-
公开(公告)号：CN114937133B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210540261.7
申请日：2022-05-18
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
IPC分类号： G06T17/20 , G06T17/00 , G06F16/215 , G01S17/88
摘要： 本发明涉及一种基于点云数据的堤防可视化监测方法及系统，包括以下步骤：获得堤防的激光点云数据经优化和重建后得到三维网格模型；获得堤防测点传感器的类型、位置、埋设时间和更新时间，形成监测文本数据，去除监测文本数据中超过阈值的离群点和异常数据；依据位置信息，在三维网格模型中关联堤防测点传感器，在三维网格模型中展示堤防测点传感器所在的位置和每一个堤防测点传感器对应的监测文本数据。能够展示监测点传感器位置、状态和数据，可以切换展示堤防三维网格模型与点云模型，在堤防监测作业过程中，能够帮助工作人员直观的看到堤防中每一个传感器在整个堤防模型中所在的位置，配合传感器相关联的信息能够更快的了解堤防当前的状态。
-
公开(公告)号：CN116299522A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211095613.9
申请日：2022-09-08
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明属于堤坝病害的监测技术领域，提供了基于激光雷达和相机的堤坝表观病害检测装置及工作方法，该装置包括检测装置主体，所述检测装置主体包括雷达俯仰扫描模块和安装臂，所述安装臂上设置至少一个相机；所述雷达俯仰扫描模块包括固定部分和活动部分，固定部分通过支撑轴与活动部分连接；所述固定部分包括扫描固定底座和摆动支撑板，所述扫描固定底座和安装臂固定连接，所述摆动支撑板固定安装于扫描固定底座两侧，所述活动部分为一箱体结构，箱体表面设置雷达固定座，所述雷达固定座用于抱紧激光雷达，箱体内部设置控制器；通过对激光雷达与相机进行融合使用，实现全天时、全天候的堤坝巡查作业和监测作业。
-
公开(公告)号：CN114755094A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210439862.9
申请日：2022-04-25
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明公开了模拟土堤‑穿堤涵管差异沉降渗流特性的试验装置及方法，涉及模型试验技术领域，包括模型槽，模型槽内设有差异沉降模拟模型，差异沉降模拟模型顶部设有竖向加载装置；所述差异沉降模拟模型包括土堤模型、贯穿土堤模型的穿坝涵管模型，土堤模型一侧设有堤基防水装置，土堤模型和穿坝涵管模型分别设置检测元件。本发明能够准确的模拟土堤与涵管的差异沉降试验，提高检测精度。
-
公开(公告)号：CN113537141B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110884833.9
申请日：2021-08-03
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本公开提供了一种堤坝管涌和滑坡病害快速检测方法及系统，包括：获取待检测区域的堤坝点云数据；将堤坝点云数据输入管涌和滑坡特征识别模型中，所述管涌和滑坡特征识别模型用于对点云数据进行特征提取得到点云数据的边缘特征点，并对边缘特征点进行管涌和滑坡特征识别得到管涌和滑坡部位数据；解决了如何避免对点云缺失的“孔洞”的边缘部分产生影响造成的数据失真，以及在大范围堤坝检测过程中管涌隐蔽性强、发育迅速且容易危害检测人员的难题，对于管涌和滑坡检测降低了人工干预提高了自动化程度，实现对堤坝管涌和滑坡高精度检测。
-
公开(公告)号：CN114937133A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210540261.7
申请日：2022-05-18
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
IPC分类号： G06T17/20 , G06T17/00 , G06F16/215 , G01S17/88
摘要： 本发明涉及一种基于点云数据的堤防可视化监测方法及系统，包括以下步骤：获得堤防的激光点云数据经优化和重建后得到三维网格模型；获得堤防测点传感器的类型、位置、埋设时间和更新时间，形成监测文本数据，去除监测文本数据中超过阈值的离群点和异常数据；依据位置信息，在三维网格模型中关联堤防测点传感器，在三维网格模型中展示堤防测点传感器所在的位置和每一个堤防测点传感器对应的监测文本数据。能够展示监测点传感器位置、状态和数据，可以切换展示堤防三维网格模型与点云模型，在堤防监测作业过程中，能够帮助工作人员直观的看到堤防中每一个传感器在整个堤防模型中所在的位置，配合传感器相关联的信息能够更快的了解堤防当前的状态。
-
公开(公告)号：CN113593040B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110902926.X
申请日：2021-08-06
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明提供堤防护坡植被异常生长病害识别方法及系统，属于堤坝病害检测技术领域，获取堤坝岸坡点云数据；根据堤坝岸坡点云数据，提取堤坝岸坡上的植被区域；对植被区域的点云数据进行移动分步切片，对相邻切片的点云密度差与预设的点云密度差阈值遍历对比，直至相邻切片的点云密度差不小于预设的点云密度差阈值，得到移动步数；根据移动步数，确定植被异常区域分界线；根据植被异常区域分界线进行位置标定，确定植被异常区域位置信息，作为堤坝岸坡病害区域。本发明通过对边坡植被点云密度进行对比，找出草木异常生长区，对其差异性进行分析，进而判断该部位是否存在病害；解决了不同项目堤防岸坡病害检测中范围大、耗时长、劳动力消耗大的难题。
-
公开(公告)号：CN113593040A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110902926.X
申请日：2021-08-06
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明提供堤防护坡植被异常生长病害识别方法及系统，属于堤坝病害检测技术领域，获取堤坝岸坡点云数据；根据堤坝岸坡点云数据，提取堤坝岸坡上的植被区域；对植被区域的点云数据进行移动分步切片，对相邻切片的点云密度差与预设的点云密度差阈值遍历对比，直至相邻切片的点云密度差不小于预设的点云密度差阈值，得到移动步数；根据移动步数，确定植被异常区域分界线；根据植被异常区域分界线进行位置标定，确定植被异常区域位置信息，作为堤坝岸坡病害区域。本发明通过对边坡植被点云密度进行对比，找出草木异常生长区，对其差异性进行分析，进而判断该部位是否存在病害；解决了不同项目堤防岸坡病害检测中范围大、耗时长、劳动力消耗大的难题。
-
公开(公告)号：CN117853744A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311763982.5
申请日：2023-12-19
申请人： 山东大学 , 山东省工业技术研究院
IPC分类号： G06V10/44 , G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了公路隧道裂缝特征参数的提取方法、系统、设备及介质，获取待识别的公路隧道裂缝图像；将图像输入到训练后的深度学习模型中，输出含有裂缝关键点的裂缝掩码图；采用裂缝骨架提取算法，对含有关键点的裂缝掩码图进行裂缝骨架提取，得到裂缝骨架图；基于裂缝骨架图，确定裂缝的计算长度和宽度；根据裂缝计算宽度与裂缝实际宽度之间的对应关系，确定裂缝的实际宽度，得到裂缝的参数；训练后的深度学习模型，对待识别的公路隧道裂缝图像进行特征提取得到特征图，对特征图进行裂缝关键点提取得到裂缝关键点，对特征图进行空洞卷积池化操作得到裂缝掩码图，将裂缝关键点匹配到裂缝掩码图中，得到含有裂缝关键点的裂缝掩码图。
-
公开(公告)号：CN106979900B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710248558.5
申请日：2017-04-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种土与结构界面流固耦合作用试验仪，它解决了土与结构流固耦合研究的问题，具有结构简单，操作方便，可以直观有效的对土与结构间的流固耦合进行试验的效果，其技术方案为：包括设于试验台架上的填料盒，所述填料盒底部与渗流加载系统连接，所述填料盒内设置结构物，所述填料盒侧部与水平应力加载装置连接配合，所述结构物顶部与竖向应力加载装置连接配合；所述渗流加载系统包括水槽，所述水槽与填料盒之间连通水管；所述水槽还通过气管与加气泵连通。
-
公开(公告)号：CN116291727A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310089406.0
申请日：2023-02-03
申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，提供了一种基于三维激光技术的施工隧道初支侵限检测装置与方法。该装置包括，安装在隧道内壁上的悬臂支座，悬臂支座上由下至上依次安装有双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜；双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜均与上位机通信；双向俯仰机构用于带动三维激光雷达与测量棱镜；三维激光雷达用于获取施工隧道初次衬砌的三维点云数据；测量棱镜用于建立大地坐标系和三维激光雷达相对坐标系，根据已知控制点坐标计算得到三维激光雷达的绝对坐标机；上位机用于根据所述三维点云数据，结合三维激光雷达的绝对坐标，进行整体侵限检测分析和初支局部侵限检测分析。本发明实现了隧道开挖围岩变形初支侵限监测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
131 条记录 (耗时 0.047 秒)