一种倾斜实景模型漂浮物自动定位检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114627466A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210302477.X

    申请日:2022-03-25

    IPC分类号: G06V20/64 G06V10/26 G06V10/22

    摘要: 本公开提出了一种倾斜实景模型漂浮物自动定位检测方法及系统,包括如下步骤:解析获取的倾斜实景模型,生成点云数据;确定有限可变的圆柱体邻域对点云数据处理,通过圆柱体邻域外层的种子点进行快速区域生长,将点云数据分割为多个聚类体;根据设定的漂浮物评价指标特征对聚类体进行筛选,获得符合漂浮物特征的聚类体;根据筛选后获得的聚类体,提取聚类体的几何重心用于标记漂浮物的位置,实现模型漂浮物自动定位检测。通过有限可变的圆柱体邻域进行点云聚类,避免漂浮物与地形、地物表面距离过近时造成漂浮物漏检的情况,并利用邻域外围的种子点进行生长可减少邻近点的重复搜索,提高聚类效率,提高了模型漂浮物的检测效率和准确度。