公开(公告)号：CN113946138A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202010679504.6

申请日：2020-07-15

申请人： 山东省科学院激光研究所

发明人： 高建波 ,  李琦 ,  关胜 ,  范宏伟 ,  张振振 ,  贾中青

IPC分类号： G05B19/416

摘要： 本发明公开了一种采用双编码器的机械间隙冲击抑制装置，包括伺服控制器、驱动器、电机、传动机构、负载、电机编码器，还包括负载编码器，所述驱动器与电机电连接，电机编码器、电机、传动机构、负载、负载编码器依次连接；所述负载编码器和电机编码器均与伺服控制器电连接；并公开了该装置的控制方法。本发明可有助于降低设备振动，较少磨损和损伤，延长寿命，减弱噪音，改善工作条件。

公开(公告)号：CN112808916A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110228780.5

申请日：2021-03-02

申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 ,  山东省科学院激光研究所

发明人： 李琦 ,  李海明 ,  高建波 ,  关胜 ,  范宏伟 ,  李岸然 ,  郭廷善 ,  王岩 ,  裴德明 ,  赵璨 ,  程慧杰

IPC分类号： B21J9/02 ,  B21J9/18

摘要： 本发明涉及锻压机械技术领域，特别涉及一种新型的小吨位伺服压力机，机架为压力机机架，压力机机架的右上部安装有第一直线电机，压力机机架上设置有工作台；工作台包括上工作台和下工作台；上模运动组件可上下滑动的设置在上工作台的上方，上模运动组件通过增力机构连接第一直线电机；伺服模垫安装在项工作台上，由第二直线电机驱动。本发明的有益效果为结构简单，安装方便，省却了减速箱等传动装置；减小了间隙，传动结构的减少，造成齿间间隙消除；直线电机作为伺服模垫动力来源，可节省伺服模垫的内部空间，减少伺服模垫内部的传动结构形式，提高伺服模垫的传动效率。

公开(公告)号：CN110018665A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910326487.5

申请日：2019-04-23

申请人： 山东省科学院激光研究所

发明人： 高建波 ,  李琦 ,  关胜 ,  李庆卓 ,  张传锦 ,  赵燦 ,  贾中青

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明涉及一种基于工业以太网的压力机总线控制系统，包括中央控制器，以及与中央处理器连接的IO模块，中央控制器通过控制线连接有伺服控制器，伺服控制器连接有基于工业以太网的伺服总线，伺服总线上连接有伺服设备。本发明将伺服控制器从中央控制器中分离出来，通过控制线与中央控制器相连，避免了其它设备对电机伺服控制的干扰。

公开(公告)号：CN113370573A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202010160350.X

申请日：2020-03-10

申请人： 山东省科学院激光研究所

发明人： 高建波 ,  李琦 ,  关胜 ,  程慧杰 ,  仲鲁云 ,  贾中青

IPC分类号： B30B15/14 ,  B30B15/26

摘要： 本发明公开了一种伺服压力机的机械传动系统间隙冲击抑制系统，包括控制系统，所述控制系统通过动力电缆与电机连接；所述电机的输出轴与减速器机械连接并安装有编码器，所述编码器的信号输出端与所述控制系统电连接；所述减速器通过曲柄连杆机构与滑块连接，相应的方法为伺服控制过程中实时判断传动系统是否处于间隙状态中。若处于间隙状态中，则命令电机输出较小转矩，从而限制驱动侧与负载侧的转速差，能够减小冲击通过曲柄连杆机构带动滑块沿导轨上下移动。

公开(公告)号：CN110757882A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911049941.3

申请日：2019-10-31

申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 ,  山东省科学院激光研究所

发明人： 李琦 ,  高建波 ,  王启武 ,  李海明 ,  关胜 ,  贾中青

IPC分类号： B30B15/26

摘要： 本发明属于控制技术和塑性成形技术领域，具体涉及到一种基于无传感器伺服压力机全闭环控制系统及方法。本发明整机电控系统中设有工艺曲线插补算法、动力学分析和模型建立模块、非线性预测控制器和鲁棒控制器，伺服驱动器里采用了无位置传感器的速度观测器有龙伯格观测器。将成形工艺曲线与滑块实际位置之差作为动力学分析和模型建立模块的输入，输出的给定转矩作为鲁棒控制器的参数输入，非线性预测控制器取代鲁棒控制器中PI的作用，非线性预测控制器输出为鲁棒控制器的参数输入，鲁棒控制器的输出作为龙伯格观测器的输入，最终实现对滑块的精准位置控制，解决了传统伺服压力机的位置控制模式存在超调的问题。

公开(公告)号：CN110682590A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911050045.9

申请日：2019-10-31

申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 ,  山东省科学院激光研究所

发明人： 李琦 ,  高建波 ,  关胜 ,  王启武 ,  贾中青 ,  李海明 ,  马玉慧

IPC分类号： B30B15/26

摘要： 本发明属于控制技术和金属成形技术领域，具体涉及到一种基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统与方法。本发明将成形工艺曲线与滑块实际位置之差作为整机控制系统控制指令位置输入，建立动力学模型，进行转矩的计算，作为转矩预测控制算法的输入。本发明在伺服电机驱动器中设置了无传感控制算法模块和有限控制集的预测转矩算法模块，计算转速和电磁转矩预测值，最终得到价值函数，可将滑块位置信息加入到价值函数中控制滑块的位置不出现超调现象，动态性能明显提升，电机伺服驱动器的抗干扰性能提升并且可靠性也显著提高，伺服电机成本大幅降低。

公开(公告)号：CN110138643A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910432563.0

申请日：2019-05-23

申请人： 山东省科学院激光研究所

发明人： 高建波 ,  张传锦 ,  关胜 ,  王岩 ,  赵燦 ,  贾中青 ,  李海明

IPC分类号： H04L12/40 ,  H04L12/26 ,  H04L1/22 ,  G06F13/40

摘要： 本发明涉及一种数据交换网络，特别涉及一种总线网络双计算机主站。本发明中采用两台计算机，通过主控计算机的仲裁模块对两台计算机的数据处理结果进行检查和对比，并对仲裁错误和输出数据进行记录和输出。本发明提出的总线网络双计算机主站方案可利用现有计算机等类似通用设备方便快捷地搭建高安全性总线网络主站，硬件设备可以直接从市场上购买、不需经过特殊设计和开发，有大量容易获取的通用软件资源，大大节省了建设双核主站的时间，并且通用性和可靠性高，主站故障率低、维护方便。

公开(公告)号：CN114734673B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202210404038.X

申请日：2022-04-18

申请人： 山东省科学院激光研究所

发明人： 李庆卓 ,  贾中青 ,  高建波 ,  翟瑞占 ,  范宏伟 ,  孙继华 ,  纪森 ,  怀向东 ,  王启武 ,  张国强 ,  关胜

IPC分类号： B30B15/28 ,  B30B15/26 ,  B30B15/00

摘要： 本申请公开了一种伺服压力机交互式控制系统及控制方法，该系统包括：输入模块、主控模块和执行模块。该方法包括：设置压力机预设运行参数；判断压力机安全信息是否合格；如果是，将预设滑块运行曲线和预设压力阈值发送至PMC，同时，将预设液压垫运行曲线发送至PLC；PMC根据预设滑块运行曲线和预设压力阈值，通过主电机单元经由小滑块控制大滑块运行；PLC根据预设液压垫运行曲线，启动液压垫单元运行；大滑块以及液压垫单元运行过程中，输入模块实时采集压力机运行状态信息，并将运行状态信息相应反馈至PMC或PLC；PMC通过主电机单元控制大滑块执行位置控制模式和压力控制模式；PLC控制液压垫单元执行液压相应操作。通过本申请，能够有效提高控制精度。

公开(公告)号：CN113370573B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202010160350.X

申请日：2020-03-10

申请人： 山东省科学院激光研究所

发明人： 高建波 ,  李琦 ,  关胜 ,  程慧杰 ,  仲鲁云 ,  贾中青

IPC分类号： B30B15/14 ,  B30B15/26

摘要： 本发明公开了一种伺服压力机的机械传动系统间隙冲击抑制系统，包括控制系统，所述控制系统通过动力电缆与电机连接；所述电机的输出轴与减速器机械连接并安装有编码器，所述编码器的信号输出端与所述控制系统电连接；所述减速器通过曲柄连杆机构与滑块连接，相应的方法为伺服控制过程中实时判断传动系统是否处于间隙状态中。若处于间隙状态中，则命令电机输出较小转矩，从而限制驱动侧与负载侧的转速差，能够减小冲击通过曲柄连杆机构带动滑块沿导轨上下移动。

公开(公告)号：CN113946137B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202010679096.4

申请日：2020-07-15

申请人： 山东省科学院激光研究所

发明人： 高建波 ,  李琦 ,  张国强 ,  关胜 ,  仲鲁云 ,  贾中青

IPC分类号： G05B19/416

摘要： 本发明公开了一种采用传动机构间隙速度限制的冲击抑制装置，包括伺服控制器、驱动器、电机、传动机构、负载、电机编码器，还包括负载编码器，所述驱动器与电机电连接，电机编码器、电机、传动机构、负载、负载编码器依次连接。并公开了该装置的控制方法。本发明可有助于降低设备振动，较少磨损和损伤，延长寿命，减弱噪音，改善工作条件。