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公开(公告)号：CN102290740A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110125897.7
申请日：2011-05-16
申请人： 山东电力集团公司超高压公司
发明人： 高森 , 卢刚 , 张军 , 刘洪正 , 张天河 , 吕宁 , 张春波 , 高翔 , 冯迎春 , 杨立超 , 马玮杰 , 乔耀华 , 张钦广 , 李岐 , 董学仲 , 刘矞 , 朱涛 , 高金福
摘要： 本发明公开了一种架空线路跨越式机器人行走装置，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔上安装四根第一缓冲杆，第一缓冲杆上安装行走电机，行走电机上安装行走槽轮；内腔内安装两个跨越障碍支架，跨越障碍支架包括U形支座，U形支座通过转轴与两根连杆连接，两连杆与支撑座铰接，支撑座上安装第二缓冲杆，第二缓冲杆上安装跨越辊支架，跨越辊支架上安装跨越辊；内腔内安装控制箱和第一电机，第一电机上安装第一链轮和第二齿轮，左侧跨越障碍支架的转轴的上安装第二链轮，第二链轮与第一链轮通过第一链条连接；第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮轴上安装第四链轮，右侧跨越障碍支架的转轴的上安装第三链轮，第三链轮通过第二链条与第四链轮连接。
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公开(公告)号：CN101513733A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910020024.2
申请日：2009-03-23
申请人： 山东电力集团公司超高压公司
发明人： 苏建军 , 刘洪正 , 袁广宏 , 朱德袆 , 张军 , 高森 , 王斌 , 张天河 , 冯迎春 , 吕宁 , 高翔 , 乔耀华 , 吕守国 , 杨立超 , 张钦广 , 李岐 , 马玮杰 , 宋晓东 , 刘矞 , 高金福 , 李成远
IPC分类号： B25J1/00
摘要： 本发明公开了一种架空线路清障检测机器人，包括电器箱，电器箱上安装两侧板，两侧板上部安装第一安装板，第一安装板上安装第二安装板，第二安装板与第一安装板之间安装主动轮，第一安装板上安装行走电机，行走电机与主动轮连接，第一安装板上安装摄像头支杆，摄像头支杆上安装第二电机，第二电机的输出轴上安装摄像头座，摄像头座上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装摄像头，第二侧板上安装机械臂。它可在带有间隔棒的多根架空线路上畅行无阻，不受间隔棒的影响，并且，可完全替代工作人员进行高空作业，清理悬挂于线路上的杂物，确保线路正常运行。
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公开(公告)号：CN102324710A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110252807.0
申请日：2011-08-30
申请人： 山东电力集团公司超高压公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种四勾式1000平方毫米导线用带电作业提线器，包括行走机构；行走机构的壳体上安装横移机构，横移机构的横向移动座上安装摆动机构，摆动机构的大齿轮上安装摆臂，摆臂内安装转动杆，转动杆的前端安装翻动铰连座，翻动铰连座通过连接板与前线夹连接，前线夹上左右各设有一个上定位钩，前线夹的左右两端各安装一个下定位钩，前线夹与绝缘杆的一端铰接，绝缘杆的另一端与液压缸的活塞杆固定连接，液压缸与后线夹连接，翻动铰连座上安装能带动连接板转动的翻转驱动电机；所述前线夹上安装电动推杆，电动推杆上安装横连杆，横连杆上安装定位块；下定位钩上设有拨杆，拨杆上各开设一条形槽，条形槽与定位块一一对应配合。
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公开(公告)号：CN101345400B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810015930.9
申请日：2008-04-29
申请人： 山东电力集团公司超高压公司
发明人： 卢刚 , 刘洪正 , 张军 , 高森 , 王斌 , 张天河 , 冯迎春 , 吕宁 , 高翔 , 乔耀华 , 吕守国 , 杨立超 , 张钦广 , 李歧 , 朱涛 , 苏建军 , 马玮杰 , 张春波 , 刘矞 , 高金福 , 李成远
摘要： 本发明公开了一种地线防振锤检修专用工具，它包括壳体，壳体内开设内腔，壳体的正面开设线槽，内腔内安装主动轮和行走电机，行走电机与主动轮连接，内腔内安装转轴，转轴的两端分别伸出壳体外，转轴的一端安装挂钩，转轴的外周安装大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与旋转电机连接，转轴的外周安装安装套，安装套上分别安装第一动触头和第二动触头，内腔内安装支架，支架上安装第二行程开关和第一行程开关，内腔内安装电源和控制器，控制器上安装接收器。它能够代替工作人员将偏离正确位置的防振锤放回原位，无需工作人员在高空中亲身接近偏离位置的防振锤，从而能达到降低工作危险程度，减少事故发生的目的。
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公开(公告)号：CN102113754A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010594130.4
申请日：2010-12-17
申请人： 山东电力集团公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种超高压线路设施巡检手持终端便携包，包括矩形的便携包主体，便携包主体上设有便签纸槽和安装槽，便签纸槽和安装槽之间设有隔板；便携包主体上设有滑盖槽，滑盖槽上开设两条燕尾槽，两条燕尾槽分别位于便签纸槽的左右两侧，滑盖槽内安装滑盖，滑盖位于滑盖槽内；滑盖上设置两导向块，两导向块与滑盖槽配合；滑盖上设有手持终端安装套，手持终端安装套位于安装槽内；便携包主体的侧壁上安装矩形的翻盖，翻盖与便携包主体铰接；便携包主体上安装定位布，定位布的一端与便携包主体连接，定位布上设有弹性紧固带和子扣，便携包主体的后部设有母扣。它是专用于盛放手持终端的包，既方便携带，又可保护手持终端不受外界损坏。
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公开(公告)号：CN102324710B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110252807.0
申请日：2011-08-30
申请人： 山东电力集团公司超高压公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种四勾式1000平方毫米导线用带电作业提线器，包括行走机构；行走机构的壳体上安装横移机构，横移机构的横向移动座上安装摆动机构，摆动机构的大齿轮上安装摆臂，摆臂内安装转动杆，转动杆的前端安装翻动铰连座，翻动铰连座通过连接板与前线夹连接，前线夹上左右各设有一个上定位钩，前线夹的左右两端各安装一个下定位钩，前线夹与绝缘杆的一端铰接，绝缘杆的另一端与液压缸的活塞杆固定连接，液压缸与后线夹连接，翻动铰连座上安装能带动连接板转动的翻转驱动电机；所述前线夹上安装电动推杆，电动推杆上安装横连杆，横连杆上安装定位块；下定位钩上设有拨杆，拨杆上各开设一条条形槽，条形槽与定位块一一对应配合。
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公开(公告)号：CN102290740B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110125897.7
申请日：2011-05-16
申请人： 山东电力集团公司超高压公司
发明人： 高森 , 卢刚 , 张军 , 刘洪正 , 张天河 , 吕宁 , 张春波 , 高翔 , 冯迎春 , 杨立超 , 马玮杰 , 乔耀华 , 张钦广 , 李岐 , 董学仲 , 刘矞 , 朱涛 , 高金福
摘要： 本发明公开了一种架空线路跨越式机器人行走装置，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔上安装四根第一缓冲杆，第一缓冲杆上安装行走电机，行走电机上安装行走槽轮；内腔内安装两个跨越障碍支架，跨越障碍支架包括U形支座，U形支座通过转轴与两根连杆连接，两连杆与支撑座铰接，支撑座上安装第二缓冲杆，第二缓冲杆上安装跨越辊支架，跨越辊支架上安装跨越辊；内腔内安装控制箱和第一电机，第一电机上安装第一链轮和第二齿轮，左侧跨越障碍支架的转轴的上安装第二链轮，第二链轮与第一链轮通过第一链条连接；第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮轴上安装第四链轮，右侧跨越障碍支架的转轴的上安装第三链轮，第三链轮通过第二链条与第四链轮连接。
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公开(公告)号：CN102290739B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110125887.3
申请日：2011-05-16
申请人： 山东电力集团公司超高压公司
发明人： 高森 , 卢刚 , 张军 , 刘洪正 , 张天河 , 吕宁 , 张春波 , 高翔 , 冯迎春 , 杨立超 , 马玮杰 , 乔耀华 , 张钦广 , 李岐 , 董学仲 , 刘矞 , 朱涛 , 高金福
摘要： 本发明公开了一种输电线路等电位跨越式机器人，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔上安装四根第一缓冲杆，第一缓冲杆上安装行走电机，行走电机上安装行走槽轮；内腔内安装两个跨越障碍支架，跨越障碍支架包括U形支座，U形支座通过转轴与两根连杆连接，两连杆与支撑座铰接，支撑座上安装第二缓冲杆，第二缓冲杆上安装跨越辊支架，跨越辊支架上安装跨越辊；内腔内安装控制箱和第一电机，第一电机上安装第一链轮和第二齿轮，左侧跨越障碍支架的转轴的上安装第二链轮，第二链轮与第一链轮通过第一链条连接；第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮轴上安装第四链轮，右侧跨越障碍支架的转轴的上安装第三链轮，第三链轮通过第二链条与第四链轮连接。
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公开(公告)号：CN102290744A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110252806.6
申请日：2011-08-30
申请人： 山东电力集团公司超高压公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具，包括行走机构，行走机构的壳体背部安装横移机构，横移机构的横向移动座上安装旋转机构，旋转机构的大齿轮上安装调整机构，调整机构的转动杆的前端安装翻动铰连座，翻动铰连座通过连接板与U形线夹连接，U形线夹上设有限位槽，U形线夹的与液压缸铰接，液压缸的活塞杆与绝缘杆固定连接，绝缘杆与大刀卡线夹的一端铰接，大刀卡线夹的另一端设有定位钩，翻动铰连座上安装翻转驱动电机；U形线夹上安装两个Z形夹板，两Z形夹板的中部通过中轴铰接，中轴与U形线夹连接固定，两Z形夹板的下部位于限位槽两侧，两Z形夹板的上端之间安装电动推杆。
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公开(公告)号：CN102290739A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110125887.3
申请日：2011-05-16
申请人： 山东电力集团公司超高压公司
发明人： 高森 , 卢刚 , 张军 , 刘洪正 , 张天河 , 吕宁 , 张春波 , 高翔 , 冯迎春 , 杨立超 , 马玮杰 , 乔耀华 , 张钦广 , 李岐 , 董学仲 , 刘矞 , 朱涛 , 高金福
摘要： 本发明公开了一种输电线路等电位跨越式机器人，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔上安装四根第一缓冲杆，第一缓冲杆上安装行走电机，行走电机上安装行走槽轮；内腔内安装两个跨越障碍支架，跨越障碍支架包括U形支座，U形支座通过转轴与两根连杆连接，两连杆与支撑座铰接，支撑座上安装第二缓冲杆，第二缓冲杆上安装跨越辊支架，跨越辊支架上安装跨越辊；内腔内安装控制箱和第一电机，第一电机上安装第一链轮和第二齿轮，左侧跨越障碍支架的转轴的上安装第二链轮，第二链轮与第一链轮通过第一链条连接；第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮轴上安装第四链轮，右侧跨越障碍支架的转轴的上安装第三链轮，第三链轮通过第二链条与第四链轮连接。
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