公开(公告)号：CN102280837B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201110255146.7

申请日：2011-08-31

申请人： 山东电力集团公司超高压公司

发明人： 孟海磊 ,  杨立超 ,  刘洪正 ,  王肃 ,  郑连勇 ,  刘兴君 ,  马玮杰 ,  乔耀华 ,  付以贤 ,  王进 ,  徐元超

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种后耐张线夹自锁式导线用带电作业绝缘子更换工具，包括行走机构，行走机构壳体的背部安装横移机构，横移机构的横向移动座上安装旋转机构，旋转机构上安装调整机构，调整机构的转动杆的前端安装翻动铰连座，翻动铰连座上安装翻转驱动电机，更换绝缘子工具的后耐张线夹上安装锁定机构；所述锁定机构由夹板、电动推杆、门形压块、斜块、拉簧和压板连接构成；更换绝缘子工具的后部平行设置两块夹板；后耐张线夹和夹板内的腔联通构成空腔，空腔内安装电动推杆，电动推杆的下端推杆上安装门形压块，门形压块的下端设有两个楔形推块；夹板上开设透槽，每个夹板的腔内各安装一个斜块，斜块伸出透槽外安装压板。

公开(公告)号：CN102290745B

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201110256865.0

申请日：2011-09-01

申请人： 山东电力集团公司超高压公司

发明人： 王肃 ,  杨立超 ,  刘洪正 ,  孟海磊 ,  郑连勇 ,  刘兴君 ,  汤建红 ,  冯迎春 ,  马玮杰 ,  乔耀华 ,  付以贤 ,  王进 ,  徐元超

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种前耐张线夹快锁式导线用带电作业耐张前端卡工具，包括行走机构，行走机构的壳体的背部安装横移机构，横移机构的横向移动座上安装旋转机构，旋转机构上安装调整机构，调整机构的转动杆的前端安装翻动铰连座，翻动铰连座与更换绝缘子工具的后端铰接，翻动铰连座上安装翻转驱动电机，更换绝缘子工具上安装锁定机构；更换绝缘子工具的前耐张线夹由两夹板构成，第一夹板的一端与第二夹板的中部铰接，第二夹板的一端与一根绝缘杆铰接，第二夹板的另一端和第一夹板的另一端分别通过快锁栓与另一根绝缘杆连接。

公开(公告)号：CN102290744B

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201110252806.6

申请日：2011-08-30

申请人： 山东电力集团公司超高压公司

发明人： 刘洪正 ,  孟海磊 ,  王肃 ,  杨立超 ,  郑连勇 ,  刘兴君 ,  马玮杰 ,  乔耀华 ,  付以贤 ,  王进 ,  徐元超

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具，包括行走机构，行走机构的壳体背部安装横移机构，横移机构的横向移动座上安装旋转机构，旋转机构的大齿轮上安装调整机构，调整机构的转动杆的前端安装翻动铰连座，翻动铰连座通过连接板与U形线夹连接，U形线夹上设有限位槽，U形线夹的与液压缸铰接，液压缸的活塞杆与绝缘杆固定连接，绝缘杆与大刀卡线夹的一端铰接，大刀卡线夹的另一端设有定位钩，翻动铰连座上安装翻转驱动电机；U形线夹上安装两个Z形夹板，两Z形夹板的中部通过中轴铰接，中轴与U形线夹连接固定，两Z形夹板的下部位于限位槽两侧，两Z形夹板的上端之间安装电动推杆。

公开(公告)号：CN102412524A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201110359544.3

申请日：2011-11-14

申请人： 山东电力集团公司超高压公司

发明人： 杨立超 ,  刘洪正 ,  孟海磊 ,  王肃 ,  郑连勇 ,  刘兴君 ,  马玮杰 ,  乔耀华 ,  付以贤 ,  王进 ,  徐元超

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种自行式带电更换线路耐张整串绝缘子作业工具，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔的上部固定安装四根第一缓冲杆，每根第一缓冲杆上安装行走电机，行走电机上安装行走槽轮；壳体的背部安装导轨和横移驱动丝杠，导轨上安装横向移动座，横向移动座上安装横移驱动螺母，壳体上安装横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴与横移驱动丝杠连接，横向移动座上安装摆臂转动装置，摆臂转动装置上安装摆臂，摆臂内安装转动杆，摆臂安装调整驱动电机，调整驱动电机的输出轴与转动杆连接，转动杆的前端安装翻动铰连座，翻动铰连座与更换绝缘子工具的后端铰接，翻动铰连座上安装翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴更换绝缘子工具连接。

公开(公告)号：CN102222869A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110191409.2

申请日：2011-07-10

申请人： 山东电力集团公司超高压公司

发明人： 刘洪正 ,  王肃 ,  杨立超 ,  孟海磊 ,  郑连勇 ,  刘兴君 ,  马玮杰 ,  乔耀华 ,  付以贤 ,  王进 ,  徐元超 ,  盛祯

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种大刀卡带电更换线路耐张整串绝缘子工具，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔的上部固定安装四根第一缓冲杆，每根第一缓冲杆的第一导向杆伸出壳体外安装行走电机，行走电机的输出轴上安装行走槽轮，行走槽轮位于壳体的前上方；壳体的背部安装更换绝缘子串工具定位装置，定位装置与连接板铰接，连接板上安装U形线夹，U形线夹上设有限位槽，U形线夹的与液压缸铰接，液压缸的活塞杆与绝缘杆固定连接，绝缘杆与大刀卡线夹的一端铰接，大刀卡线夹的另一端设有定位钩，大刀卡线夹的侧壁上开设三个定位螺孔，翻动铰连座上安装翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴与翻动铰连座和连接板的铰连轴连接。

公开(公告)号：CN102290740A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110125897.7

申请日：2011-05-16

申请人： 山东电力集团公司超高压公司

发明人： 高森 ,  卢刚 ,  张军 ,  刘洪正 ,  张天河 ,  吕宁 ,  张春波 ,  高翔 ,  冯迎春 ,  杨立超 ,  马玮杰 ,  乔耀华 ,  张钦广 ,  李岐 ,  董学仲 ,  刘矞 ,  朱涛 ,  高金福

IPC分类号： H02G1/02 ,  B25J5/00

摘要： 本发明公开了一种架空线路跨越式机器人行走装置，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔上安装四根第一缓冲杆，第一缓冲杆上安装行走电机，行走电机上安装行走槽轮；内腔内安装两个跨越障碍支架，跨越障碍支架包括U形支座，U形支座通过转轴与两根连杆连接，两连杆与支撑座铰接，支撑座上安装第二缓冲杆，第二缓冲杆上安装跨越辊支架，跨越辊支架上安装跨越辊；内腔内安装控制箱和第一电机，第一电机上安装第一链轮和第二齿轮，左侧跨越障碍支架的转轴的上安装第二链轮，第二链轮与第一链轮通过第一链条连接；第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮轴上安装第四链轮，右侧跨越障碍支架的转轴的上安装第三链轮，第三链轮通过第二链条与第四链轮连接。

公开(公告)号：CN101513733A

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200910020024.2

申请日：2009-03-23

申请人： 山东电力集团公司超高压公司

发明人： 苏建军 ,  刘洪正 ,  袁广宏 ,  朱德袆 ,  张军 ,  高森 ,  王斌 ,  张天河 ,  冯迎春 ,  吕宁 ,  高翔 ,  乔耀华 ,  吕守国 ,  杨立超 ,  张钦广 ,  李岐 ,  马玮杰 ,  宋晓东 ,  刘矞 ,  高金福 ,  李成远

IPC分类号： B25J1/00

摘要： 本发明公开了一种架空线路清障检测机器人，包括电器箱，电器箱上安装两侧板，两侧板上部安装第一安装板，第一安装板上安装第二安装板，第二安装板与第一安装板之间安装主动轮，第一安装板上安装行走电机，行走电机与主动轮连接，第一安装板上安装摄像头支杆，摄像头支杆上安装第二电机，第二电机的输出轴上安装摄像头座，摄像头座上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装摄像头，第二侧板上安装机械臂。它可在带有间隔棒的多根架空线路上畅行无阻，不受间隔棒的影响，并且，可完全替代工作人员进行高空作业，清理悬挂于线路上的杂物，确保线路正常运行。

公开(公告)号：CN102324710A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110252807.0

申请日：2011-08-30

申请人： 山东电力集团公司超高压公司

发明人： 孟海磊 ,  刘洪正 ,  王肃 ,  杨立超 ,  郑连勇 ,  刘兴君 ,  汤建红 ,  冯迎春 ,  马玮杰 ,  乔耀华 ,  付以贤 ,  王进 ,  徐元超

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种四勾式1000平方毫米导线用带电作业提线器，包括行走机构；行走机构的壳体上安装横移机构，横移机构的横向移动座上安装摆动机构，摆动机构的大齿轮上安装摆臂，摆臂内安装转动杆，转动杆的前端安装翻动铰连座，翻动铰连座通过连接板与前线夹连接，前线夹上左右各设有一个上定位钩，前线夹的左右两端各安装一个下定位钩，前线夹与绝缘杆的一端铰接，绝缘杆的另一端与液压缸的活塞杆固定连接，液压缸与后线夹连接，翻动铰连座上安装能带动连接板转动的翻转驱动电机；所述前线夹上安装电动推杆，电动推杆上安装横连杆，横连杆上安装定位块；下定位钩上设有拨杆，拨杆上各开设一条形槽，条形槽与定位块一一对应配合。

公开(公告)号：CN101345400B

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200810015930.9

申请日：2008-04-29

申请人： 山东电力集团公司超高压公司

发明人： 卢刚 ,  刘洪正 ,  张军 ,  高森 ,  王斌 ,  张天河 ,  冯迎春 ,  吕宁 ,  高翔 ,  乔耀华 ,  吕守国 ,  杨立超 ,  张钦广 ,  李歧 ,  朱涛 ,  苏建军 ,  马玮杰 ,  张春波 ,  刘矞 ,  高金福 ,  李成远

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G7/14

摘要： 本发明公开了一种地线防振锤检修专用工具，它包括壳体，壳体内开设内腔，壳体的正面开设线槽，内腔内安装主动轮和行走电机，行走电机与主动轮连接，内腔内安装转轴，转轴的两端分别伸出壳体外，转轴的一端安装挂钩，转轴的外周安装大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与旋转电机连接，转轴的外周安装安装套，安装套上分别安装第一动触头和第二动触头，内腔内安装支架，支架上安装第二行程开关和第一行程开关，内腔内安装电源和控制器，控制器上安装接收器。它能够代替工作人员将偏离正确位置的防振锤放回原位，无需工作人员在高空中亲身接近偏离位置的防振锤，从而能达到降低工作危险程度，减少事故发生的目的。

公开(公告)号：CN102222869B

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201110191409.2

申请日：2011-07-10

申请人： 山东电力集团公司超高压公司

发明人： 刘洪正 ,  王肃 ,  杨立超 ,  孟海磊 ,  郑连勇 ,  刘兴君 ,  马玮杰 ,  乔耀华 ,  付以贤 ,  王进 ,  徐元超 ,  盛祯

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种大刀卡带电更换线路耐张整串绝缘子工具，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔的上部固定安装四根第一缓冲杆，每根第一缓冲杆的第一导向杆伸出壳体外安装行走电机，行走电机的输出轴上安装行走槽轮，行走槽轮位于壳体的前上方；壳体的背部安装更换绝缘子串工具定位装置，定位装置与连接板铰接，连接板上安装U形线夹，U形线夹上设有限位槽，U形线夹的与液压缸铰接，液压缸的活塞杆与绝缘杆固定连接，绝缘杆与大刀卡线夹的一端铰接，大刀卡线夹的另一端设有定位钩，大刀卡线夹的侧壁上开设三个定位螺孔，翻动铰连座上安装翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴与翻动铰连座和连接板的铰连轴连接。