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公开(公告)号：CN110057282B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910455572.1
申请日：2019-05-29
申请人： 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明公开了一种河湖冰凌的自动测量装置及方法，装置包括：钻冰装置，用于将河湖冰层凿透；控制装置，控制钻冰装置工作；测量装置，用于测量河湖冰层的厚度。该装置可以自动测量冰的厚度或获取冰芯以便分析冰质，还可以结合上位机APP程序使用安装到无人驾驶的探测车上，通过控制探测车来实现江湖冰的特性分析。该装置具有独立的控制模块，通过传感器参数检测、电机控制等实现自动化获取冰层厚度。该设备生产简单，安装容易，控制系统模块化。
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公开(公告)号：CN113593040B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110902926.X
申请日：2021-08-06
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明提供堤防护坡植被异常生长病害识别方法及系统，属于堤坝病害检测技术领域，获取堤坝岸坡点云数据；根据堤坝岸坡点云数据，提取堤坝岸坡上的植被区域；对植被区域的点云数据进行移动分步切片，对相邻切片的点云密度差与预设的点云密度差阈值遍历对比，直至相邻切片的点云密度差不小于预设的点云密度差阈值，得到移动步数；根据移动步数，确定植被异常区域分界线；根据植被异常区域分界线进行位置标定，确定植被异常区域位置信息，作为堤坝岸坡病害区域。本发明通过对边坡植被点云密度进行对比，找出草木异常生长区，对其差异性进行分析，进而判断该部位是否存在病害；解决了不同项目堤防岸坡病害检测中范围大、耗时长、劳动力消耗大的难题。
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公开(公告)号：CN113593040A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110902926.X
申请日：2021-08-06
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明提供堤防护坡植被异常生长病害识别方法及系统，属于堤坝病害检测技术领域，获取堤坝岸坡点云数据；根据堤坝岸坡点云数据，提取堤坝岸坡上的植被区域；对植被区域的点云数据进行移动分步切片，对相邻切片的点云密度差与预设的点云密度差阈值遍历对比，直至相邻切片的点云密度差不小于预设的点云密度差阈值，得到移动步数；根据移动步数，确定植被异常区域分界线；根据植被异常区域分界线进行位置标定，确定植被异常区域位置信息，作为堤坝岸坡病害区域。本发明通过对边坡植被点云密度进行对比，找出草木异常生长区，对其差异性进行分析，进而判断该部位是否存在病害；解决了不同项目堤防岸坡病害检测中范围大、耗时长、劳动力消耗大的难题。
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公开(公告)号：CN110057282A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910455572.1
申请日：2019-05-29
申请人： 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明公开了一种河湖冰凌的自动测量装置及方法，装置包括：钻冰装置，用于将河湖冰层凿透；控制装置，控制钻冰装置工作；测量装置，用于测量河湖冰层的厚度。该装置可以自动测量冰的厚度或获取冰芯以便分析冰质，还可以结合上位机APP程序使用安装到无人驾驶的探测车上，通过控制探测车来实现江湖冰的特性分析。该装置具有独立的控制模块，通过传感器参数检测、电机控制等实现自动化获取冰层厚度。该设备生产简单，安装容易，控制系统模块化。
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