控制点和被控制点之间的欧几里得距离（欧式距离）；结合梯度投影法，将计算得到的欧式距离作为优化目标函数，通过调整控制点及比例因子等参数则可以在绳驱机械臂自运动空间内完成整臂构型的调整。规划方式为：当任意欧式距离大于对应安全阈值时，则通过基于梯度投影法的全局优化使得欧式距离逼近零，从而优化绳驱机械臂的整臂自由度，使得绳驱机械臂的整臂构型与控制点所设定构型的一致性达到最优化状态，实现“整臂构型‑末端位姿”协同规划目标。
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