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公开(公告)号：CN111017415A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911172553.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 山东电力设备有限公司 , 山东电工电气集团有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明为一种变压器铁芯运输固定方法。它包括上端开口且装有盖体的箱体，箱体下部设置有进气口，箱体下底及箱体侧壁上设置有连接结构；它还有包括上夹件、下铁轭和下夹件、芯柱及旁柱的铁芯，铁芯通过运输夹件紧固为刚性体；定位压梁跨过下铁轭和下夹件，定位压梁与下铁轭及下夹件之间安装梯形木，定位压梁两端与箱体下底的连接结构固定连接；固定支架与箱体一个侧壁的连接结构固定连接；可调支架内侧带有一组千斤顶，各千斤顶与运输夹件之间装有绝缘隔板；将千斤顶旋出顶紧运输夹件并紧固。本发明实现本对变压器铁芯部分长途运输的可能性，同时能够保证铁芯在运输过程中固定效果好，不会产生变形，从而能够大大减少铁芯因运输而造成的受损、损毁等的可能性。
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公开(公告)号：CN110207680A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910405764.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 山东电力设备有限公司 , 山东电工电气集团有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于变压器端圈制造的激光等分线装置，在支架的第二支撑横杆的端部设置有中分盘，在中分盘上安装可发出红色一字线的多套激光发射器，在中分盘的中心设置有一个圆孔，在支架的第一支撑横杆的端部设置有顶盘，顶盘上固定一套可发出定位用的绿色十字线的激光发射器，每套激光发射器均配有对应的开关按钮；红色一字形激光线与绿色十字形激光线投射到等分盘后、共同组成一套一定等分数的等分线。本发明将456条等分线精简到只显示需要的等分线，方便识别与定位，提高工作效率，并且粘接位置误差易识别，避免粘接失误造成的返工，不会有误差。
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公开(公告)号：CN110979929A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911172365.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 山东电力设备有限公司 , 山东电工电气集团有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: B65D25/10
Abstract: 本发明为一种变压器铁芯在运输过程中使用的装置。它包括上端开口且装有盖体的箱体，箱体内装有运输夹件、固定支架和可调支架，其中：运输夹件与箱体的下底固定连接，固定支架和可调支架分别安装于运输夹件两侧，固定支架两侧分别与运输夹件及其相邻的箱体侧壁固定连接，固定支架与运输夹件之间设置有压力传感器，可调支架与运输夹件通过千斤顶连接。本发明能够保证铁芯在运输过程中固定效果好，不会产生变形，防止潮湿的环境使湿气侵入而造成铁芯生锈、绝缘件吸潮等现象，从而能够大大减少铁芯因运输而造成的受损、损毁等的可能性。
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公开(公告)号：CN210321733U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920707024.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 山东电力设备有限公司 , 山东电工电气集团有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于变压器端圈制造的激光等分线装置，在支架的第二支撑横杆的端部设置有中分盘，在中分盘上安装可发出红色一字线的多套激光发射器，在中分盘的中心设置有一个圆孔，在支架的第一支撑横杆的端部设置有顶盘，顶盘上固定一套可发出定位用的绿色十字线的激光发射器，每套激光发射器均配有对应的开关按钮；红色一字形激光线与绿色十字形激光线投射到等分盘后、共同组成一套一定等分数的等分线。本实用新型将456条等分线精简到只显示需要的等分线，方便识别与定位，提高工作效率，并且粘接位置误差易识别，避免粘接失误造成的返工，不会有误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212401963U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201922062195.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 山东电力设备有限公司 , 山东电工电气集团有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本实用新型为一种变压器铁芯运输装置。它包括上端开口且装有盖体的箱体，箱体内装有运输夹件、固定支架和可调支架，其中：运输夹件与箱体的下底固定连接，芯柱和旁边柱分别有各自的固定支架和可调支架并安装于运输夹件两侧，各固定支架两侧分别与运输夹件及其相邻的箱体侧壁固定连接，固定支架与运输夹件之间设置有压力传感器，可调支架与运输夹件通过千斤顶连接。本实用新型实现了对变压器铁芯部分长途运输的可能性，同时，能够保证铁芯在运输过程中固定效果好，不会产生变形，防止潮湿的环境使湿气侵入而造成铁芯生锈、绝缘件吸潮等现象，从而能够大大减少铁芯因运输而造成的受损、损毁等的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115020095A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210542799.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 山东电力设备有限公司
IPC: H01F41/00
Abstract: 本发明属于变压器配件生产制造技术领域，具体涉及一种变压器矩形垫块自动打弧系统，包括控制系统、打弧机构、机器人机构、工件原料台和成品件码垛台，打弧机构包括倾斜的工作台面，工作台面的下部固定设置第一送料机构、第一平推机构、下部支撑机构、第一打弧机构和第二打弧机构，倾斜的工作台面的上部对称固定设置第二送料机构、第二平推机构、上部支撑机构、第三打弧机构和第四打弧机构。第一打弧机构包括电动铣刀一和电动铣刀二，第二打弧机构包括电动铣刀三，第三打弧机构包括电动铣刀四和电动铣刀五，第四打弧机构包括电动铣刀六。本发明还涉及一种变压器矩形垫块自动打弧方法。本发明可形成流水线作业进行矩形垫块全自动打弧。
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公开(公告)号：CN114559475A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210117627.X
申请日：2022-02-08
Applicant: 山东电力设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纸垫条自动裁剪工艺方法，包括以下步骤：将纸板原料在垛料台上码放整齐；PLC操作控制装置控制拆垛机械手自动吸附一张纸板，并且移动至上料平台上方，将纸板摆放在上料平台上；上料平台的一端设置剪板机，另一端设置送料装置，PLC操作控制装置控制送料装置自动将纸板向剪板机方向匀速推送；纸板在剪板机下方移动到位之后，PLC操作控制装置控制剪板机工作，将纸板裁剪为纸垫条。本发明的自动裁剪工艺方法，能够实现自动上料、自动进料、自动裁剪、自动计数和自动更换料箱等全过程自动裁剪线，裁剪出的纸垫条宽度完全符合工艺要求，裁剪效率大大提高。
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公开(公告)号：CN114427840A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210024304.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 山东电力设备有限公司
IPC: G01B11/08 , G01B11/12 , H01F41/077 , H01F41/06
Abstract: 本发明涉及一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置，包括放置于立绕机一侧的机械手臂，在机械手臂的前端设置打齐压紧和测量装置，机械手臂位于底座上，在机械手臂的一侧设置有机械手臂控制箱，机械手臂控制箱上方设置机械手臂示教器，操作控制平台放置于立绕机的另一侧，打齐压紧和测量装置包括：升降装置、打齐装置、压紧装置及测量装置，打齐装置、压紧装置及测量装置安装在升降装置上，升降装置与机械手臂固定连接。本发明还涉及一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量工艺方法，应用前述线饼自动打齐压紧和测量装置。本发明实现了线饼轴向自动压紧功能、线饼自动打齐功能、高精度尺寸测量、测量数值超差报警、危险区域设定及安全防护。
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公开(公告)号：CN111799080B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010533338.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 山东电力设备有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及一种滑石片全自动粘接智能控制系统，硬件处理模块与信号采集模块电连接；信号采集模块与主程序控制模块电连接，主程序控制模块分别与上位机、驱动电路电连接，驱动电路与执行机构电连接；利用图像识别模块，自动识别待加工的钢硅片的规格和种类；根据硅钢片的规格和种类调用相对应的滑石片粘片的粘接轨迹规划路径，通过机械臂自动控制模块按照粘接轨迹规划路径自动将滑石片粘接到硅钢片的相应位置。本发明的智能控制方法和系统，实现了滑石片全自动粘接，保证了滑石片粘接的快速性、粘接性、准确性；生产结果表明滑石片粘接符合工艺标准和规范，滑石片排列整齐，粘接质量好；应用本发明生产效率极大提升，完全可以代替人工操作。
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公开(公告)号：CN113878888A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111023636.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 山东电力设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种线圈垫块自动粘接方法，利用上料机器人实现线圈垫块的自动上料，利用涂胶机器人实现线圈垫块的自动涂胶；利用PLC控制装置控制上料机器人的上料动作和涂胶机器人的涂胶动作，并且控制上料机器人将短垫块和长垫块粘合在一起组成线圈垫块上；利用PLC控制装置控制上料机器人将压板放置到粘接完成的线圈垫块。本发明还涉及一种线圈垫块自动粘接设备，包括上料机器人、上料台、码垛粘接台、涂胶机器人和压料台。本发明利用机器人实现了线圈垫块粘接的自动作业方式，线圈垫块粘接精度高，产品质量稳定可靠，同时生产效率得到极大的提升，降低了人力资源成本，并且避免了胶水挥发对人体的危害，提升了生产自动化水平。
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