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公开(公告)号：CN116205778A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310145278.7
申请日：2023-02-21
申请人： 山东省国土测绘院
摘要： 本发明公开了一种人体头部三维建模用数据采集装置，涉及到生物识别技术领域，包括数据采集机架与弧形头部采集装置，所述数据采集机架的底端连接有转动盘，所述数据采集机架内置有驱动电机和转动盘连接，所述转动盘的底端连接有旋转连接轴，所述固定块两端穿透连接有环型架，通过侧面连接板的表面设置的高度传感器感应到人体高度，会将信号传输到控制器，使侧面连接板的底端连接的升降杆进行上下移动，而此时弧形架的内侧开有内置滑轨，相机固定架可以通过滑轮和内置滑轨内部进行滑动，此时光学相机可以对人体头部进行度循环拍摄数据，采集过程中减少了人工干预，且人体在舒适条件下进行拍摄，采集效率高。
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公开(公告)号：CN111696115B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010356147.X
申请日：2020-04-29
申请人： 山东省国土测绘院
摘要： 本发明公开了一种基于点云扫描线的斑马线角点提取方法及系统，其技术方案为：包括提取包含完整斑马线的点云，统计每个点云的回波反射强度值，计算最优点云二值化强度分割阈值；计算同一扫描线上相距最远的两个斑马线点云之间的水平距离，遍历所有扫描线以生成的频率分布直方图；滤除噪声点，获取位于斑马线长边附近的边缘点；通过对边缘点进行直线拟合获取斑马线的长边直线方程；创建扫描线移动判别窗口以遍历所有扫描线，获取斑马线首尾边缘处的扫描线，通过对目标扫描线上点云进行直线拟合得到直线方程；根据获取的直线结合斑马线的矩形特征，计算斑马线的角点坐标。本发明实现斑马线点云与非斑马线点云的有效分离，克服了噪声点云干扰的问题。
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公开(公告)号：CN118654650B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411146933.1
申请日：2024-08-21
申请人： 山东省国土测绘院
IPC分类号： G01C15/00 , G01C11/00 , G01C9/00 , G01B3/1007
摘要： 本发明提供一种自然保护地地界划定装置及方法，涉及勘测装置技术领域，包括立柱，所述立柱设有多组，且立柱的底部设有固定组件，所述固定组件包括三个连杆，所述连杆的底部通过轴承转动安装有脚垫，所述立柱的表面上滑动安装有方位测量组件，所述方位测量组件包括圆盘，且圆盘顶部圆心处固定有套筒，多根立柱设置在地界多个测量点位上，多地界进行分段测量，每个立柱上都可以直接安装全站仪与另外一组的标靶对应后测量，通过方位测量组件和连接组件的配合下，对全站仪和标靶之间的距离和方位进行测量，并对全站仪进行定位，与全站仪的测量数据综合，可以降低误差，提高测量的精准度，便于自然保护地边界图纸的绘制。
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公开(公告)号：CN114913146A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210508372.X
申请日：2022-05-11
申请人： 山东省国土测绘院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/64 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06K9/62 , G06T17/00 , G06T17/20
摘要： 本公开提供了一种基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方法及系统，其属于倾斜摄影测量重建点云的平面位置精度质量评价技术领域，所述方案包括：获取采集的建筑物倾斜点云数据，并对所述点云数据构建索引结构；对所述倾斜点云数据进行三角化处理，并计算三角网中每个点的结构属性；计算三角网中每个三角网格与其邻域内三角网格的相似度，并基于所述相似度筛除相似度大于预设阈值的三角网格；基于平面拟合算法对三角网中的关键顶点进行拟合，获得建筑物立面；并通过建筑外立面相交原理，获取倾斜点云数据中的房角点；基于所述房角点与检核点的平面坐标，获得倾斜点云的平面位置精度。
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公开(公告)号：CN114913146B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210508372.X
申请日：2022-05-11
申请人： 山东省国土测绘院
摘要： 本公开提供了一种基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方法及系统，其属于倾斜摄影测量重建点云的平面位置精度质量评价技术领域，所述方案包括：获取采集的建筑物倾斜点云数据，并对所述点云数据构建索引结构；对所述倾斜点云数据进行三角化处理，并计算三角网中每个点的结构属性；计算三角网中每个三角网格与其邻域内三角网格的相似度，并基于所述相似度筛除相似度大于预设阈值的三角网格；基于平面拟合算法对三角网中的关键顶点进行拟合，获得建筑物立面；并通过建筑外立面相交原理，获取倾斜点云数据中的房角点；基于所述房角点与检核点的平面坐标，获得倾斜点云的平面位置精度。
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公开(公告)号：CN115790555A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211380180.1
申请日：2022-11-05
申请人： 山东省国土测绘院
IPC分类号： G01C19/04 , F16F15/067 , F16M11/04 , F16M11/36
摘要： 本发明公开了一种测绘工程用高精度陀螺仪设备，涉及到测绘工程技术领域，包括陀螺仪本体，所述陀螺仪本体的底部设置有陀螺仪底板，三所述缓冲组件包括固定块、直杆、第一弹簧、弧形板和橡胶块，所述固定块固定连接在陀螺仪底板的侧壁上，所述直杆转动连接在固定块的内部，所述第一弹簧的一端固定连接在直杆远离固定块一端上，所述第一弹簧的另一端固定连接在弧形板上，所述橡胶块固定连接在弧形板背向第一弹簧的一面上。该测绘工程用高精度陀螺仪设备，陀螺仪底板的侧壁设置有可灵活回收调节的三组缓冲组件，缓冲组件远离陀螺仪底板的一端为第一弹簧、弧形板和橡胶块构成，可在陀螺仪设备翻转摔落时，提供缓冲保护。
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公开(公告)号：CN112810362B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110156690.X
申请日：2021-02-04
申请人： 山东省国土测绘院
摘要： 本发明涉及制图技术领域，且公开了一种地理信息一体化制图装置，解决了制图装置的便携性差以及绘图稳定性差和不便于对绘画纸裁切的问题，其包括收集箱，所述收集箱的内部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴连接有支撑板，支撑板的顶端设有支撑柱，支撑柱的顶端连接有连接座，连接座的一侧设有画板框，支撑柱靠近画板框的一侧设有伸缩杆一，伸缩杆一的一端连接有吸附盘，吸附盘与画板框的侧壁连接；通过连接机构的设计，便于实现对绘画纸的夹持，进而方便在绘画纸上绘图，提高了绘图的稳定性，同时为绘画纸的切割提供方便，并通过收卷机构的作用，便于对绘图的绘画纸进行收卷，实现对绘画纸的整理，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN111507287B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010320732.4
申请日：2020-04-22
申请人： 山东省国土测绘院
摘要： 本公开提供了一种航空影像中道路斑马线角点提取方法及系统，通过获取航空摄影影像，初选存在斑马线的区域；基于灰度统计特征的自适应阈值法对道路区域进行图像分割，将道路背景与道路标线分割开；用局部区域生长的方法对图像进行聚类，提取出交通斑马线集合；对每一个交通斑马线进行方向约束的腐蚀膨胀；根据斑马线初始形状确定初始模板，依据斑马线形状约束，更新模板形状，反复迭代直至模板符合斑马线形状，此时模板的端点即为该斑马线的角点。本公开能从大范围航摄影像上快速、自动提取道路斑马线角点坐标。
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公开(公告)号：CN116215910A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310145275.3
申请日：2023-02-21
申请人： 山东省国土测绘院
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/13 , B64U50/19 , B64D47/08 , B64C27/08 , B64C27/14 , B64D27/24 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机，涉及到无人机领域，包括主位驱动电机与倾斜三头摄像机架，所述主位驱动电机的顶端连接有扇叶，在第一固定块和第二固定块之间通过转动轴和收纳板进行转动连接，收纳板的一侧设置有伸缩杆，伸缩杆的一侧连接有环形防撞架，伸缩杆的一端连接有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一侧通过缓冲垫连接于环形防撞架的内壁上，根据需要可以调节伸缩杆的长度，保护倾斜三头摄像机架的侧面防撞效果，另外伸缩杆的一端连接有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一侧通过缓冲垫连接于环形防撞架的内壁上，都可以更好的保护和达到缓冲效果，且收到轻微撞击可以进行复位，重复实用。
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公开(公告)号：CN115808158A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211380178.4
申请日：2022-11-05
申请人： 山东省国土测绘院
IPC分类号： G01C11/00 , G01C11/02 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种测绘用倾斜摄影测量装置，涉及到无人机领域，包括顶部固定板、相机固定架和圆形固定座，所述顶部固定板的底端设置有旋转电机，所述第二机械臂的底端连接有第一机械臂，所述第一机械臂的底端设置有底端缓冲板，所述第一机械臂一端两侧通过第三驱动电机穿透连接有前端保护架，所述圆形固定座的一侧连接有相机固定架，所述相机固定架的底端设置有倾斜摄像机。通过在第一机械臂和第二机械臂的配合，可以使装置进行位置的调节，避免在空中受到影响导致测量受到干扰，另外第二机械臂的顶端连接有旋转电机和旋转盘，可以对测量相机和机械臂进行角度调节，可以进行多角度的测量，可以适应更多复杂环境。
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