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公开(公告)号：CN116481443A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310408017.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种天车轨道相对高度的动态监测响应系统，包括：数据采集模块，其与天车连接并沿天车轨道滑动；所述数据采集模块包括对称设置的发射模块和接收模块；数据处理模块，其与所述接收模块通信连接并计算所述天车轨道的高度差h；还用于输出超差点位；校准标定模块，其用于测量所述天车轨道间的静态高度差s并发送到所述接收模块，还用于采集天车轨道的位置p并发送到所述接收模块；响应模块，根据所述超差点位控制输出响应信号。本发明可以满足动态基准在线监测的需求，通过对发射模块和接收模块的姿态数据的测量从而实现对轨道的高度差进行实时校准并记录响应。无需人工干预，节省了检测费用，避免了人员安全事故，保证了工作效率。
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公开(公告)号：CN112577622B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011259168.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于海水皮温测量的分段立体式温度阵列传感器，包括耐腐蚀高强度POM测温壳体和清洁装置；所述测温壳体包括一个藏线单元和多个测温单元，所述测温单元之间相互独立；所述藏线单元用于内部电路及连接线路的走线；所述测温单元包括温度传感器阵列、采集单元和独立壳体，所述温度传感器阵列与独立壳体进行灌装填充式密封，所述采集单元对每个独立壳体内的温度传感器阵列进行差分采集。其优点在于，本发明可针对海水表层0‑0.5m的海水剖面温度进行高精度立体观测，结合海洋生物防附着装置，可实现电刷的固定位置启停，可以对实现海洋附着生物的清洁。
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公开(公告)号：CN112577622A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011259168.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于海水皮温测量的分段立体式温度阵列传感器，包括耐腐蚀高强度POM测温壳体和清洁装置；所述测温壳体包括一个藏线单元和多个测温单元，所述测温单元之间相互独立；所述藏线单元用于内部电路及连接线路的走线；所述测温单元包括温度传感器阵列、采集单元和独立壳体，所述温度传感器阵列与独立壳体进行灌装填充式密封，所述采集单元对每个独立壳体内的温度传感器阵列进行差分采集。其优点在于，本发明可针对海水表层0‑0.5m的海水剖面温度进行高精度立体观测，结合海洋生物防附着装置，可实现电刷的固定位置启停，可以对实现海洋附着生物的清洁。
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公开(公告)号：CN112327342A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011108615.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域，涉及一种基于MIMU平滑器滤波模型的GNSS载波相位测姿方法。一种基于平滑器滤波模型的MIMU辅助GNSS测姿方法，包括：建立MIMU平滑器的数学模型；设定模型中关键参数；采用所述模型进行MIMU辅助GNSS的组合测姿。本发明设计的平滑器滤波模型，在不涉及GNSS接收机内部信号跟踪过程的前提下，不再是以往简单的将MIMU所提供的姿态角，作为整周模糊度搜索的约束条件，而是MIMU基于自身的基本条件对GNSS姿态测量系统的数据源部分进行有效合理的深度辅助，提高了姿态解算的成功率和工程应用的价值。
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公开(公告)号：CN112729280A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011451203.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于捷联惯性导航技术领域，具体涉及一种微惯性姿态测量装置及方法。一种基于多面体式阵列结构的微惯性姿态测量装置，包括微测量单元，所述微测量单元至少包括三个三轴加速度计；所述三个三轴加速度计分别呈20～70°空间夹角布置，并且相互之间的夹角角度相等。本发明设计的微惯性姿态测量装置，结构原理是将三个三轴加速度计分别按照倾斜20～70°的空间夹角布置，这样针对空间内的随机运动，在三维空间里保证至少会有一个面上的三轴加速度计不会因为运动轴上的加速度相对于其他轴权重过小，而导致难以辨识载体运动中的小幅渐变加速度，进而引起姿态计算误差过大的现象，这样同时也能够及时的捕捉到重力加速度所测定的水平面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107727091A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710799291.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/08 , G01C21/165
Abstract: 本发明属于海洋安全预警技术领域，公开了基于三轴地磁传感器的海洋监测浮标防避碰系统及方法，系统包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、浮标原始磁场模型获取模块、地磁数据处理模块、姿态修正模块、浮标磁场扰动解析模型模块、运动解算模块、数据存储输出模块。本技术方案成本低、功耗低、集成度高、易安装、误报率低，为浮标安全预警提供了有效手段，对海洋经济、海洋科技和新能源利用等多个领域的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110057767B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910400902.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于浮标的高光谱水体吸收衰减测量装置及方法，该装置包括高光谱水体吸收衰减测量仪，测量仪的入水口通过管路一连接四通管，四通管通过管路二连接潜水泵，管路二上设置三通阀一，三通阀一和三通管一连接，三通管一与四通管之间连接海水过滤器，三通管一的另一出口连接电磁阀一；测量仪的出水口通过管路三连接三通阀二，三通阀二与三通管二连接，三通阀二的另一出口连接电磁阀二，三通管二与四通管之间通过电磁阀三连接，三通管二通过管路四连接真空泵，真空泵分别连接纯净水储罐和空气干燥器；本发明所公开的装置及方法解决了仪器无法长期在海水中使用的问题，实现了对海水水体光谱的吸收和衰减系数进行长期、原位、全天候监测。
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公开(公告)号：CN107727091B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201710799291.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋安全预警技术领域，公开了基于三轴地磁传感器的海洋监测浮标防避碰系统及方法，系统包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、浮标原始磁场模型获取模块、地磁数据处理模块、姿态修正模块、浮标磁场扰动解析模型模块、运动解算模块、数据存储输出模块。本技术方案成本低、功耗低、集成度高、易安装、误报率低，为浮标安全预警提供了有效手段，对海洋经济、海洋科技和新能源利用等多个领域的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116429688A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310318180.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种近海表面大气折射率检测装置及检测方法，装置包括上固定盘和下固定盘，所述上固定盘和下固定盘之间通过连接杆固定连接，所述连接杆上安装有可在其上自由移动的浮体，所述浮体中心安装有固定杆，所述上固定盘为圆环状，所述固定杆穿过上固定盘；所述固定杆上沿纵向等间距安装有数个激光水汽浓度传感器，所述固定杆上与最顶端的激光水汽浓度传感器同一高度的位置上还安装有气压传感器。本发明所公开的检测装置可以保证激光水汽浓度传感器和气压传感器不受潮汐作用的影响，每个传感器距离海表面的高度是固定的，无需进行传感器高度修正，可以更加准确地测量大气折射率信息，并且可以保证设备长期工作的稳定性和测量数据的有效性。
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公开(公告)号：CN112729280B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011451203.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于捷联惯性导航技术领域，具体涉及一种微惯性姿态测量装置及方法。一种基于多面体式阵列结构的微惯性姿态测量装置，包括微测量单元，所述微测量单元至少包括三个三轴加速度计；所述三个三轴加速度计分别呈20～70°空间夹角布置，并且相互之间的夹角角度相等。本发明设计的微惯性姿态测量装置，结构原理是将三个三轴加速度计分别按照倾斜20～70°的空间夹角布置，这样针对空间内的随机运动，在三维空间里保证至少会有一个面上的三轴加速度计不会因为运动轴上的加速度相对于其他轴权重过小，而导致难以辨识载体运动中的小幅渐变加速度，进而引起姿态计算误差过大的现象，这样同时也能够及时的捕捉到重力加速度所测定的水平面。
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