一种热熔式的自主水下载体释放方法及其装置

    公开(公告)号:CN112357021B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202010137652.5

    申请日:2020-03-02

    IPC分类号: B63C11/52 H05B3/06 H05B3/40

    摘要: 本发明提供了一种热熔式的自主水下载体释放方法及其装置,包括以下步骤:将连接线的一端连有信标,其另一端与通信线的一端连接;将连接线和通信线设置在预埋释放件上,预埋释放件与硫化胶固接;使通信线的另一端与水密插头连接,水密插头用于接收水下的信号;设置有电源和控制电路板,用于控制设置在硫化胶上的加热元件进行加热;硫化胶被加热,粘连力减少,预埋释放件从硫化胶体上脱离,同时拉断通信线,信标被释放进入水中。本发明提供的热熔式的自主水下载体释放方法及其装置,能自主地通过水下通信的方式,来实现小负荷载体的水下释放过程,结构简单,方便了操作,节省了成本。

    一种用于海水皮温测量的分段立体式温度阵列传感器

    公开(公告)号:CN112577622B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202011259168.6

    申请日:2020-11-12

    摘要: 本发明公开了一种用于海水皮温测量的分段立体式温度阵列传感器,包括耐腐蚀高强度POM测温壳体和清洁装置;所述测温壳体包括一个藏线单元和多个测温单元,所述测温单元之间相互独立;所述藏线单元用于内部电路及连接线路的走线;所述测温单元包括温度传感器阵列、采集单元和独立壳体,所述温度传感器阵列与独立壳体进行灌装填充式密封,所述采集单元对每个独立壳体内的温度传感器阵列进行差分采集。其优点在于,本发明可针对海水表层0‑0.5m的海水剖面温度进行高精度立体观测,结合海洋生物防附着装置,可实现电刷的固定位置启停,可以对实现海洋附着生物的清洁。

    一种具有柔性换能-密封结构的波浪能发电装置

    公开(公告)号:CN113294283A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110828269.9

    申请日:2021-07-22

    IPC分类号: F03B13/18

    摘要: 本发明属于新能源技术领域,具体涉及一种为海洋平台供电的波浪能发电装置。一种具有柔性换能‑密封结构的波浪能发电装置,包括捕能部件和柔性换能装置;所述捕能部件的外部设有圆筒,所述圆筒的底部开口;所述柔性换能装置的轴截面为具有中心圆孔的“凹”字型结构,其圆孔和外缘分别与所述捕能部件上端和圆筒内壁胶结连接。本发明的装置,柔性换能装置既作为波浪能转换和输出装置,又可以对刚性换能机构进行密封,提高了系统工作的可靠性;刚性换能机构能够将波浪能收集并储存在卷簧中,卷簧中的弹性势能周期性释放并转化为电能,不仅提高了电能的输出值,又实现了对换能装置的简化。

    一种海洋浮标通信天线健康状况实时监测系统及方法

    公开(公告)号:CN112985479A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110175950.8

    申请日:2021-02-09

    摘要: 本发明公开了一种海洋浮标通信天线健康状况实时监测系统及方法,该系统包括通信天线和基座,通信天线包括天线外壳和位于其内部的高频传输线圈,天线外壳底部内壁上沿径向分布有至少3个光纤光栅应变传感器,基座上表面设置光纤光栅温度传感器;浮标内部安装有光纤光栅解调仪、姿态传感器、通信模块、数据采集处理模块和供电模块,位于天线外壳内部的通信天线通过同轴馈线连接通信模块,光纤光栅应变传感器和光纤光栅温度传感器通过传输光纤连接光纤光栅解调仪。本发明所公开的监测系统及方法可以实时监测海洋浮标通信天线的形变数据,为通信天线的疲劳程度提供数据分析支持,可以及时预警,便于提高维护效率,降低维护成本。

    一种用于海水皮温测量的分段立体式温度阵列传感器

    公开(公告)号:CN112577622A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011259168.6

    申请日:2020-11-12

    摘要: 本发明公开了一种用于海水皮温测量的分段立体式温度阵列传感器,包括耐腐蚀高强度POM测温壳体和清洁装置;所述测温壳体包括一个藏线单元和多个测温单元,所述测温单元之间相互独立;所述藏线单元用于内部电路及连接线路的走线;所述测温单元包括温度传感器阵列、采集单元和独立壳体,所述温度传感器阵列与独立壳体进行灌装填充式密封,所述采集单元对每个独立壳体内的温度传感器阵列进行差分采集。其优点在于,本发明可针对海水表层0‑0.5m的海水剖面温度进行高精度立体观测,结合海洋生物防附着装置,可实现电刷的固定位置启停,可以对实现海洋附着生物的清洁。

    一种基于平滑器滤波模型的MIMU辅助GNSS测姿方法

    公开(公告)号:CN112327342A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011108615.8

    申请日:2020-10-16

    IPC分类号: G01S19/54 G01C21/16

    摘要: 本发明属于卫星导航定位技术领域,涉及一种基于MIMU平滑器滤波模型的GNSS载波相位测姿方法。一种基于平滑器滤波模型的MIMU辅助GNSS测姿方法,包括:建立MIMU平滑器的数学模型;设定模型中关键参数;采用所述模型进行MIMU辅助GNSS的组合测姿。本发明设计的平滑器滤波模型,在不涉及GNSS接收机内部信号跟踪过程的前提下,不再是以往简单的将MIMU所提供的姿态角,作为整周模糊度搜索的约束条件,而是MIMU基于自身的基本条件对GNSS姿态测量系统的数据源部分进行有效合理的深度辅助,提高了姿态解算的成功率和工程应用的价值。

    一种海洋浮标数据采集、存储和传输系统和方法

    公开(公告)号:CN110910622A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911346384.1

    申请日:2019-12-24

    IPC分类号: G08C17/02

    摘要: 本发明公开了一种海洋浮标数据采集、存储和传输系统和方法,该系统包括浮标和位于浮标上的多个水下传感器,自带睡眠模式传感器通过多通道串口服务器和网线将数据传输至控制存储器,无睡眠模式传感器通过USB转485连接线一将数据存储至控制存储器,控制存储器通过USB转485连接线二和485断路器控制无睡眠模式传感器工作;控制存储器将数据存储至TF卡中,多通道串口服务器通过网线、4G路由器、4G天线将数据传输至岸基接收站服务器,本发明公开的系统和方法可用于近海十米海洋浮标网络数据传输,避免大数据量数据传送时丢失数据或损失数据精度的目的,为近海十米浮标大数据量、高精度原始数据传输提供一种新思路。

    一种用于水下绞车缓启动的供电装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN112366982A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202010234053.5

    申请日:2020-03-30

    IPC分类号: H02P1/02 H02P1/26 H02H9/02

    摘要: 本发明提供了一种用于水下绞车缓启动的供电装置及其控制方法,包括水下绞车、用于24V直流转220V交流的逆变器、与逆变器连接的缓启动装置以及缓启动装置连接的24V蓄电池组和控制模块,逆变器与水下绞车连接,控制模块还与充放电控制器连接,充放电控制器与逆变器和24V蓄电池组连接。缓启动装置包括依次连接的智能开关、数字电流表和限流电阻。本发明提供的用于水下绞车缓启动的供电装置及其控制方法,使电压转化所需逆变器的瞬间启动电流,低于蓄电池的保护工作电流,在无需额外增加蓄电池容量和电压的情况下,将逆变器的启动电流控制在保护电流20A之内,实现绞车在海洋观测平台上面的正常供电。

    一种热熔式的自主水下载体释放方法及其装置

    公开(公告)号:CN112357021A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202010137652.5

    申请日:2020-03-02

    IPC分类号: B63C11/52 H05B3/06 H05B3/40

    摘要: 本发明提供了一种热熔式的自主水下载体释放方法及其装置,包括以下步骤:将连接线的一端连有信标,其另一端与通信线的一端连接;将连接线和通信线设置在预埋释放件上,预埋释放件与硫化胶固接;使通信线的另一端与水密插头连接,水密插头用于接收水下的信号;设置有电源和控制电路板,用于控制设置在硫化胶上的加热元件进行加热;硫化胶被加热,粘连力减少,预埋释放件从硫化胶体上脱离,同时拉断通信线,信标被释放进入水中。本发明提供的热熔式的自主水下载体释放方法及其装置,能自主地通过水下通信的方式,来实现小负荷载体的水下释放过程,结构简单,方便了操作,节省了成本。