一种三锚浮标布放回收系统及方法

    公开(公告)号:CN112937766B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202110313643.1

    申请日:2021-03-24

    IPC分类号: B63B22/00

    摘要: 本发明公开了一种三锚浮标布放回收系统及方法,该系统包括浮标、水下仪器和释放装置,所述浮标底部沿圆周方向均匀布置三组锚系,每组锚系均包括连接在一起的浮球、锚缆和锚,所述浮标通过电缆连接水下仪器,所述释放装置包括连接在一起的释放浮球、释放器和释放锚,所述释放浮球通过回收缆连接水下仪器。布放时通过拉拽浮球的方式,对接连线垂直于海水流向的两组锚系的锚缆与浮标,然后在海流和作业船的共同作用下,对接另外一组锚系的锚缆与浮标;本发明所公开的方法解决了水下仪器与浮标的通信电缆与锚系的缠绕问题,并且合理利用海流,合理布置三组锚系的位置关系,降低了三锚浮标系统布放与回收的作业难度,有利于提高作业效率。

    一种三锚浮标布放回收系统及方法

    公开(公告)号:CN112937766A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110313643.1

    申请日:2021-03-24

    IPC分类号: B63B22/00

    摘要: 本发明公开了一种三锚浮标布放回收系统及方法,该系统包括浮标、水下仪器和释放装置,所述浮标底部沿圆周方向均匀布置三组锚系,每组锚系均包括连接在一起的浮球、锚缆和锚,所述浮标通过电缆连接水下仪器,所述释放装置包括连接在一起的释放浮球、释放器和释放锚,所述释放浮球通过回收缆连接水下仪器。布放时通过拉拽浮球的方式,对接连线垂直于海水流向的两组锚系的锚缆与浮标,然后在海流和作业船的共同作用下,对接另外一组锚系的锚缆与浮标;本发明所公开的方法解决了水下仪器与浮标的通信电缆与锚系的缠绕问题,并且合理利用海流,合理布置三组锚系的位置关系,降低了三锚浮标系统布放与回收的作业难度,有利于提高作业效率。

    一种通用型深远海网箱养殖环境参数采集终端

    公开(公告)号:CN112344991A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011176650.3

    申请日:2020-10-29

    摘要: 本发明属于海洋养殖装备技术领域,具体涉及深远海网箱养殖环境参数采集终端。一种通用型深远海网箱养殖环境参数采集终端,包括通讯终端和传感器吊舱,所述传感器吊舱设置在所述通讯终端的下方。本发明与现有深远海网箱养殖环境监测设备相比,具有的有益效果是:采用模块化设计,预留传感接口,可根据养殖目标的实际需要,安装相应的传感器;并且采用紫外线与机械清除相结合的方式,解决生物附着对传感器测量精度造成的影响;针对深远海的工作条件,将采集的数据通过北斗通讯装置传回岸基,能够实时为养殖用户提供数据参考。

    一种新型船用风向风速传感器及其自动校准补偿方法

    公开(公告)号:CN111398622A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010211136.2

    申请日:2020-03-24

    摘要: 本发明属于仪器仪表技术领域,具体涉及一种船用风向风速传感器及其补偿方法。新型船用风向风速传感器,包括风速测量装置、方向测量装置、控制主板及位置传感单元;所述位置传感单元用于获取船舶的运动状态,并传给所述控制主板;所述控制主板用于接收风速测量装置、风向测量装置测量的初始风速和风向数据,并对接收的初始风速和风向数据进行补偿修正。本发明通过优化设计风速风向传感器,设置位移传感单元,感知传感器运动姿态,增加速度测量补偿算法,大幅提高传感器风速测量精度;并且通过采用磁敏电阻为敏感元件,以磁场为媒介将机械角度、角位移转化为电信号的方法提高风向测量精度和分辨率。

    一种强非均质多孔介质的多尺度渗透率计算方法

    公开(公告)号:CN110702581A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911009739.8

    申请日:2019-10-23

    IPC分类号: G01N15/08 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种强非均质多孔介质的多尺度渗透率计算方法,包括以下步骤:用高精度扫描设备扫描岩心,获取并分析包含岩心结构信息的三维数字图像数据体;通过组间分类,基于局部渗透率关系构建强非均质多孔介质的多尺度模型;利用孔隙网络模型和灰格子玻尔兹曼方法,开展多尺度流动模拟,得到样品的多尺度渗透率。本发明考虑真实强非均质孔隙空间的微观非均质特征,计算多尺度渗透率,定量评价强非均质多孔介质的渗流特性,为强非均质多孔介质的精细数值模拟提供了数据基础。

    用于格雷码盘风向传感器的故障检测装置

    公开(公告)号:CN102520211A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110456601.X

    申请日:2011-12-31

    IPC分类号: G01P21/00

    摘要: 本发明公开了一种用于格雷码盘风向传感器的故障检测装置,包括风向接口电路,用于连接格雷码盘风向传感器,接收格雷码盘风向传感器采集输出的格雷码信号;处理器,连接所述的风向接口电路,接收格雷码信号,并判断每个码道是否都有“0”、“1”两个状态,进而生成故障检测结果输出;显示单元,连接所述的处理器,接收处理器输出的故障检测结果并进行显示。本发明采用软件设计与硬件电路相配合的方式,实现了对格雷码盘风向传感器故障的快速检测,通过及时发现该类风向传感器的故障所在,进而可以改善风向检测数据的内在质量,提高风向监测结果的准确性。该故障检测装置自动化程度高,人机界面友好,提高了风向传感器的故障检测和维修效率。

    一种流量可调的三通电磁阀

    公开(公告)号:CN111503320B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202010303775.1

    申请日:2020-04-17

    摘要: 本发明公开了一种流量可调的三通电磁阀,包括三通阀体,设置于阀体顶部的壳体和位于壳体内的控制系统和执行机构,阀体中心设有与阀体内壁紧密配合的球体,球体上开设呈90°设置的水平通孔一和水平通孔二,且球体上开设轴向通孔与水平通孔一和水平通孔二联通;壳体内设置金属隔离板,执行机构包括电机、齿轮一、与齿轮一啮合的套筒、分别设置于套筒上部外壁和内壁的线圈和电磁铁芯、固定于套筒内壁的上挡板、以及与上挡板连接的下挡块,下挡块上固定连接弹簧一端,弹簧另一端连接滑块,滑块与套筒内壁紧密接触,且滑块顶部与电磁铁芯对应的位置上设置永磁铁。本发明所公开的电磁阀能够同时实现流量调节和流向控制,并且流量调节精度高。

    基于自适应AKF的单应答器斜距水声定位方法及系统

    公开(公告)号:CN109765523B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN201811574862.X

    申请日:2018-12-21

    IPC分类号: G01S5/18 G01S5/28

    摘要: 本发明属于水声通信导航领域,涉及一种基于自适应AKF的单应答器斜距水声定位方法及系统。该系统由应答器、声信号收发器、多普勒流速计、姿态传感器、深度传感器、自适应卡尔曼滤波控制器组成。基于自适应卡尔曼滤波(AKF)算法,整合水下航行器单一斜距信息、深度测量信息、速度信息、姿态信息,且考虑各个传感器的噪声、时间延迟、更新频率和多传感器信息融合,建立水下航行器的单一应答器单一斜距定位方法,计算出水下航行器的三维坐标,实现精确定位。本发明的方法可节省应答器布放与定位作业成本,能够克服受限于声信号在水下传播的速度与距离,斜距测量更新率较慢,与深度、姿态测量信息的更新不同步问题,从而提高定位效率和精度。