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公开(公告)号:CN108801262B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201810543345.X
申请日:2018-05-31
申请人: 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司 , 山东省海洋仪器仪表科技中心
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明公开了一种船舶自动航行控制器航路规划与纠偏修正方法,该方法应用于船舶自动航行控制器上,是一种平行线航路纠偏修正方法。该方法克服了传统的点对点视线导航法仅针对目标产生参考航向角,未考虑风浪、洋流等环境因素产生的轨迹偏差问题,而是将环境外力产生的偏差作为返回修正量,基于偏差量修正参考航向角,克服环境外力的干扰因素,进而使船舶迅速返回到规划路径上,对船舶航运具有重要意义。
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公开(公告)号:CN106585911A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611116098.2
申请日:2016-12-07
申请人: 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司
摘要: 本发明属于海洋结构物技术领域,涉及一种海洋结构物应急逃生通道的防滑装置。一种海洋结构物应急逃生通道的防滑装置,包括加热单元、连接件、隔热材料层;加热单元通过连接件固定在结构构件上;隔热材料层安装在结构构件及加热单元组成的封闭空间的外表面。本发明的海洋结构物应急逃生通道的防滑装置,在应急逃生通道所在的甲板背面安装加热单元,通过加热的方式使通道表面一直处于无冰雪状态,解决了常规措施中存在的问题。
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公开(公告)号:CN107607178B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN201710859791.7
申请日:2017-09-21
申请人: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司
IPC分类号: G01F25/10
摘要: 本发明公开了一种油气水三相流测量的实验装置,包括空压机、油罐、水罐和油水储存罐,所述空压机、油罐和水罐分别通过管路连接流型发生器一、流型发生器二、流型发生器三和流型发生器四;所述流型发生器一连接水平实验管一,流型发生器二连接水平实验管二,流型发生器三连接垂直实验管一,流型发生器四连接垂直实验管二;水平实验管一、水平实验管二、垂直实验管一和垂直实验管二并联后通过并联管路连接油水储存罐,所述油水储存罐分别通过回流管路一和回流管路二连接水罐和油罐,各管路上均设有阀门,本发明所公开的装置体积小巧、安装简单、移动性强,同时能够模拟出以不同相为主相的各种流型,满足多相流测定实验要求。
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公开(公告)号:CN106472379B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201611025868.2
申请日:2016-11-22
申请人: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司
摘要: 本发明公开了一种等压控制的浮沉式养殖网箱及控制方法,沉浮式养殖网箱包括浮球、主浮体框架、垂向支撑管、沉浮控制体、网衣、进排水管、进排气管,浮球通过柔性绳系固在主浮体框架上,所述主浮体框架、垂向支撑管和沉浮控制体形成一个刚性整体,所述沉浮控制体为多个沉浮舱通过连通管依次连接而成的环状结构,以形成一个等压腔,沉浮控制体位于网箱1/2处,通过沉浮舱和缓冲舱与垂向支撑管紧固连接。本发明沉浮控制体代替传统整体式隔离分舱,使得整个沉浮控制体在水下形成一个等压腔,实现网箱地平稳下沉;将主浮体框架、垂向支撑管和沉浮控制体形成了一个刚性整体,增加网箱的结构强度,避免网衣发生变形。
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公开(公告)号:CN108353835A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810262130.0
申请日:2018-03-28
申请人: 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号: A01K61/65
摘要: 本发明公开了一种深远海沉浮式网箱系统及沉浮方法,网箱系统包括网箱框架系统、沉浮系统和锚泊系统,所述锚泊系统包括井字形绳索结构、布置于井字形绳索结构的四个节点处的浮球和用于固定网箱的锚,所述网箱框架系统通过绳索固定在井字形绳索结构正中间,所述浮球包括三个普通浮球和一个特殊浮球,浮球和锚分别通过绳索与井字形绳索结构的四个节点处连接;实现网箱系统在深远海水域的升沉平稳、升沉速度可控、下潜深度可控、具备一定的抗流能力。
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公开(公告)号:CN109430136A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811380357.1
申请日:2018-11-20
申请人: 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要: 本发明涉及海洋渔业资源的调查装置,具体是一种集鱼器。一种带有监测装置的框架式集鱼器,包括框架、锚绳、摄像头、电池、通讯模块;所述摄像头安装在框架的下方,电池和通讯模块安装在框架的上方;所述通讯模块与所述摄像头连接,并通过GPRS通讯方式与陆地终端连接;所述锚绳用于固定所述框架。本发明的带有监测装置的框架式集鱼器,能够实时监测集鱼器附近的鱼类分布情况,成本低,信号传输可靠,数据费用低。可广泛用于中上层渔业资源调查研究,珍惜鱼类的增殖和保护。
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公开(公告)号:CN108801262A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810543345.X
申请日:2018-05-31
申请人: 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司 , 山东省海洋仪器仪表科技中心
IPC分类号: G01C21/20
CPC分类号: G01C21/203
摘要: 本发明公开了一种船舶自动航行控制器航路规划与纠偏修正方法,该方法应用于船舶自动航行控制器上,是一种平行线航路纠偏修正方法。该方法克服了传统的点对点视线导航法仅针对目标产生参考航向角,未考虑风浪、洋流等环境因素产生的轨迹偏差问题,而是将环境外力产生的偏差作为返回修正量,基于偏差量修正参考航向角,克服环境外力的干扰因素,进而使船舶迅速返回到规划路径上,对船舶航运具有重要意义。
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公开(公告)号:CN107860800A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201710860148.6
申请日:2017-09-21
申请人: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司
IPC分类号: G01N27/22
摘要: 本发明公开了一种用于泡状流的电容层析成像方法,包括如下步骤:电容的测量,二阶有限元模型的建立,灵敏度矩阵建立,数据归一化处理,权值计算以及反演计算,最后成像显示。本发明提供的用于泡状流的电容层析成像方法使用二阶有限元模型计算灵敏度矩阵,对灵敏度矩阵进行两次归一化处理,再根据单元在电场中的位置计算成像权函数,对介质进行加权成像。本发明主要适用于电容层析成像技术对泡状流的成像显示,针对现有的成像算法对圆管中心区域成像质量低的问题,改进灵敏度矩阵的求解与处理流程,使用加权函数对介质分布进行成像,提高泡状流成像质量。
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公开(公告)号:CN107607178A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710859791.7
申请日:2017-09-21
申请人: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司
IPC分类号: G01F25/00
摘要: 本发明公开了一种油气水三相流测量的实验装置,包括空压机、油罐、水罐和油水储存罐,所述空压机、油罐和水罐分别通过管路连接流型发生器一、流型发生器二、流型发生器三和流型发生器四;所述流型发生器一连接水平实验管一,流型发生器二连接水平实验管二,流型发生器三连接垂直实验管一,流型发生器四连接垂直实验管二;水平实验管一、水平实验管二、垂直实验管一和垂直实验管二并联后通过并联管路连接油水储存罐,所述油水储存罐分别通过回流管路一和回流管路二连接水罐和油罐,各管路上均设有阀门,本发明所公开的装置体积小巧、安装简单、移动性强,同时能够模拟出以不同相为主相的各种流型,满足多相流测定实验要求。
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公开(公告)号:CN109490578A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811345612.9
申请日:2018-11-13
申请人: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司
摘要: 本发明公开了一种深远海养殖网箱升沉运动加速度监测装置,包括加速度监测装置、无线通讯浮标、数据传输电缆;加速度监测装置包括位于壳体舱内的电池和数据采集处理电路板,数据采集处理电路板上设置电源接线端子、电源转换器、Flash存储器、SD卡、微处理器、三轴加速度传感器、通信模块、通信及调试接线端子;电源接线端子与电池连接,并通过电源转换器为其余模块供电,微处理器与三轴加速度传感器、Flash存储器、SD卡以及通信模块连接,通信模块通过通信及调试接线端子与数据传输电缆连接,本发明所公开的装置解决网箱升沉过程中连续运动的实时定量监测问题,并且通过灵活配置测量装置的安装位置及数量,可实现网箱整体运行姿态监测的目的。
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