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公开(公告)号：CN111419220A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010227774.3
申请日：2020-03-27
申请人： 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东大学齐鲁医院
摘要： 一种基于共振稀疏分解的十二导联心电信号房颤检测方法，根据房颤信号的特点，利用共振稀疏分解对心电信号进行处理，将分解出的低共振分量部分送入神经网络中进行训练，逐个导联训练后通过投票算法（Voting）将各训练模型得出的概率进行联合运算，得到最终的检测结果，用于房颤检测时无需额外手工提取其他特征，网络结构简单，缩短了运算时间，可以实现实时房颤信号检测。针对房颤信号中“P波消失，出现F波”的表现特点，以共振稀疏分解为基础，突出房颤信号特点，通过简单的神经网络结构，保准准确率的基础上减少了运算时间。
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公开(公告)号：CN111436926A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010257349.9
申请日：2020-04-03
申请人： 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/0472 , A61B5/00
摘要： 一种基于统计特征和卷积循环神经网络的房颤信号检测方法，通过对两种不同类型不同维度的特征进行融合，得到特征集，使用粒子群优化算法训练支持向量机，并使用带权重的支持向量机对心电信号进行分类，将统计特征和卷积循环神经网络结合起来，有效解决了目前房颤信号检测存在的问题，更加全面的概括了房颤信号的特征，提高了房颤限号检测的精确度。
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公开(公告)号：CN113705498B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111024200.7
申请日：2021-09-02
申请人： 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： G06V20/20 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 一种基于分布传播图网络的车轮滑转状态预测方法，利用车辙图像对车轮滑转状态进行估计，能够有效利用视觉传感器获取的信息，避免了安装其他传感器造成的成本上升；利用深度学习完成视觉图像特征的提取，降低了传统图像处理特征工程的计算开销，采用分布传播图神经网络进行预测，解决了滑转状态下车辙图像样本数量少的问题。
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公开(公告)号：CN111158376B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010034979.X
申请日：2020-01-14
申请人： 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种松软崎岖地形中摇杆摇臂式星球车轨迹跟踪协调控制方法，基于运动学和动力学分析设计基于三维运动学信息的动力学模型，然后基于此模型设计误差增广系统，并基于系统模型设计混合H2/H∞‑QP控制器，通过分层求解优化问题，得到整车控制输入和车轮控制输入，并通过速度模式下的力跟踪控制器来实现车轮转速控制输入的计算，最终通过该输入实现在轨迹跟踪的过程中保证跟踪误差稳定在可接受范围内的同时，协调分配各车轮的控制输入，降低同侧车轮之间的内力损耗。
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公开(公告)号：CN111158376A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010034979.X
申请日：2020-01-14
申请人： 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种松软崎岖地形中摇杆摇臂式星球车轨迹跟踪协调控制方法，基于运动学和动力学分析设计基于三维运动学信息的动力学模型，然后基于此模型设计误差增广系统，并基于系统模型设计混合H2/H∞-QP控制器，通过分层求解优化问题，得到整车控制输入和车轮控制输入，并通过速度模式下的力跟踪控制器来实现车轮转速控制输入的计算，最终通过该输入实现在轨迹跟踪的过程中保证跟踪误差稳定在可接受范围内的同时，协调分配各车轮的控制输入，降低同侧车轮之间的内力损耗。
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公开(公告)号：CN113705498A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111024200.7
申请日：2021-09-02
申请人： 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 一种基于分布传播图网络的车轮滑转状态预测方法，利用车辙图像对车轮滑转状态进行估计，能够有效利用视觉传感器获取的信息，避免了安装其他传感器造成的成本上升；利用深度学习完成视觉图像特征的提取，降低了传统图像处理特征工程的计算开销，采用分布传播图神经网络进行预测，解决了滑转状态下车辙图像样本数量少的问题。
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公开(公告)号：CN111436926B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010257349.9
申请日：2020-04-03
申请人： 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 一种基于统计特征和卷积循环神经网络的房颤信号检测方法，通过对两种不同类型不同维度的特征进行融合，得到特征集，使用粒子群优化算法训练支持向量机，并使用带权重的支持向量机对心电信号进行分类，将统计特征和卷积循环神经网络结合起来，有效解决了目前房颤信号检测存在的问题，更加全面的概括了房颤信号的特征，提高了房颤限号检测的精确度。
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公开(公告)号：CN117670714B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311659643.2
申请日：2023-12-06
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省人工智能研究院
IPC分类号： G06T5/70 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/0895
摘要： 一种基于SwinIR的海洋图像去噪方法，涉及图像处理技术领域，基于Swin‑Transformer结构，通过采用半监督学习的潜桥网络模块，实现了对自建数据集的掩码训练。在训练过程中，使用已标记数据与真实世界的非标记数据进行掩码训练，掩码训练采用随机掩码，有效解决了海洋图像在去噪网络中的泛化问题。同时，加入的潜在桥接模块还能够弥合已标记数据和未标记数据之间的域差距，从而在轻量化设备上实现实时性能。
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公开(公告)号：CN117372306B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311567496.6
申请日：2023-11-23
申请人： 山东省人工智能研究院
IPC分类号： G06T5/90 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/092
摘要： 一种基于双编码器的肺部医学影像增强方法，涉及图像处理技术领域，将强化编码结果和置信度增强结果输入到重建解码器中，得到图像增强结果、重建解码结果、置信度增强结果。通过交叉熵损失函数进行微调，得到最终的图像增强模型。有效的提高了图像增强的质量，充分利用预训练和微调的训练方式挖掘肺部医学影像的潜在语义信息，提高了肺部医学影像增强的质量和鲁棒性，适用于各种类型的肺部医学影像增强，解决了肺部医学影像增强的需求。
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公开(公告)号：CN114742310A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210426426.8
申请日：2022-04-22
申请人： 山东省人工智能研究院
IPC分类号： G06Q10/04 , G06F30/27 , G06F30/15 , G01C21/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06Q10/06 , G06V20/10 , G06T11/20 , G06F119/14
摘要： 一种基于轮地相互作用的地形可通过性地图构建方法，基于轮地相互作用构建视觉获取的地形分类信息与触觉特性的映射关系，设计基于视‑触觉特性的地形可通过性综合评估规则。通过引入轮地相互作用指标，将车轮不同运动状态对地形可通过性的影响引入评估过程，降低传统可通过性评价结果的保守性，以及复杂地图表示在规划过程中的计算量。
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