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公开(公告)号：CN112460880B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011290640.2
申请日：2020-11-18
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
IPC分类号： F25C5/04
摘要： 本发明涉及冰块生产技术领域，具体为一种防止冰块间粘结附着的方法，包括将若干冰块进行固定的冰块夹持装置和隔离板，具体包括如下步骤：将切割后的方形冰块均匀等距呈线性排列于水平工作台上；将冰块夹持装置的底部放置于水平工作台上，且每块方形冰块正对于两个相邻的隔离板之间；推动方形冰块进入至对应的相邻隔离板之间的空隙内；冰块夹持装置收起，将所有冰块进行夹持运输即可。本发明通过伸缩气缸的活塞杆带动活动夹板移动，可以将冰块进行夹持，且通过设置的隔离板，可以防止相邻的两块冰块之间粘结附着，且隔离板与横板之间滑动配合，可调整隔离板的位置，对不同宽度的冰块进行夹持，便于进行推广。
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公开(公告)号：CN112460880A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011290640.2
申请日：2020-11-18
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
IPC分类号： F25C5/04
摘要： 本发明涉及冰块生产技术领域，具体为一种防止冰块间粘结附着的方法，包括将若干冰块进行固定的冰块夹持装置和隔离板，具体包括如下步骤：将切割后的方形冰块均匀等距呈线性排列于水平工作台上；将冰块夹持装置的底部放置于水平工作台上，且每块方形冰块正对于两个相邻的隔离板之间；推动方形冰块进入至对应的相邻隔离板之间的空隙内；冰块夹持装置收起，将所有冰块进行夹持运输即可。本发明通过伸缩气缸的活塞杆带动活动夹板移动，可以将冰块进行夹持，且通过设置的隔离板，可以防止相邻的两块冰块之间粘结附着，且隔离板与横板之间滑动配合，可调整隔离板的位置，对不同宽度的冰块进行夹持，便于进行推广。
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公开(公告)号：CN101216305B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710116235.7
申请日：2007-12-27
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01C13/00 , G01H17/00 , G01F23/296
摘要： 本发明涉及一种承载超声波测波传感器的高稳定复合平衡装置。包括平衡环和位于平衡环中央位置上的腔状球冠体，且球冠体半球面上的直径两端各嵌入一个内衬套，上述平衡环圆面直径两端各嵌入一个外衬套和与两外衬套轴线正交方向上固定的两内顶螺钉，上述平衡环的两内顶螺钉分别插入球冠体上的两内衬套中而使球冠体处于自由平衡状态，两外顶螺钉分别插入平衡环上的两外衬套而使平衡环处于自由平衡状态。又在上述的球冠体内灌入铅。由此构筑的本发明结构合理，可靠性高，而广泛地适用于各种海底表面的声学测波仪上，使超声波传感器始终处在水平的状态，而且能有效减小海流的影响。
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公开(公告)号：CN112468561B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011290645.5
申请日：2020-11-18
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/141 , H04L9/40
摘要： 本发明属于起吊技术和远程控制技术领域，尤其涉及一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统，包括交互建网模块、安全保护模块、计算控制调节模块和中心控制模块，交互建网模块用于远程遥控网络的建立和设备之间交互关系的修改设定，安全保护模块用于对设备的异常保护报警和交互网络信息传递的安全保护，计算控制调节模块用于计算调整机构的运动速度，中心控制模块用于设立远程控制端远距离对系统中的设备进行控制调整。通过建立设备之间以及设备与控制中心之间的交互作用来实现对设备的远程控制。
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公开(公告)号：CN112455522A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011292915.6
申请日：2020-11-18
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及起吊技术和防撞设备技术领域，具体为一种搬运过程中自动防撞系统，包括底座，底座的前后两端分别固定有第一安装座以及第二安装座，第一安装座的一侧外壁安装有电机，电机的输出端固定有第一连杆，第一连杆的一侧设有两个第二连杆，本发明在底座的两侧设置多个滚轮，通过控制滚轮在冰场表面上摩擦滚动，带动底座在冰场上移动，实现对冰块的运输，且第一安装座前端的红外线探测器在探测人体的存在或移动时，红外线探测器一侧的警报器发出警报，工作人员可将电机关闭，避免滚轮继续滚动，且气缸下的止动块插入冰场内的冰块上，对滚轮进行止动，防止在关闭电机时滚轮因惯性持续滚轮，撞击到周边的人员，造成意外。
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公开(公告)号：CN112395760A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011290625.8
申请日：2020-11-18
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及起吊技术和数据处理技术领域，尤其涉及一种适用于行车吊物快速稳定移动的计算方法，其步骤为：远程操控模块将行吊系统中所需的操作设备添加到系统中，同时通过系统网络进行远程操作来对行吊过程进行操控，接着在操控过程中通过数据收集模块来收集行吊过程中所掉物体的状态数据，最后稳定移动计算模块根据收集的数据计算评估机构的快速稳定移动方案，将方案添加到交互流程中实现对行吊快速稳定的操控移动。通过远程操控模块和数据收集模块远距离的获取收集到的数据，根据数据了解设备的精确运行状态，计算预测行吊系统中不同重量的货物在行吊过程中的最佳的快速稳定移动速度。
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公开(公告)号：CN111532806A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010341389.1
申请日：2020-04-27
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构；箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成；冰块移位机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构，第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接；首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构，连杆机构的首端连接蜗轮，尾端连接首箱体底部的支撑轴。本发明所公开的装置可同时稳定地夹起同一排的大量冰块，快速准确地运送安放到指定位置，可极大地减少人员危险，降低冰块报废率，实现冰块的高效搬运。
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公开(公告)号：CN116840830A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311099071.7
申请日：2023-08-30
摘要： 本发明公开了一种分体式有缆海床基浮体定位跟踪系统及跟踪方法，涉及水下合成孔径观测，采用一个固定探测器和一个可收放悬浮探测器作为主要探测装置，水下海床基通过释放缆绞盘控制可收放悬浮探测器的释放距离，释放缆上分段固定姿态传感器，利用耦合信号传输实现两个探测器和多个固定姿态传感器同步采样，通过多传感器融合技术确认可收放水听器位置姿态，最终融合可收放探测器、固定探测器、姿态传感器的信息实现可收放探测器的精准定位，扩大水下目标探测系统探测孔径。本发明体积小，功耗低，实现了对悬浮探测器的高精度定位，通信可靠性高。
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公开(公告)号：CN112351108B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011292912.2
申请日：2020-11-18
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/025 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及冰块生产技术领域，具体地说，涉及一种适用于冰场的实时监控系统。包括基础感知单元、网络通信单元、联合管控单元和功能应用单元；基础感知单元用于通过传感器实时采集状态信息；网络通信单元用于在系统各层之间建立信息传输的通道；联合管控单元用于将监控系统与搬运系统、遥控系统及门禁系统进行联合管控；功能应用单元用于通过人机交互终端进行状态查看、参数设置、数据处理及异常反馈操作。本发明设计可以实时了解设备的运行状态，也可以预测故障以排除隐患，还可以对冰场内的异常状况进行迅速定位和排查，保证整个冰场的正常运行，降低运营成本，提高生产效率，实现安全、稳定、高效的生产运行模式。
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公开(公告)号：CN112456332B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011290373.9
申请日：2020-11-17
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及冰块生产技术领域，具体地说，涉及一种冰块运载或下放过程中的纠偏方法。包括现场感知单元、网络通信单元、信息处理单元和集中管控单元；还包括一种冰块运载吊具，包括夹具，夹具上部署有重力传感器、配重块、电动推杆、陀螺仪传感器、红外光电探边器以及摄像头。本发明设计通过设置符合要求的夹具，并设计对应的冰块运载纠偏系统，可以实时监测夹具的平衡情况，在夹具出现偏斜时可以及时进行纠正，时刻保持夹具平衡，降低冰块滑落的概率，同时减少现场工人的工作量，给工人提高更安全的工作环境，并避免夹具受损，延长夹具的使用寿命，从而提高冰块运载效率、降低生产成本。
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