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公开(公告)号：CN117242973A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311068273.5
申请日：2023-08-23
申请人： 山东省农业科学院
摘要： 本发明提供了一种可调节的甘薯藤蔓杀秧机，属于杀秧技术领域。本可调节的甘薯藤蔓杀秧机，包括壳体，包括机架，设置在机架两侧的行走轮，以及设置于机架上的电机；转动部，包括设置在机架上且与电机动力连接的动力轴，设置于动力轴外部的方形杆；横向调节部，包括滑动设置于方形杆上的移动部，以及用于将移动部锁死在方形杆上的锁紧件；纵向调节部，设置于横向调节部上；切割部，包括滑动设置于纵向调节部上的升降杆，设置于升降杆底部的刀头安装部，以及设置于刀头安装部上的杀秧刀。本发明，实现杀秧刀沿竖直方向上的位置调整及沿水平方向上的位置调整，在不损坏甘薯的前提下，完成对马铃薯秧的切断过程，提高杀秧效果和杀秧质量。
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公开(公告)号：CN117047798A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311099341.4
申请日：2023-08-29
申请人： 山东省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种扦插苗智能取植机械手及方法，涉及农业机械技术领域，包括五杆联动机械手，五杆联动机械手通过四杆机构连接传动装置；五杆联动机械手包括控制盒，控制盒两侧对称设置机械手指，机械手指通过连杆机构与控制盒相连；机械手指内侧安装视觉传感器和触觉传感器，视觉传感器和触觉传感器连接马达编码器；视觉传感器用于感应苗株颜色，马达编码器根据视觉传感器获取的颜色信息控制机械手指闭合以抓取扦插苗；触觉传感器用于感应机械手指夹持力，以在夹持力达到预设值时使马达编码器停止。本发明通过五杆联动机械手和四杆机构配合实现抓取控制和抓取路径独立规划，降低控制的复杂性，并通过抓取控制系统反馈，为后期补苗提供参考信息。
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公开(公告)号：CN118120415A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410481538.2
申请日：2024-04-19
申请人： 山东省农业科学院
摘要： 一种分‑送苗串联配合的甘薯自动分‑送苗装置，涉及裸苗移栽领域，包括自动分苗装置、链板式送苗装置和位置控制装置；所述自动分苗装置位于所述链板式送苗装置的正上方；所述位置控制装置安装在所述链板式送苗装置的内部，所述位置控制装置和所述链板式送苗装置之间传动连接；所述链板式送苗装置上安装有薯苗柔性约束器，所述链板式送苗装置位于甘薯移栽机的上方。本发明中的薯苗在经过所述自动分苗装置进行分苗处理后通过所述链板式送苗装置传输至所述甘薯移栽机，实现对薯苗的自动分苗和送苗。
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公开(公告)号：CN117063724A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311064277.6
申请日：2023-08-23
申请人： 山东省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种甘薯幼苗扞插机构，包括移动车，所述移动车一侧固定连接有框架，所述框架内部上下两端均转动连接有辊轮，所述辊轮外侧传动连接有传送带，所述辊轮的一端固定连接于第一电机的输出端，所述传送带外侧的一端对称固定连接有第一定位块，当甘薯幼苗输送至最下端时，便通过监控设备监测甘薯幼苗后驱动机械臂机构，使第一机械臂和第二机械臂在第二电机和第三电机的作用下发生转动，直至移动到甘薯幼苗的根部位置，然后通过驱动第二电动伸缩杆使得活动夹持块和定位夹持块完成对甘薯幼苗进行夹持，紧接着拔出幼苗，利用第二机械臂推动夹持过程的甘薯幼苗插入土壤中，进而便可完成甘薯幼苗的种植作业，以代替人工手动种植带来的劳动强度。
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公开(公告)号：CN215073784U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120944559.5
申请日：2021-04-30
申请人： 山东省农业科学院
摘要： 本公开涉及农业机械领域，具体的涉及一种甘薯起垄覆膜装置。本实用新型公开了一种甘薯起垄覆膜装置，包括挂架，挂架底部安装旋耕起垄装置，旋耕起垄装置与机架连接；机架上分别安装有挂膜架、压膜架和支架。本实用新型其结构简单、易加工，投入成本低，通过支架固定压膜装置和覆膜装置，能够调节装置的高度和位置，并根据不同的地形实现适应性调节，从而提高耕种的生产效率。
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