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实用新型
一种用于测温枪导向及辅助上料的装置有权

公开(公告)号：CN219624908U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202320802247.X

申请日：2023-04-12

申请人： 山东省冶金设计院股份有限公司

发明人： 赵欣 , 李家峥 , 张传斌 , 袁志伟 , 顾博言 , 刘洋

IPC分类号： G01K1/00

摘要： 本实用新型涉及一种用于测温枪导向及辅助上料的装置，属于工业机器人应用技术领域，包括左右两夹爪、机架、夹持动力机构以及检测开关。所述机架作为本装置的承载部分，同时设置有导向U型槽立板用于引导和横向限位枪前管；所述夹持动力机构为左右两夹爪的动力机构；所述左右两夹爪通过特殊的锥筒部分和直筒部分结构，在闭合后配合检测开关可用于探头尾部的限位和引导枪前管准确插入探头中心的空洞，并且对不同外径的探头都可实现自定心加紧功能。本装置配合测温取样探头存储输出一体化装置可实现工业机器人测温取样前自动插取不同类型的探头，无需人工干预，减轻操作人员负担。