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公开(公告)号：CN115327952B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211108610.4
申请日：2022-09-13
申请人： 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于桥梁技术领域，提供了一种基于AI与多源信息融合的桥梁智慧时变孪生系统及方法。该系统包括采集模块、分析模块、设计模块和可视化模块；采集模块用于分别获取航船流量和车流量；分析模块用于根据航船流量，分析出流量最低时间段，将此时间段定为水下机器人巡检工作时间段，向采集模块发送巡检指令，以使水下机器人进行巡检；用于根据路面行车流量，分析出车流量最低时间段，将此时间段定为无人机巡检时间段，以使无人机按照设定飞行逻辑对桥梁路面进行裂缝及坑洞检查，并在可视化模块展示；设计模块设置BIM软件接口，其用于接收三维正向设计数据，将设计模块传输的设计参数转换成有限元模型，将有限元分析结果发送至可视化模块。
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公开(公告)号：CN116663793A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211696175.1
申请日：2022-12-28
申请人： 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639
摘要： 本发明涉及交通安全技术领域，提供了一种涉水桥墩韧性多尺度综合评价方法及系统，包括：获取桥墩裂缝宽度和桥墩直径，计算得到抗震损伤值，并基于抗震损伤值，得到抗震损伤程度；获取桥墩的抗风指标，计算得到抗风损伤程度；获取桥墩的抗力和撞击力，计算得到桥梁倒塌概率，结合桥墩的年通航量、偏航概率和几何概率，得到年失效频率，并基于年失效频率，得到抗撞损伤程度；获取桥墩的抗冲刷指标，计算得到桥墩的冲刷深度，结合桩长、承台和桥墩的总长度，计算得到冲刷损伤状态，并基于冲刷损伤状态，得到抗冲刷损伤程度；最终得到综合评价结果。全面、准确的衡量了桥墩的韧性能力和损伤程度。
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公开(公告)号：CN114319102A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210070935.1
申请日：2022-01-21
申请人： 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种缆索检测机器人及其工作方法，包括：第一主体、第二主体、转动结构；第一主体和第二主体均包括支座、驱动装置和抱紧装置；驱动装置包括第一滚轮和驱动电机，通过驱动电机驱动第一滚轮沿缆索移动；抱紧装置对称设于支座的两侧，每侧均包括依次连接的第一伺服电机、第一支撑杆和第二支撑杆，在第一支撑杆和第二支撑杆上分别设有调节支架，调节支架连接有支撑滚轮组；第一支撑杆与第二支撑杆间的角度与缆索直径匹配，通过对调节支架高度的调节和对支撑滚轮组与缆索表面相对位置的调节，使支撑滚轮组与缆索表面垂直，通过第一伺服电机的转动实现对缆索的抱紧与分离，通过转动结构调节第一主体和第二主体间的相对位置，实现越障。
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公开(公告)号：CN117330449A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311438841.6
申请日：2023-10-31
申请人： 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东高速路桥工程试验检测有限公司
发明人： 杨则英 , 毕传龙 , 孙芮 , 段蓉蓉 , 曲植霖 , 王成赫 , 王洪云 , 徐静华 , 宋伟健 , 孙荣晓 , 张琳 , 张灿柱 , 赵丽 , 王东明 , 曲建波 , 单传皓 , 曲伟松 , 张雪 , 许静 , 刘冬梅
摘要： 本发明提供一种基于数字孪生的桥墩冲刷试验方法及装置，涉及工程试验领域，针对目前冲刷试验系统不便进行优化而导致试验效果差的问题，基于整个实际桥墩冲刷试验装置进行数字孪生体建模，得到虚拟桥墩冲刷试验装置，并共同进行冲刷试验获取数据，通过模拟和实际测试相结合，实现更为准确、可控的试验环境，及时优化桥墩冲刷试验装置以提高其试验性能，满足试验需求。
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公开(公告)号：CN114293481A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111674949.6
申请日：2021-12-31
申请人： 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E01D22/00 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M13/02 , B63C11/52 , B08B3/02 , E01D19/02 , G06T17/00 , G06V20/10
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种桥墩用水下检修机器人、系统及方法。其中，该机器人包括中央控制器及与其通信连接的图像采集装置、高压清洗装置、封闭作业装置和机械臂；所述图像采集装置用于采集各个预设检修位置处机械臂作业范围内的水下桥墩图；其中，所有检修位置处的机械臂作业范围之和覆盖整个桥墩外表面；所述中央控制器内预先存储有当前桥墩的三维模型；所述中央控制器用于：接收各个预设检修位置的水下桥墩图像并对其进行裂缝识别；当识别出裂缝时在所述桥墩三维模型中标注出裂缝位置及其状态，再依次控制高压清洗装置和封闭作业装置分别对裂缝进行清洗作业和封闭作业，同时将桥墩三维模型中相应裂缝的状态也进行对应修改。
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公开(公告)号：CN114293481B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111674949.6
申请日：2021-12-31
申请人： 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E01D22/00 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M13/02 , B63C11/52 , B08B3/02 , E01D19/02 , G06T17/00 , G06V20/10
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种桥墩用水下检修机器人、系统及方法。其中，该机器人包括中央控制器及与其通信连接的图像采集装置、高压清洗装置、封闭作业装置和机械臂；所述图像采集装置用于采集各个预设检修位置处机械臂作业范围内的水下桥墩图；其中，所有检修位置处的机械臂作业范围之和覆盖整个桥墩外表面；所述中央控制器内预先存储有当前桥墩的三维模型；所述中央控制器用于：接收各个预设检修位置的水下桥墩图像并对其进行裂缝识别；当识别出裂缝时在所述桥墩三维模型中标注出裂缝位置及其状态，再依次控制高压清洗装置和封闭作业装置分别对裂缝进行清洗作业和封闭作业，同时将桥墩三维模型中相应裂缝的状态也进行对应修改。
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公开(公告)号：CN116285302A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310280512.7
申请日：2023-03-17
申请人： 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种延展材料、延展件制备方法及桥墩防撞装置，具体组分及质量配比为：热塑性聚氨酯50‑62份，钕铁硼11‑33份，镍钛合金12‑24份，金属磁粉2‑3份，聚丙烯或聚乙烯或聚乳酸或聚醚醚酮1‑2份，采用发明延展材料、延展件的桥墩防撞装置方便进行通航。
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公开(公告)号：CN115327952A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211108610.4
申请日：2022-09-13
申请人： 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于桥梁技术领域，提供了一种基于AI与多源信息融合的桥梁智慧时变孪生系统及方法。该系统包括采集模块、分析模块、设计模块和可视化模块；采集模块用于分别获取航船流量和车流量；分析模块用于根据航船流量，分析出流量最低时间段，将此时间段定为水下机器人巡检工作时间段，向采集模块发送巡检指令，以使水下机器人进行巡检；用于根据路面行车流量，分析出车流量最低时间段，将此时间段定为无人机巡检时间段，以使无人机按照设定飞行逻辑对桥梁路面进行裂缝及坑洞检查，并在可视化模块展示；设计模块设置BIM软件接口，其用于接收三维正向设计数据，将设计模块传输的设计参数转换成有限元模型，将有限元分析结果发送至可视化模块。
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公开(公告)号：CN116285302B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310280512.7
申请日：2023-03-17
申请人： 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种延展材料、延展件制备方法及桥墩防撞装置，具体组分及质量配比为：热塑性聚氨酯50‑62份，钕铁硼11‑33份，镍钛合金12‑24份，金属磁粉2‑3份，聚丙烯或聚乙烯或聚乳酸或聚醚醚酮1‑2份，采用发明延展材料、延展件的桥墩防撞装置方便进行通航。
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公开(公告)号：CN114319102B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210070935.1
申请日：2022-01-21
申请人： 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种缆索检测机器人及其工作方法，包括：第一主体、第二主体、转动结构；第一主体和第二主体均包括支座、驱动装置和抱紧装置；驱动装置包括第一滚轮和驱动电机，通过驱动电机驱动第一滚轮沿缆索移动；抱紧装置对称设于支座的两侧，每侧均包括依次连接的第一伺服电机、第一支撑杆和第二支撑杆，在第一支撑杆和第二支撑杆上分别设有调节支架，调节支架连接有支撑滚轮组；第一支撑杆与第二支撑杆间的角度与缆索直径匹配，通过对调节支架高度的调节和对支撑滚轮组与缆索表面相对位置的调节，使支撑滚轮组与缆索表面垂直，通过第一伺服电机的转动实现对缆索的抱紧与分离，通过转动结构调节第一主体和第二主体间的相对位置，实现越障。
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