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公开(公告)号：CN114852580A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210365965.5
申请日：2022-04-08
申请人： 山东省冶金设计院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，解决了现有技术中无法实现连续稳定的测温取样探头的供给的问题，具有提供稳定的连续测温取样探头供给的有益效果，具体方案如下：一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，包括机架，设置在机柜内部，探头存储机构，包括若干并列排放的探头仓，设置在机架上层；探头分拣机构设置在机架中层，包括若干探头分拣转盘、转盘轴、转盘支架和转盘直驱电机，探头分拣转盘固定在转盘轴靠近两端处，转盘轴两端部固定于机架中层的转盘支架上，探头输送机构设置在机架下层，包括链条驱动机构和接料托架，接料托架设置在链条驱动机构中的链节上，链条驱动机构的一侧设有接料V型槽。
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公开(公告)号：CN114852580B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210365965.5
申请日：2022-04-08
申请人： 山东省冶金设计院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，解决了现有技术中无法实现连续稳定的测温取样探头的供给的问题，具有提供稳定的连续测温取样探头供给的有益效果，具体方案如下：一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，包括机架，设置在机柜内部，探头存储机构，包括若干并列排放的探头仓，设置在机架上层；探头分拣机构设置在机架中层，包括若干探头分拣转盘、转盘轴、转盘支架和转盘直驱电机，探头分拣转盘固定在转盘轴靠近两端处，转盘轴两端部固定于机架中层的转盘支架上，探头输送机构设置在机架下层，包括链条驱动机构和接料托架，接料托架设置在链条驱动机构中的链节上，链条驱动机构的一侧设有接料V型槽。
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公开(公告)号：CN215282004U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202022368004.9
申请日：2020-10-22
申请人： 山东省冶金设计院股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种钢水测温棒或取样棒的单排顺序输出装置，由侧挡板、导向板、装棒框、连接固定杆件等组成，在导向板上设有曲线形导槽，在装棒框上设有水平U型装棒槽，人工可利用装棒框一次把多只钢水测温棒或取样棒装入到入曲线形导槽中，在曲线形导槽中钢水测温棒或取样棒在本身的重力下实现单排顺序的输出，人工一次可以投放多只钢水测温棒或取样棒，效率高，解决了人工单只投放造成的钢水测温棒或取样棒跑偏、卡阻现象，且不需要驱动、传动及控制元件，结构简单、运行可靠。
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公开(公告)号：CN216335292U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202120391586.4
申请日：2021-02-22
申请人： 山东省冶金设计院股份有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本申请提供一种码垛机器人系统；涉及冶金机器人技术领域，包括工业机器人、抓具和重定位机构，抓具安装在工业机器人末端，重定位机构位于抓具的运动路径上，重定位机构包括倾斜板和布置在倾斜板上依次设置的多组定位机构，每组定位机构包括一对定位块，定位块形成沿倾斜板高到低方向上宽度逐渐减小的凹槽，用于对抓具抓取的工件进行重新定，通过带有真空吸盘的机器人，形成抓取工业机器人结构，阵列布置的真空吸盘能够提高抓取的成功率，允许一定误差，在抓取工件后通过重定位装置进行整理位置，然后重新抓取码放，提高码放后的准确度。
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公开(公告)号：CN219624908U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320802247.X
申请日：2023-04-12
申请人： 山东省冶金设计院股份有限公司
IPC分类号： G01K1/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于测温枪导向及辅助上料的装置，属于工业机器人应用技术领域，包括左右两夹爪、机架、夹持动力机构以及检测开关。所述机架作为本装置的承载部分，同时设置有导向U型槽立板用于引导和横向限位枪前管；所述夹持动力机构为左右两夹爪的动力机构；所述左右两夹爪通过特殊的锥筒部分和直筒部分结构，在闭合后配合检测开关可用于探头尾部的限位和引导枪前管准确插入探头中心的空洞，并且对不同外径的探头都可实现自定心加紧功能。本装置配合测温取样探头存储输出一体化装置可实现工业机器人测温取样前自动插取不同类型的探头，无需人工干预，减轻操作人员负担。
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